【雕爷学编程】Arduino 手册之位操作 lowByte()

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

十九、Arduino 位操作 lowByte()
lowByte() 是 Arduino 位操作库中的一个函数，它的作用是提取一个数的低字节。低字节是一个数的最低有效的 8 位，也就是二进制表示中的最右边的 8 位。lowByte() 函数的语法是 lowByte(x)，其中 x 是任意类型的数。lowByte() 函数返回一个 byte 类型的数，表示 x 的低字节。

当涉及到Arduino的位操作函数lowByte()时，它用于从一个16位的整数中提取低8位的字节。lowByte()函数常用于需要处理字节数据的应用中，例如与外设通信、位操作和数据解析等。

在Arduino中，lowByte()函数的用法如下：

byte lowByte(int value);

该函数接受一个整数参数value，表示需要提取低位字节的值。函数将返回一个字节（byte）类型的值，即value的低8位字节。

lowByte() 函数的适用范围主要是在需要使用字节操作来处理数据或者通信时。例如，如果需要将一个 int 类型的数分成两个 byte 类型的数来存储或者传输，可以使用 lowByte() 函数和 highByte() 函数来提取低字节和高字节；如果需要将一个 byte 类型的数转换为十六进制或者二进制的字符串，可以使用 lowByte() 函数和 bitRead() 函数来提取每一位。

应用场景：
1）与外设通信：与许多外设通信时，数据通常以字节为单位进行传输。例如，与串口设备通信时，需要将16位的整数数据拆分为两个字节进行传输，其中一个字节是低位字节。使用lowByte()函数可以方便地提取整数值的低位字节，以便与外设进行字节级的通信。
2）位操作：在某些情况下，需要对数据的位进行操作。例如，设置特定的标志位、读取或写入特定的位等。使用lowByte()函数可以提取整数值的低位字节，并对字节级别的位进行操作。
3）数据解析：在数据解析过程中，有时需要从一个整数值中提取出特定的字节或位。例如，解析传感器数据、文件格式解析等。使用lowByte()函数可以方便地提取整数值的低位字节，以进行后续的数据解析和处理。

lowByte() 函数的注意事项有以下几点：
lowByte() 函数只能用于整数类型，即 char、byte、int、long 和 unsigned long。如果用于其他类型，会导致编译错误或者不正确的结果。
lowByte() 函数不会改变原始数的值和类型，只会返回一个新的 byte 类型的数。
lowByte() 函数不会检查原始数是否有效，即是否为 NaN 或者无穷大。如果需要检查这些情况，可以使用其他函数，如 isnan() 和 isinf()。
lowByte() 函数不需要引入 Arduino 位操作库 bit.h 才能使用，因为它是 Arduino 核心库中的一部分。
lowByte() 函数的三个实际运用程序案例如下：

案例一：将一个 int 类型的数分成两个 byte 类型的数来存储或者传输。可以使用 lowByte() 函数和 highByte() 函数来提取低字节和高字节，并将它们存储在一个 byte 数组中。

// 将一个 int 类型的数分成两个 byte 类型的数来存储或者传输
void splitInt(int x, byte buffer[2]) {
  // 使用 lowByte() 函数提取低字节
  byte low = lowByte(x);
  // 使用 highByte() 函数提取高字节
  byte high = highByte(x);
  // 将低字节和高字节存储在 byte 数组中
  buffer[0] = low;
  buffer[1] = high;
}

案例二：将一个 byte 类型的数转换为十六进制的字符串。可以使用 lowByte() 函数和 bitRead() 函数来提取每一位，并将它们转换为对应的十六进制字符。

// 定义一个常量数组表示十六进制字符
const char hexChars[16] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7',
                           '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'};

// 将一个 byte 类型的数转换为十六进制的字符串
void toHex(byte x, char buffer[3]) {
  // 使用 lowByte() 函数提取低字节
  byte low = lowByte(x);
  // 使用 bitRead() 函数提取高四位
  byte highNibble = bitRead(low, 7) * 8 + bitRead(low, 6) * 4 + bitRead(low, 5) * 2 + bitRead(low, 4);
  // 使用 bitRead() 函数提取低四位
  byte lowNibble = bitRead(low, 3) * 8 + bitRead(low, 2) * 4 + bitRead(low, 1) * 2 + bitRead(low, 0);
  // 将高四位转换为对应的十六进制字符
  char highChar = hexChars[highNibble];
  // 将低四位转换为对应的十六进制字符
  char lowChar = hexChars[lowNibble];
  // 将两个字符存储在字符串中，并添加结束符
  buffer[0] = highChar;
  buffer[1] = lowChar;
  buffer[2] = '\0';
}

