【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 可视对讲

驴友花雕

已于 2024-06-04 11:27:37 修改

阅读量668

点赞数 1

分类专栏： MicroPython手册文章标签： 1024程序员节单片机嵌入式硬件 MicroPython python ESP32-CAM 可视对讲

于 2023-11-02 13:08:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/134179700

版权

MicroPython手册专栏收录该内容

844 篇文章 188 订阅

订阅专栏

在这里插入图片描述
MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

在这里插入图片描述
ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小尺寸摄像头模块，具有低功耗、高性能、Wi-Fi和蓝牙功能等特点。根据我从网络上搜索到的信息，ESP32-CAM的核心技术参数如下：
1、CPU：双核32位LX6微处理器，主频高达240MHz，运算能力高达600 DMIPS
2、内存：内置520 KB SRAM，外置4-8MB PSRAM
3、存储：支持TF卡，最大32G
4、无线通信：支持802.11 b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE标准
5、接口：支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
6、摄像头：支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯，支持图片Wi-Fi上传
7、电源管理：支持多种休眠模式，深度睡眠电流最低达到6mA
8、封装形式：DIP封装，可直接插上底板使用
9、尺寸：2740.54.5mm

在这里插入图片描述
MicroPython的ESP32-CAM可用于构建可视对讲系统，下面我将从主要特点、应用场景和需要注意的事项三个方面进行详细解释：

主要特点：
嵌入式开发：MicroPython提供了一种简洁易用的编程语言，使得开发者可以方便地进行嵌入式系统开发，适用于构建可视对讲系统。
低功耗：ESP32-CAM采用低功耗的ESP32芯片，可以在电池供电的情况下长时间运行，适合于可视对讲系统的长期使用。
摄像头模块：ESP32-CAM板载了一颗高清摄像头模块，具备图像采集、处理和传输能力，可以实现实时的视频通话功能。
Wi-Fi和蓝牙连接：ESP32芯片支持Wi-Fi和蓝牙通信，可以与其他智能设备进行无线连接，实现远程可视对讲和数据传输。

应用场景：
住宅门禁：可视对讲系统可用于住宅门禁，访客按门铃后，业主可以通过手机或其他智能设备与访客进行视听通话，确认身份后远程开门。
公寓楼门禁：在公寓楼中，可视对讲系统可以提供住户与楼内大门之间的语音和视频通话功能，确保只有合法住户才能进入楼内。
办公楼门禁：可视对讲系统可用于办公楼门禁，员工可以通过手机或其他智能设备与门卫或前台进行视听通话，进一步加强办公楼的安全性。
校园门禁：在学校的门禁系统中，可视对讲系统可以提供学生、教职工与门卫之间的视听通话功能，确保校园的安全和管理。

需要注意的事项：
网络安全：可视对讲系统涉及到用户的隐私和数据安全，因此在设计和开发过程中，需要采取安全措施，如数据加密、身份验证等，以防止数据泄露和未经授权的访问。
视频质量和稳定性：为了提供良好的用户体验，可视对讲系统需要保证视频的质量和稳定性，包括清晰度、流畅度和实时性，避免视频延迟或卡顿。
音频质量和双向通话：除了视频功能外，可视对讲系统的音频质量也很重要，需要保证清晰、稳定的双向通话，确保有效的沟通和交流。
电源供应：可视对讲系统通常需要长时间运行，因此需要考虑电源供应的稳定性和可靠性，可以选择适当的电源管理方案，如备用电池或电源适配器。

综上所述，MicroPython的ESP32-CAM可用于构建可视对讲系统，具有嵌入式开发、低功耗、摄像头模块和无线通信等特点。适用于住宅门禁、公寓楼门禁、办公楼门禁和校园门禁等场景。在开发和部署过程中，需要注意网络安全、视频质量和稳定性、音频质量和双向通话，以及电源供应等方面的考虑。

案例一：点对点对讲

from machine import Pin, I2S
import camera

i2s = I2S(Pin(23), Pin(22), Pin(21))
cam = camera.Camera() 

while True:
  img = cam.capture()
  audio = i2s.record(128)
  send_data(img, audio)

关键点:读取图像和音频,点对点发送。

案例二：多人视频会议

import socket
from webcam import Camera

cam = Camera()
sock = socket.socket()

while True:
  stream = cam.stream()
  sock.send(stream)
  data = sock.recv(1024)
  print(data)

关键点:视频流传输实现多点会话。

案例三：扬声器播放

from machine import Pin, I2S
import audio

i2s = I2S(Pin(23), Pin(22), Pin(21))
audio.init(i2s)

data = sock.recv(128)  
audio.play(data)

关键点:网络音频流播放实现对讲效果。

案例四：监听和接收来电：

import network
import socket
import camera
import lcd

lcd.init()

sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("WiFi-SSID", "WiFi-password")  # 连接到Wi-Fi网络

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('0.0.0.0', 8080))
sock.listen(1)

while True:
    client, addr = sock.accept()
    print('Incoming call from:', addr)
    client.send('Connected to the camera')
    while True:
        frame = camera.capture()
        client.send(frame)
        if not client.recv(1):
            break
    client.close()

要点解读：
此程序使用ESP32-CAM监听和接收来自远程客户端的视频通话请求。
通过network.WLAN连接到Wi-Fi网络。
创建一个TCP socket，并绑定到本地IP地址和端口号8080。
使用socket.listen(1)开始监听来自客户端的连接请求。
一旦有来电请求，接受连接并打印客户端地址。
向客户端发送连接成功的确认消息。
在一个循环中，不断获取摄像头捕获的图像帧，并将其发送给客户端。
如果客户端停止接收数据（关闭连接），则退出内部循环。
关闭客户端连接。

