【雕爷学编程】Arduino动手做（139）---E18-D80避障传感器模块4

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百三十九：E18-D80NK 红外避障传感器模块 接近开关 智能小车 3-80cm

E18-D80NK红外避障传感器模块的实验环境
一、红外避障传感器模块实验所需硬件清单
Arduino Uno开发板 X1
杜邦线 若干（备了9条）
高电平触发有源蜂鸣器模块X1
LED发光二极管（绿、蓝色）X2
高电平触发单路5V继电器模块X1
E18-D80NK红外避障传感器模块X1
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1

二、传感器模块实验所需软件平台
代码编程 Arduino IDE （版本1.8.19）
仿真编程 Linkboy （版本V4.6.3）
图形编程 Mind+ （版本 V1.7.0 RC2.0）
以及编玩边学（线上平台https://ide.codepku.com/?type=Arduino）

三、红外避障传感器模块实验接线示意图
引脚排列：
棕色： VCC，5VDC 正电源
蓝色： GND，负源0VDC
黑色： NPN晶体管结构的信号管脚已将内部10k电阻拉至VCC。

程序四：红外避障传感器控制LED之二
（1）实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

（2）实验串口返回情况

程序五：利用红外避障（障碍检测）进行计数

（1）Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序五：利用红外避障（障碍检测）进行计数
*/

int i = 0; //计数

bool b = false; //障碍物是否进入

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(2) == LOW) //如果发送低电平，识别到障碍物进入
  {
    if (b == false) { //如果上一次检测时，障碍物没有进入，则视为第一次进入。
      b = true; //先将标志记录为障碍物已进入。
      i += 1; //计数+1
      Serial.print("OK:");
      Serial.println(i);
    }
  }

  else {  //如果检测到障碍物移出

    b = false; //将标志记录为障碍物已移出。
  }
  delay(1);
}

（2）实验串口返回情况

程序六：盲人避障器（有障碍时蜂鸣器鸣响）
（1）实验开源仿真编程（Linkboy V4.63）

（2）实验场景图