【雕爷学编程】Arduino 手册之布尔运算符！（逻辑非）

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

Arduino 系列电路板的设计大多使用 Atmel AVR 单片机。这些电路板配有一组数字和模拟I/O引脚，可以连接各种扩展板或面包板（Shields 扩展版)和其他电路。这些电路板具有串行端口，包括某些型号上的通用串行总线（USB），也用于从个人电脑加载程序。

软件编程方面，通常使用C/C++程序语言，官方提供了一个Arduino IDE用开发。除了使用传统的编译工具链之外，Arduino 项目还提供了一个基于 Processing 语言项目的集成开发环境。另外，一些少儿编程教育软件提供了对 Arduino 的可视化编程。

六、Arduino布尔运算符

Arduino布尔运算符是一种用于进行逻辑运算的运算符，它们可以用于判断条件是否成立，或者组合多个条件进行复杂的判断。布尔运算符有三种基本类型：与（&&）、或（||）和非（!）。它们的运算规则如下：

与（&&）：只有当两个操作数都为真时，结果才为真。例如，如果a和b都是真，那么a && b为真；否则为假。
或（||）：只要有一个操作数为真，结果就为真。例如，如果a或b是真，那么a || b为真；只有当a和b都是假时，结果才为假。
非（!）：用于反转操作数的逻辑状态。如果操作数为真，结果为假；如果操作数为假，结果为真。例如，如果a是真，那么!a为假；如果a是假，那么!a为真。

3、Arduino布尔运算符！（逻辑非）
是用于进行逻辑运算的符号，它可以用来反转操作数的逻辑状态。它的运算规则是：如果操作数为真（true），结果就为假（false）；如果操作数为假（false），结果就为真（true）。例如，如果a是真（true），那么!a就是假（false）；如果a是假（false），那么!a就是真（true）。

布尔运算符！（逻辑非）的应用场景很多，比如：
1）判断变量、常量、表达式的值是否与某些条件相反，根据不同的条件执行不同的分支或循环。
2）反转开关、传感器、按钮等输入设备的状态，根据不同的状态执行不同的动作或输出。
3）组合其他布尔运算符进行复杂的判断，实现更灵活的逻辑控制。

使用布尔运算符！（逻辑非）时，需要注意以下事项：
1）布尔运算符！（逻辑非）的优先级最高，高于与（&&）和或（||）。如果同时使用多个布尔运算符，需要用括号明确运算顺序，避免出现逻辑错误。
2）布尔运算符！（逻辑非）的操作数必须是布尔类型的值，即真（true）或假（false）。如果操作数是其他类型的值，比如整数、浮点数、字符等，Arduino会自动将其转换为布尔类型。一般来说，非零的值会被转换为真（true），零的值会被转换为假（false）。但这种转换可能会导致一些意想不到的结果，比如!1会返回0而不是假（false）。因此，在使用布尔运算符！（逻辑非）时，最好确保操作数是布尔类型的值，或者使用比较运算符将其转换为布尔类型的值。
3）布尔运算符！（逻辑非）的结果也是布尔类型的值，即真（true）或假（false）。如果需要将结果赋值给其他类型的变量，或者输出到串口、显示器等设备上，需要注意数据类型的转换。一般来说，真（true）会被转换为1，假（false）会被转换为0。但这种转换可能会导致一些信息的丢失，比如!1会返回假（false），但赋值给整数变量后就变成了0。因此，在使用布尔运算符！（逻辑非）时，最好明确数据类型的转换方式。

下面给出三个实际运用程序案例：

案例一：控制LED灯亮灭。使用一个按钮开关控制一个LED灯的亮灭状态。当按下按钮时，LED灯反转状态；当松开按钮时，LED灯保持状态。代码如下：

// 定义引脚常量
const int buttonPin = 2; // 按钮连接的引脚
const int ledPin = 13; // LED灯连接的引脚

// 定义变量
bool buttonState = false; // 存储按钮的状态
bool ledState = false; // 存储LED灯的状态

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 将按钮引脚设置为输入上拉模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将LED灯引脚设置为输出模式
}

void loop() {
  // 读取按钮状态
  buttonState = !digitalRead(buttonPin); // 读取按钮引脚的电平，并取反，因为输入上拉模式下，按下时为低电平，松开时为高电平