案例五：拨打通话：

import network
import socket
import camera
import lcd

lcd.init()

sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("WiFi-SSID", "WiFi-password")  # 连接到Wi-Fi网络

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('remote-IP', 8080))  # 连接到远程ESP32-CAM

while True:
    frame = camera.capture()
    sock.send(frame)
    if not sock.recv(1):
        break
sock.close()

要点解读：
此程序使用ESP32-CAM拨打远程可视对讲系统的通话。
通过network.WLAN连接到Wi-Fi网络。
创建一个TCP socket，并连接到远程ESP32-CAM的IP地址和端口号8080。
在一个循环中，不断获取摄像头捕获的图像帧，并将其发送给远程ESP32-CAM。
如果远程ESP32-CAM停止接收数据（关闭连接），则退出内部循环。
关闭socket连接。

案例六：显示来电画面：

import network
import socket
import lcd

lcd.init()

sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect("WiFi-SSID", "WiFi-password")  # 连接到Wi-Fi网络

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(('remote-IP', 8080))  # 连接到远程ESP32-CAM

while True:
    frame = sock.recv(1024)
    if not frame:
        break
    lcd.display(frame)
sock.close()

要点解读：

此程序使用ESP32-CAM显示来自远程可视对讲系统的视频通话画面。
通过network.WLAN连接到Wi-Fi网络。
创建一个TCP socket，并连接到远程ESP32-CAM的IP地址和端口号8080。
在一个循环中，接收来自远程ESP32-CAM的图像帧，并在LCD屏幕上显示。
如果远程ESP32-CAM停止发送数据（关闭连接），则退出内部循环。
关闭socket连接。

案例七：监听程序：

import machine
import time
import network
from machine import Pin
from machine import ADC
from machine import UART
from machine import reset
from camera import Camera
from audio import Audio

def listen():
    audio = Audio()  # 初始化音频模块
    
    while True:
        # 监听来自对讲机的音频输入
        audio_input = audio.listen()
        
        # 处理音频输入（例如，语音识别、噪音过滤等）
        # ...
        
        time.sleep(0.1)  # 延时0.1秒

listen()

要点解读：
代码使用自定义的Audio类初始化音频模块。
监听来自对讲机的音频输入。
可以在这个程序中进行音频处理操作，例如语音识别、噪音过滤等。

案例八：通话程序：

import machine
import time
import network
from machine import Pin
from machine import ADC
from machine import UART
from machine import reset
from camera import Camera
from audio import Audio

def talk():
    audio = Audio()  # 初始化音频模块
    
    while True:
        # 获取对讲消息
        talk_message = get_talk_message()
        
        # 将对讲消息通过音频模块发送出去
        audio.talk(talk_message)
        
        time.sleep(0.1)  # 延时0.1秒

talk()

要点解读：
代码使用自定义的Audio类初始化音频模块。
获取要发送的对讲消息。
通过音频模块将对讲消息发送出去。

案例九：可视对讲程序：

import machine
import time
import network
from machine import Pin
from machine import ADC
from machine import UART
from machine import reset
from camera import Camera
from audio import Audio

def visual_intercom():
    camera = Camera()  # 初始化摄像头
    audio = Audio()  # 初始化音频模块
    
    while True:
        # 获取对讲消息
        talk_message = get_talk_message()
        
        # 将对讲消息通过音频模块发送出去
        audio.talk(talk_message)
        
        # 监听来自对讲机的音频输入
        audio_input = audio.listen()
        
        # 处理音频输入（例如，语音识别、噪音过滤等）
        # ...
        
        # 通过摄像头捕捉图像
        image = camera.capture_image()
        
        # 将图像发送给对讲机显示
        send_image_to_intercom(image)
        
        time.sleep(0.1)  # 延时0.1秒

visual_intercom()

要点解读：
代码使用自定义的Camera类初始化摄像头和自定义的Audio类初始化音频模块。
获取要发送的对讲消息，并通过音频模块将对讲消息发送出去。
监听来自对讲机的音频输入，并可以在这个程序中进行音频处理操作。
通过摄像头捕捉图像。
将捕捉到的图像发送给对讲机进行显示。
这些代码案例展示了ESP32-CAM可视对讲的几个实际运用程序。第七个程序是监听程序，用于监听来自对讲机的音频输入，并可以在这个程序中进行音频处理操作。第八个程序是通话程序，用于发送对讲消息。第九个程序是完整的可视对讲程序，结合了音频和图像的处理，包括监听来自对讲机的音频输入、发送对讲消息、通过摄像头捕捉图像并发送给对讲机进行显示。这些程序可以作为ESP32-CAM可视对讲系统的基础，可以根据需求进行进一步开发和扩展。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。

在这里插入图片描述

驴友花雕

关注

1
点赞
踩
3

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
8
评论
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 可视对讲

网络安全：可视对讲系统涉及到用户的隐私和数据安全，因此在设计和开发过程中，需要采取安全措施，如数据加密、身份验证等，以防止数据泄露和未经授权的访问。视频质量和稳定性：为了提供良好的用户体验，可视对讲系统需要保证视频的质量和稳定性，包括清晰度、流畅度和实时性，避免视频延迟或卡顿。音频质量和双向通话：除了视频功能外，可视对讲系统的音频质量也很重要，需要保证清晰、稳定的双向通话，确保有效的沟通和交流。校园门禁：在学校的门禁系统中，可视对讲系统可以提供学生、教职工与门卫之间的视听通话功能，确保校园的安全和管理。
复制链接

扫一扫