宇树 Qmini 双足机器人完全开源：3D打印+5小时组装，新手也能玩转！

已于 2025-06-09 13:41:18 修改
阅读量536 收藏 9
点赞数 20
分类专栏： Arduino动手做 文章标签： 机器人 嵌入式硬件 单片机 c++ Arduino 动手做 完全3D打印的低成本双足机器人 Unitree Qmini
于 2025-06-08 10:23:33 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/148509739
版权

零门槛入门机器人宇树Qmini全开源，3D打印就能DIY。

具身智能新手福音宇树Unitree全面开源了一款支持完全3D打印、面向个人开发者的低成本双足机器人Qmini！别说科研大佬了，就算你是一个纯新手玩家，现在也可以用家里的3D打印机+手工工具，亲手造一个可爱的Qmini小机器人啦。

而且3到5小时组装完毕，真的像搭积木一样简单，开箱即上手，一站式开源资料合集，完整硬件BOM清单，电气系统框图，3D结构的STEP文件（支持3D打印）详细装配SOP URDF模型基础控制软件+推荐算法（适配RL入门）所有资料全开放。真正意义上的0门槛入门，全世界的机器人爱好者都能一起玩起来，配置一览性能扩展性兼得共使用11个宇树8010高可靠性电机。

10个负责运动，1个是脖子位置，可用于扩展电机是经过多款机器人实测验证的专业配置结构件几乎全3D打印，无需机加工还能DIY各种拓展部件，你想做成动漫角色、实验平台还是娱乐互动机器人，全看你的创意，主控推荐树莓派4B单板电脑官方推荐部署案例，高性价比又强大当然你也可以根据自己喜好替换主控板，应用场景多到爆炸，个人开发者在家打印+组装，练手神器，教育场景用于教学实验、竞赛平台、论文项目，科研机构，可做动态步态研究、AI控制算法测试，文化娱乐舞台

