宇树 Qmini 双足机器人完全开源：3D打印+5小时组装，新手也能玩转！

零门槛入门机器人宇树Qmini全开源，3D打印就能DIY。

具身智能新手福音宇树Unitree全面开源了一款支持完全3D打印、面向个人开发者的低成本双足机器人Qmini！别说科研大佬了，就算你是一个纯新手玩家，现在也可以用家里的3D打印机+手工工具，亲手造一个可爱的Qmini小机器人啦。

而且3到5小时组装完毕，真的像搭积木一样简单，开箱即上手，一站式开源资料合集，完整硬件BOM清单，电气系统框图，3D结构的STEP文件（支持3D打印）详细装配SOP URDF模型基础控制软件+推荐算法（适配RL入门）所有资料全开放。真正意义上的0门槛入门，全世界的机器人爱好者都能一起玩起来，配置一览性能扩展性兼得共使用11个宇树8010高可靠性电机。

10个负责运动，1个是脖子位置，可用于扩展电机是经过多款机器人实测验证的专业配置结构件几乎全3D打印，无需机加工还能DIY各种拓展部件，你想做成动漫角色、实验平台还是娱乐互动机器人，全看你的创意，主控推荐树莓派4B单板电脑官方推荐部署案例，高性价比又强大当然你也可以根据自己喜好替换主控板，应用场景多到爆炸，个人开发者在家打印+组装，练手神器，教育场景用于教学实验、竞赛平台、论文项目，科研机构，可做动态步态研究、AI控制算法测试，文化娱乐舞台