【雕爷学编程】Arduino动手做（202）---HC-SR505热释电人体感应传感器模块的五个实验

驴友花雕

已于 2024-05-18 05:17:31 修改

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分类专栏：【Arduino】168种传感器实验文章标签：单片机嵌入式硬件物联网 Arduino c++ SR505热释电人体感应传感器

于 2023-08-13 07:14:38 首次发布

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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零二：HC-SR505迷你小型人体感应模块热释电红外运动感应开关传感器探头

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HC-SR505热释电运动传感器模块的实验环境
一、SR505热释电运动传感器模块实验所需硬件清单

Arduino Uno开发板 X1
杜邦线若干（备了9条）
高电平触发有源蜂鸣器模块X1
LED发光二极管（绿、蓝色）X2
高电平触发单路5V继电器模块X1
HC-SR505热释电运动传感器模块X2
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1

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二、SR505热释电运动传感器模块实验所需软件平台

代码编程 Arduino IDE （版本1.8.19）
仿真编程 Linkboy （版本V4.6.3）
图形编程 Mind+ （版本 V1.7.0 RC2.0）以及编玩边学（线上平台）

三、实验接线示意图

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四、实验说明
1、与 Arduino 接口
可以将HC-SR505模块与 Arduino 连接。连接很简单。它有三个引脚。将接地引脚 1 连接到 Arduino 的地，将引脚 3 连接到 Arduino 的 5V 引脚。Pin2 为信号输出。它通过发送 HIGH 或 LOW 信号来指示对象的存在。将此引脚连接到 Arduino 的任何数字引脚。
2、当任何物体进入感应范围时，传感器会自动触发。只需连接电源和接地。将输出引脚接地，LED 连接在它们之间。另外，在这个 LED 上串联一个电阻。当传感器检测到物体时，输出引脚将提供 3.3V 电压，LED 会发光。另一方面，如果传感器没有发现任何移动物体，输出引脚将保持在 0 伏，LED 将保持关闭状态。
3、该传感器的功能是检测物体的运动。它在传感器的输出端发送高信号发现在感应距离内移动的东西，否则在输出引脚发送低信号。这个 HIGH 信号持续几乎 8 个信号，这在某些应用中是一个缺点。

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HC-SR505热释电运动传感器模块的几个实验
1、程序一：通过串口显示HC-SR505热释电模块的状态
（1）Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序一：通过串口显示HC-SR505热释电模块的状态
*/

#define PIROUT 2

void setup(){
  Serial.begin(9600);  // 设置串口波特率为9600
  pinMode(PIROUT, INPUT);//模块连接引脚D2，并设置为输入模式
}

void loop(){
  if (digitalRead(PIROUT) == HIGH) {
    Serial.println("有人在这里！");
  }
  else{
    Serial.println("PIR 传感器未检测到任何东西");
  }
  delay(1000);
}

（2）实验串口返回情况

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（3）实验场景图

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2、程序二：通过串口显示HC-SR505热释电模块的状态
（1）Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序二：如果有人靠近传感器（3米以内），SR505会输出高电平，LED闪烁
*/

int SR505 = 2; //模块信号输出引脚接数字2口
int LED = 13; //LED灯接13口

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT); //设定LED脚为输出
  pinMode(SR505, INPUT); //设定SR505信号引脚为输入
  Serial.begin(9600);//设定串口波特率
}

void loop() {
  if (digitalRead(SR505) == HIGH) //判断传感器输出是否为高电平
  {
    Serial.println("进入感应区");
    digitalWrite(LED, HIGH); //有人进入感应区LED闪烁
    delay(10);
    digitalWrite(LED, LOW);
    delay(10);
  }
  else
  {
    Serial.println("无进入");//无人进去感应区LED熄灭
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(500);
}

（2）实验串口返回情况

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（3）实验场景图

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3、程序三：HC-SR505人体感应声光报警器
（1）实验开源仿真编程（Linkboy V4.63）

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（2）实验场景图

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4、程序四：HC-SR505人体感应三米声光报警器
（1）实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）

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（2）实验串口返回情况

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5、程序五：SR505声光人体感应开关
（1）Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序五：SR505声光人体感应开关
*/

int sensor = A0;//SR505接A0
int led = 2;//LED接D2
int buzzer = 3;//蜂鸣器接D3
int val = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);//设定串口波特率
  pinMode(sensor, INPUT);//设定SR505信号引脚为输入
  pinMode(led, OUTPUT);//设定LED引脚为输出
  pinMode(buzzer, OUTPUT);//设定蜂鸣器引脚为输出
}

void loop() {
  val = analogRead(sensor);
  Serial.print("人体感应传感器=");
  Serial.println(val);//串口打印传感器数值
  delay(250);
  if (val < 500) {//设定传感器触发阙值为500
    digitalWrite(led, LOW);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
  }
  if (val > 500) {
    Serial.println("有感应，打开");//有感应，打开
    digitalWrite(led, HIGH);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(led, HIGH);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(led, HIGH);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(led, HIGH);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(led, HIGH);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(led, HIGH);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(10000);//延时10秒
    Serial.println("关闭");
  }
}