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
太惊艳了！3 个神级机器人开源，绝了。
公众号：逛逛GitHub
05-12 760
支持强化学习（模拟训练直接迁移到真机）和模仿学习（通过动作捕捉手套录制人类动作），已成功实现旋转物体、堆叠积木等任务。机器人底盘装有特殊电机轮（动力脚轮），可以像冰球一样任意方向平移+旋转，避开了普通小车只能前进/转弯的限制。17个自由度（拇指4个，其他手指各3个，手腕1个），尺寸和运动模式接近真人，能使用为人手设计的工具。支持多种机械臂（如Kinova Gen3），用户可根据需求更换，提供手机遥控App，普通人也能轻松录制示范动作（如抓取杯子、移动物品）它就像一个“会做家务的智能小车”，核心目标是。
Qmini_gis采集器的功能介绍
06-30
Qmini提供专业的 gis采集器应用软件，兼容目前各种主流的 gis软件平台，实现数据的无缝对接。
宇树开源 Qmini 双足机器人，可通过 3D 打印动手制作，使用树莓派作为主控制器
程序员「阿基米东」的编程之旅
06-11 295
Unitree Qmini 是一款由宇树科技设计并开源的低成本双足机器人，开发者可以完全通过 3D 打印进行复刻。Qmini 专为业余爱好者、教育工作者和研究人员设计，使用户能够快速上手，并以类似乐高的模块化方式组装自己的机器人。Qmini 秉承“优秀工具应该易于使用”的理念，在构建时充分考虑了简洁性和成本效益。因此该平台支持一系列经济实惠的控制板，并以树莓派（Raspberry Pi 4 Model B）作为默认参考板。
一周国内：3D打印机1小时成交额同比增长超10倍；在半导体、可控核聚变领域；开年最大口腔医疗市场融资
AmReference的博客
06-01 40
开发者可根据开源资料轻松集齐所有零部件结构件可全部通过3D打印完成，几乎不需要任何机加工零部件，再搭配宇树的高可靠性电机和标准电池，在打印完零部件后，大概仅需要3到5小时的手工组装，就能得到一只小巧可爱、灵活行走的Qmini小双足机器人。公司依托科创中心的募投项目，对3D打印板块进行投入，建立实验室，增加对粉体材料的验证环节，缩短客户的验证周期，预计到2025年底完成建设。该公司自主研发的 “完成超2亿元B轮融资，用于加速3D打印批量化制造技术的研发、工厂的投建，以及AI技术在3D打印行业的应用探索。
顶顶通电话机器人功能列表
最新发布
FreeSWITCH二次开发-CTI接口
06-11 251
AI对话记录，可区分抢话，还是放音后用户说话，可显示放音多少秒用户开始说话。支持大模型回答后处理，就是大模型返回的内容和预设关键词匹配执行不同流程。嵌套式多轮对话时，就是多轮对话时可以回答主流程问题。挂机时使用大模型对通话内容进行分类和总结。未匹配到关键词也结束流程(仅放音结束后)未匹配到关键词也结束流程(包含放音时)使用大模型选择流程执行分支。大模型和关键词、正则表达式混合使用。提示词嵌入RAG查询结果。每个节点单独设置提示词。使用大模型优化流程回答。检测到声音就暂停放音。检测到按键就停止放音。
台湾TEMI协会竞赛——1、龙舟机器人组装教学
shidisy的博客
06-11 330
本指南详细介绍了3D打印龙舟的组装步骤和注意事项。组装前需注意：避免用力过大导致结构断裂；关机时轻转舵机部件；开启电源后严禁强行扳动舵机；使用合适重量的移动电源供电；做好防水措施。组装过程包括：船身组装（主马达座、传动轴、旋转轴安装）、龙头龙尾组装（舵机复位、部件连接）以及人形组件安装（左右人身部件组装）。特别提醒各部件螺丝不要拧得过紧，以免影响马达运转。所有组件均为3D打印件，需小心操作防止断裂
AI电销机器人智能的发展趋势是什么？
ai_vx_3307623172的博客
06-09 314
未来，随着ASR（语音识别）、大模型技术的突破，其理解力与创造力将更逼近真人，推动电销全面迈入“智能增效、人机协作”的新阶段。同时，内置的合规引擎严格遵循通话时长限制、禁止骚扰名单等法规，规避法律风险，保障接通率稳定在行业基准线之上。强化学习让机器人在海量通话数据中自我优化，自动筛选高意向客户，预测最佳沟通时段与话术，将人工坐席从80%的低效呼叫中解放。结合语音、文本甚至图像信息（如客户浏览记录），构建360°客户画像，实现更精准的推荐与转化，响应时间缩短至5秒内。
Science Robotics：UCLA 贺曦敏团队综述自主软体机器人
weixin_44887311的博客
06-06 1150
这些策略展示了在不依赖复杂电子控制的条件下，通过材料-结构-环境的耦合设计实现类生命体的持续运动能力。此外，文章进一步总结了基于 API实现的自持续运动在多种环境中的表现形式，包括陆地运动(如行走、爬行、翻转、滚动、跳跃)水中运动(如波动、振荡、漂浮、脉动)、潜在的空中运动(如拍翼旋转、飘浮)、以及多环境下多模态运动。作者还指出，为实现真正的系统级自主软体机器人，未来需重点发展若干关键方向，包括:扩大尺寸以突破微型尺寸的限制、能量获取与利用、群体行为、多功能集成，以及建模与仿真。
到院率最高提升40%，消费医疗用AI营销机器人跑赢增长焦虑
Live800智能客服
06-10 316
消费医疗行业面临专业咨询师短缺问题，人工客服因专业知识不足、服务不稳定导致投诉增加40%。AI营销机器人通过深度学习和大模型技术，能够独立完成咨询全流程，7*24小时高效接待，显著提升获客转化率。在高峰期可智能分流客户，实现人机协作，降低流失率。美莱集团应用后获客率提升5%-35%，成本降低50%-90%。AI机器人还能与业务系统集成，提升工作效率。在流量红利消退的背景下，AI技术成为消费医疗机构提升竞争力的关键，建议尽早布局智能化服务体系建设。
