【雕爷学编程】Arduino动手做（26）---4X4轻触开关矩阵键盘模块3

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二十六：4X4键盘矩阵按键板控制模块 16按键板 轻触按键微动开关 单片机IO口外扩

4X4矩阵键盘模块的实验环境
一、4X4矩阵键盘模块实验所需硬件清单
4X4矩阵键盘模块X1
Arduino Uno开发板 X1
杜邦线 若干（备了9条）
LED发光二极管（蓝色）X1
高电平触发有源蜂鸣器模块X1
高电平触发单路5V继电器模块X1
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1

二、4X4矩阵键盘模块实验所需软件平台
代码编程 Arduino IDE （版本1.8.19）
仿真编程 Linkboy （版本V4.6.3）
图形编程 Mind+ （版本 V1.7.0 RC2.0）以及编玩边学（线上平台）

三、4X4矩阵键盘模块实验接线
4X4矩阵键盘模块上有一个8针的杜邦排线接口，理论上可以直接插到0-7脚上，但0，1脚用于串口通信，所以只能选择2~13脚，这里实验选用了2-9脚。

Keypad Pin R1 –> Arduino Pin 2
Keypad Pin R2 –> Arduino Pin 3
Keypad Pin R3 –> Arduino Pin 4
Keypad Pin R4 –> Arduino Pin 5
Keypad Pin C1 –> Arduino Pin 6
Keypad Pin C2 –> Arduino Pin 7
Keypad Pin C3 –> Arduino Pin 8
Keypad Pin C4 –> Arduino Pin 9

四、安装“Keypad.h”驱动库
1、打开 https://github.com/
2、搜索“Keypad”，下载安装红点处的文件

4X4矩阵键盘模块的几个实验
程序一：通过串口显示16位键盘的16个键值

1、Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序一：通过串口显示16位键盘的16个键值
*/

#include <Keypad.h>  //加载库

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};//建立二维数组，用于设置按键的输出字符

byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; //定义行引脚
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; //定义列引脚

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );//实例化Keypad 对象

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey(); //新建一个key 变量 用于获取键盘当前的值
  if (key != NO_KEY) {
    Serial.println(key);
  }
}

2、实验串口返回情况

3、实验场景图

二、程序二：4X4矩阵键盘模块的简单测试

1、实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）

实验串口返回情况

程序三：设定按键S1、S2、S3和S16控制LED的亮灭状态
1、实验开源仿真编程（Linkboy V4.63）

2、实验结果：
按下1#按键，点亮LED灯；
松开1#按键，熄灭LED灯；
按下2#按键，LED灯反转一次；
按下3#按键，LED灯连续闪烁
按下16#按键，点亮LED灯；
松开16#按键，熄灭LED灯。

3、实验场景图

程序四：按下1键控制LED亮或灭，长按2键LED闪烁

1、Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序四：按下1键控制LED亮或灭，长按2键LED闪烁
*/

#include <Keypad.h>  //加载库

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};//建立二维数组，用于设置按键的输出字符

byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; //定义行引脚
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; //定义列引脚

//初始化我们提交 NasiZnakovi 的 NewKeypad 类，连接行和列的引脚以及行和列的数量
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
byte ledPin = 13;//定义LED接脚为D13

boolean blink = false;
boolean ledPin_state;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);              //将数字引脚13设置为输出
  digitalWrite(ledPin, HIGH);           //打开 LED
  ledPin_state = digitalRead(ledPin);   //存储初始 LED 状态，LED 亮时为高电平
  keypad.addEventListener(keypadEvent); //为这个键盘添加一个事件监听器
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key) {
    Serial.println(key);
  }

  if (blink) {
    digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
    delay(100);
  }
}

//处理一些特殊事件，按下1键控制LED亮灭，长按4键LED闪烁
void keypadEvent(KeypadEvent key) {
  switch (keypad.getState()) {
    case PRESSED:
      if (key == '1') { //按下1键时反转LED的亮灭状态
        digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
        ledPin_state = digitalRead(ledPin);     
        //记住 LED 状态，亮或不亮
      }
      break;

    case RELEASED:
      if (key == '2') {
        digitalWrite(ledPin, ledPin_state);   //从开始闪烁之前恢复 LED 状态
        blink = false;
      }
      break;

    case HOLD:
      if (key == '2') {
        blink = true;    //连续按住2键时LED闪烁
      }
      break;
  }
}

2、实验串口返回情况

3、实验结果
（1）按下1#按键，串口显示：1，点动控制LED亮或灭（双稳态）；
（2）按下2#按键，串口显示：2，长按4键LED一直闪烁，松开停止；
（3）按下3#按键，串口显示：3；
（4）按下4#按键，串口显示：A；
（5）按下5#按键，串口显示：4；
（6）按下6#按键，串口显示：5；
（7）按下7#按键，串口显示：6；
（8）按下8#按键，串口显示：B；
（9）按下9#按键，串口显示：7；
（10）按下10#按键，串口显示：8；
（11）按下11#按键，串口显示：9；
（12）按下12#按键，串口显示：C；
（13）按下13#按键，串口显示：*；
（14）按下14#按键，串口显示：0；
（15）按下15#按键，串口显示：＃；
（16）按下16#按键，串口显示：D。

程序五：设定按键密码锁，控制舵机
1、实验开源仿真编程（Linkboy V4.63）

2、实验结果
（1）按下1#按键，点亮LED灯，松开LED灯灭；
（2）按下2#按键，点亮LED灯，松开LED灯灭；
（3）按下8#按键，点亮LED灯，舵机转动60度，开锁；
（4）按下12#按键，点亮LED灯，松开LED灯灭；
（5）按下其他按键，没有反应。

3、实验场景图