案例三：实现一个浮点数的低字节波发生器。可以使用 lowByte() 函数和 millis() 函数来生成一个周期为 2 秒，幅值为 255 的低字节波信号，然后输出到模拟引脚 A0 上。

// 定义一个变量表示输出的模拟引脚
int pin = A0;

// 在 setup() 函数中设置模拟引脚为输出模式
void setup() {
  pinMode(pin, OUTPUT);
}

// 在 loop() 函数中生成低字节波信号并输出到模拟引脚上
void loop() {
  // 获取当前时间，单位为毫秒
  unsigned long time = millis();
  // 将时间转换为 float 类型
  float t = (float)time;
  // 使用 lowByte() 函数提取时间的低字节
  byte low = lowByte(t);
  // 将低字节转换为 int 类型，用于模拟输出
  int output = (int)low;
  // 将输出值写入到模拟引脚上
  analogWrite(pin, output);
}

案例四：与外设通信

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信

  // 进行其他初始化操作
  // ...
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);  // 读取传感器数据

  // 将传感器数据拆分为两个字节，并通过串口发送
  byte lowByteValue = lowByte(sensorValue);  // 提取传感器数据的低位字节
  byte highByteValue = highByte(sensorValue);  // 提取传感器数据的高位字节

  Serial.write(lowByteValue);  // 发送低位字节
  Serial.write(highByteValue);  // 发送高位字节

  // 进行其他操作
  // ...
}

案例五：位操作

void setup() {
  int data = 0xABCD;  // 假设有一个16位整数数据

  // 从整数数据中提取低位字节，并进行位操作
  byte lowByteValue = lowByte(data);  // 提取整数数据的低位字节

  // 设置特定的标志位
  lowByteValue |= B00000001;  // 将最低位设置为1

  // 清除特定的标志位
  lowByteValue &= B11111110;  // 将最低位清零

  // 读取特定的位
  bool flag = (lowByteValue & B00000100) != 0;  // 判断第3位是否为1

  // 进行其他位操作
  // ...
}

void loop() {
  // 执行其他操作
  // ...
}

案例六：数据解析

v

oid setup() {
  byte data[] = {0xAB, 0xCD, 0xEF};  // 假设有一个字节数组，表示传感器数据

  // 解析字节数组中的特定字节和位
  byte lowByteValue = data[0];  // 提取字节数组的第一个字节（低位字节）

  // 读取特定的位
  bool flag = (lowByteValue & B00000100) != 0;  // 判断第3位是否为1

  // 进行其他数据解析操作
  // ...
}

void loop() {
  // 执行其他操作
  // ...
}

案例七：与外设通信：

void setup() {
  // 初始化与外设的通信
  // ...
}

void loop() {
  int data = 1234; // 16位的数据

  byte lowByteData = lowByte(data); // 提取低字节

  // 将低字节发送给外设
  // ...
}

在这个案例中，将一个16位的数据存储在data变量中。通过调用lowByte()函数提取低字节，将其存储在lowByteData变量中，然后将低字节发送给外设。

案例八：数据处理和解析：

void setup() {
  // ...
}

void loop() {
  int sensorData = readSensor(); // 从传感器读取16位的数据

  byte lowByteData = lowByte(sensorData); // 提取低字节

  // 对低字节进行数据处理和解析
  // ...
}

在这个案例中，从传感器中读取一个16位的数据，存储在sensorData变量中。通过调用lowByte()函数提取低字节，将其存储在lowByteData变量中，然后对低字节进行数据处理和解析。

案例九：位操作和控制：

void setup() {
  // ...
}

void loop() {
  int value = 0xABCD; // 16位的数据

  byte lowByteValue = lowByte(value); // 提取低字节

  // 对低字节进行位操作和控制
  if (bitRead(lowByteValue, 0)) {
    // 第0位为1的处理逻辑
    // ...
  } else {
    // 第0位为0的处理逻辑
    // ...
  }
}

在这个案例中，将一个16位的数据存储在value变量中。通过调用lowByte()函数提取低字节，将其存储在lowByteValue变量中。然后可以使用bitRead()函数读取低字节的特定位，进行位操作和控制。

这些案例展示了lowByte()函数在Arduino中的应用，包括与外设通信、数据处理和解析以及位操作和控制等方面。在实际使用中，需要注意函数参数的正确赋值和返回值的使用，并确保已包含正确的位操作库头文件。