Hello Robot发布Stretch3机器人高保真模拟平台-Stretch MuJoCo v0.5-涵盖数百种Robocasa厨房应用测试场景
欣佰特cnbestec的博客
06-11 605
HelloRobot团队发布StretchMuJoCov0.5高保真仿真平台，专为Stretch3机器人设计。该平台基于MuJoCo物理引擎，支持Ubuntu、MacOS和Windows系统，提供实时仿真、丰富Python库及数百种厨房测试场景。关键特性包括ROS2深度集成、无头模式云端运行、高级API支持可变形物体仿真。平台配备详细文档，助力开发者快速实现算法验证与部署，推动具身智能研究发展。GitHub已开源项目代码。
dexcap升级版之DexWild——面向户外环境的灵巧手交互策略：人类和机器人演示协同训练(人类直接带上动捕手套采集数据)
结构之法 算法之道
06-06 1708
因为具身订单需求源源不断，所以长远来看，我们也有源源不断的经费，支撑我们无止境的科研探索 故，最终凡是值得探索的，我们都会考虑，且我们也不想做谁谁谁，或某某中国版，而是——只做世界唯一 综上，一方面因为叠衣服这个任务，二方面，因为无止境的科研探索，故关注到了本文所要介绍的DexWild
LeetCode 2434.使用机器人打印字典序最小的字符串：贪心(栈)——清晰题解
<font color="Pink">Tisfy的博客</font>
06-06 959
LeetCode 2434.使用机器人打印字典序最小的字符串：贪心(栈)——清晰题解 给你一个字符串 s 和一个机器人，机器人当前有一个空字符串 t 。执行以下操作之一，直到 s 和 t 都变成空字符串： 删除字符串 s 的 第一个 字符，并将该字符给机器人。机器人把这个字符添加到 t 的尾部。 删除字符串 t 的 最后一个 字符，并将该字符给机器人。机器人将该字符写到纸上。 请你返回纸上能写出的字典序最小的字符串。
Roboguide工作站机器人重新安装软件包
weixin_44834086的博客
06-11 42
本文提供机器人软件包重装的图文教程：1）进入机器人属性菜单；2）点击重新生成按钮；3）确认操作；4）选择机器人选项；5）搜索/选择需要的软件包；6）完成选择；7）应用设置；8）再次点击重新生成，等待机器人完成软件包加载。整个过程通过8个简单步骤完成机器人软件包的重新安装配置。
机器人编程界面
aubo_academy的博客
06-06 440
机器人编程界面。
Haption 力反馈遥操作机器人：6 自由度 + 低延迟响应，解锁精准远程操控体验
欣佰特cnbestec的博客
06-09 1038
Haption自2001年成立以来，始终专注于与定制化解决方案的设计、研发及销售。作为工业级力反馈技术的先行者，其核心产品以高精度交互与可靠性著称，已与达索系统、空客、Orano 等行业头部企业达成深度合作，业务覆盖工程仿真、工业机器人、医疗健康及科研等多元领域。
撰写脚本，通过发布/joint_states话题改变机器人在Rviz中的关节角度
天凉好个秋的博客
06-06 1002
撰写脚本，通过发布/joint_states话题改变机器人在Rviz中的关节角度
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
weixin_44887311的博客
06-09 762
我们在 102 本真实宜家家具说明书上测试了我们提出的层级化装配图生成方法的表现，可以看出，对于简单和中等复杂程度的家具（部件数 ≤ 6），我们的方法能比较准确地生成装配图，同时在所有复杂程度的家具上，我们的方法表现均显著优于基线方法。位姿回归器（R）：从融合特征预测各部件的 SE(3) 位姿。与过往方法通常一次预测整个装配过程中所有零件的位姿不同，这里我们对每个装配步骤，预测这一步中涉及到的所有部件/子组件的位姿，这一设置既更贴合真实世界中的拼装过程，也能使模型避免单次输入部件数量过多引起的性能下降。
phosphobot开源程序是控制您的 SO-100 和 SO-101 机器人并训练 VLA AI 机器人开源模型
struggle2025的博客
06-07 673
phosphobot开源程序是控制您的 SO-100 和 SO-101 机器人并训练 VLA AI 机器人开源模型。
 EtherCAT转CC-Link IE协议转换通讯助力库卡机器人与三菱PLC无缝对接
weixin_55512989的博客
06-10 286
面对复杂多变的工业环境和高要求的实时性，项目团队进行了周密的设备选型，精心挑选了能够高效、稳定实现协议转换的硬件设备，为后续的配置与调试奠定了坚实基础。经过技术团队的反复测试与优化，EtherCAT协议的快速响应特性与CC-Link IE协议的高可靠性完美融合，不仅确保了数据传输的实时性和准确性，还极大地简化了系统集成的复杂度。近日，一项关于EtherCAT转CC-Link IE协议转换通讯的成功实施案例，为行业树立了新的标杆，实现了库卡机器人与三菱PLC之间的无缝连接，极大地提升了生产效率与灵活性。
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

驴友花雕

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值