【雕爷学编程】Arduino动手做（179）---超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车 2

最新推荐文章于 2023-08-16 21:31:53 发布
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分类专栏： 【Arduino】168种传感器实验 文章标签： 嵌入式硬件 单片机 物联网 Arduino 麦克纳姆轮小车
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/132058404
版权

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！
实验接线方法：
MX1508模块 Ardunio Uno
GND---------GND接地线
VCC---------5V 接电源
IN1---------D6
IN2 ------- D7
IN3---------D8
IN4 ------- D9
IN1---------D10
IN2 ------- D11
IN3---------D12
IN4 ------- D13

程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退
电机正转3秒,停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环
实验开源代码

/*
  【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

  实验接线方法：
  MX1508模块   Ardunio Uno
  GND---------GND接地线
  VCC---------5V 接电源
  IN1---------D6
  IN2 ------- D7
  IN3---------D8
  IN4 ------- D9
  IN1---------D10
  IN2 ------- D11
  IN3---------D12
  IN4 ------- D13

  程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退
  电机正转3秒,停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环
*/

void setup() {
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, HIGH);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(3000);

  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);

  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, HIGH);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, HIGH);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, HIGH);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(3000);

  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

在这里插入图片描述
电机驱动电源的电压设置为4.5V，速度先慢一些

在这里插入图片描述

程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退（视频）
电机正转3秒,停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html?spm=a1z3jc.11711052.0.0&isextonly=1

在这里插入图片描述

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

实验接线方法：
MX1508模块 Ardunio Uno
GND---------GND接地线
VCC---------5V 接电源
IN1---------D6
IN2 ------- D7
IN3---------D8
IN4 ------- D9
IN1---------D10
IN2 ------- D11
IN3---------D12
IN4 ------- D13

程序之二：简易控制麦轮小车左平移与右平移
左移动3秒，停止1秒，右移动3秒，停止1秒，循环
Arduino实验开源代码

/*
  【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

  实验接线方法：
  MX1508模块   Ardunio Uno
  GND---------GND接地线
  VCC---------5V 接电源
  IN1---------D6
  IN2 ------- D7
  IN3---------D8
  IN4 ------- D9
  IN1---------D10
  IN2 ------- D11
  IN3---------D12
  IN4 ------- D13

  程序之二：简易控制麦轮小车左平移与右平移
*/

void setup() {
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, HIGH);
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(3000);

  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);

  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, HIGH);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, HIGH);
  digitalWrite(12, HIGH);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(3000);

  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

测试红外遥控套件

在这里插入图片描述

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

实验接线方法：
红外线 Ardunio Uno
GND---------GND接地线
VCC---------5V 接电源
S---------D5

程序之三：查询红外键字与HEX编码值
Arduino实验开源代码

/*
  【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

  实验接线方法：
  红外线   Ardunio Uno
  GND---------GND接地线
  VCC---------5V 接电源
  S---------D5

  程序之三：查询红外键字与HEX编码值
*/

#include <IRremote.h>

int PIN_RECV = 5;
IRrecv irrecv(PIN_RECV);
decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.print("数字编码= "); 
    Serial.println(results.value);
    irrecv.resume();
    Serial.print("HEX编码= ");            
    Serial.println(results.value, HEX); 
    Serial.print("编码位数= ");           
    Serial.println(results.bits); 
  }
  delay(600);
}

打开串口，查询情况如下截图
按顺序，分别是上、下、左、右、停止的键值，还有1-0的键值

在这里插入图片描述

使用红外遥控和MX1508模块，控制二只电机正转2秒

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

在这里插入图片描述
使用红外遥控和MX1508模块，控制小车前后左右行驶

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）之三

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html?spm=a1z3jc.11711052.0.0&isextonly=1

简单测试小视频 [https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0]

去年做的相关实验，供参考

【Arduino】168种传感器模块系列实验（72）— 红外遥控模块
https://www.arduino.cn/thread-90473-1-1.html

是在咸鱼上淘来的二手电机，不是我拆的，呵呵
因其壳子上有“摩拜专供‘字样，估计是淘汰的共享单车车锁电机

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

驴友花雕
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【雕爷学编程】Arduino动手做（179）---超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车！
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