  // 根据按钮状态控制LED灯
  if (buttonState) { // 如果按钮按下，即状态为真（true）
    ledState = !ledState; // 反转LED灯的状态，使用非（!）运算符
    digitalWrite(ledPin, ledState); // 将LED灯的状态输出到引脚
  }
}

案例二：判断数字是否是偶数。使用一个变量存储一个正整数，并使用布尔运算符！（逻辑非）判断该数字是否是偶数。如果是偶数，显示“是偶数”；如果不是偶数，显示“不是偶数”。偶数的判断规则是：能被2整除的正整数。代码如下：

// 定义变量
int number = 24; // 存储要判断的数字
bool isEven = false; // 存储数字是否是偶数的标志

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通讯，波特率为9600
}

void loop() {
  isEven = !(number % 2); // 如果数字能被2整除，余数为零，取反后为真（true），否则为假（false），使用非（!）运算符判断

  if (isEven) { // 如果数字是偶数，即标志为真（true）
    Serial.println("It is an even number"); // 在串口显示“是偶数”
  } else { // 如果数字不是偶数，即标志为假（false）
    Serial.println("It is not an even number"); // 在串口显示“不是偶数”
  }
}

案例三：判断闰年。使用一个变量存储年份，并使用布尔运算符！（逻辑非）判断该年份是否为闰年。如果是闰年，显示“是闰年”；如果不是闰年，显示“不是闰年”。闰年的判断规则是：能被4整除但不能被100整除，或者能被400整除。代码如下：

// 定义变量
int year = 2023; // 存储年份

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通讯，波特率为9600
}

void loop() {
  if ((year % 4 == 0 && year % 100 != 0) || year % 400 == 0) { // 如果年份能被4整除但不能被100整除，或者能被400整除，即满足其中一个条件，使用或（||）运算符判断
    Serial.println("It is a leap year"); // 在串口显示“是闰年”
  } else { // 如果不满足任何条件
    Serial.println("It is not a leap year"); // 在串口显示“不是闰年”
  }
}

布尔运算符！（逻辑非）的程序案例四：这个案例是使用Arduino和一个热敏电阻来测量温度，并根据温度的高低控制一个蜂鸣器的发声。如果温度高于35摄氏度，蜂鸣器发出高频率的声音；如果温度低于15摄氏度，蜂鸣器发出低频率的声音；如果温度在15到35摄氏度之间，蜂鸣器不发声。代码如下：

// 定义引脚常量
const int sensorPin = A0; // 热敏电阻连接的模拟引脚
const int buzzerPin = 9; // 蜂鸣器连接的PWM引脚

// 定义变量
int sensorValue = 0; // 存储热敏电阻的模拟值
float temperature = 0.0; // 存储温度值，单位为摄氏度
int buzzerFrequency = 0; // 存储蜂鸣器的频率，单位为赫兹

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通讯，波特率为9600
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 将蜂鸣器引脚设置为输出模式
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin); // 读取热敏电阻的模拟值

  temperature = map(sensorValue, 0, 1023, -40, 125); // 将模拟值映射到-40到125摄氏度之间的范围

  Serial.print("Temperature: "); // 在串口显示“温度：”
  Serial.print(temperature); // 在串口显示温度值
  Serial.println(" C"); // 在串口显示单位

  if (temperature > 35.0) { // 如果温度高于35摄氏度，即条件成立
    buzzerFrequency = 1000; // 设置蜂鸣器频率为1000赫兹
    Serial.println("Buzzer is beeping at high frequency"); // 在串口显示“蜂鸣器以高频率发声”
  } else if (temperature < 15.0) { // 如果温度低于15摄氏度，即条件成立
    buzzerFrequency = 500; // 设置蜂鸣器频率为500赫兹
    Serial.println("Buzzer is beeping at low frequency"); // 在串口显示“蜂鸣器以低频率发声”
  } else { // 如果温度在15到35摄氏度之间，即两个条件都不成立
    buzzerFrequency = 0; // 设置蜂鸣器频率为零
    Serial.println("Buzzer is silent"); // 在串口显示“蜂鸣器不发声”
  }

  tone(buzzerPin, buzzerFrequency); // 将蜂鸣器频率输出到PWM引脚
}