【STM32】红外对射计数器计数原理和代码

最新推荐文章于 2025-03-09 23:19:57 发布

simon_fighting

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件

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本文详细介绍了如何使用STM32的外部中断功能实现计数器，通过配置GPIO、EXTI和NVIC，每当外部中断触发时计数器加一。在main.c中初始化并调用CountSensor_Get()函数即可获取计数值，为嵌入式系统中的传感器数据采集提供了基础。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

产品的介绍以及注意事项：

程序展示：

采用外部中断的方式进行计数，每触发一次中断计一个数

bsp_countsensor.c文件

#include "bsp_countsensor.h"
                 // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
	

	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//外部中断线5-9中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) == SET)
	{
		CountSensor_Count ++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
	}
}

bsp_countsensor.h文件

#ifndef __BSP_COUNT_SENSOR_H
#define __BSP_COUNT_SENSOR_H

#include "stm32f10x.h" 
void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif

main.c 添加相应的头文件，完成初始化后直接打印CountSensor_Get()函数即可