【雕爷学编程】Arduino 手册之通讯函数 Serial.flush()

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣。

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

二十一、Arduino 通讯函数 Serial.flush()
Arduino的Serial.flush()是一个函数，用于等待串口缓冲区中的数据发送完成。这个函数可以用于在发送数据后确保数据已经被完全发送，或者在切换串口参数前清空缓冲区中的数据。

Serial.flush()的适用范围：
1）用于在loop()函数中发送数据后等待数据发送完成，比如向电脑或其他设备发送控制指令或数据包。例如，如果要向电脑发送一个以"START"开头，以"END"结尾的数据包，并且要确保数据包已经被完全发送，可以用Serial.flush()函数在发送"END"字符串后等待发送完成。
2）用于在自定义的函数中发送数据后等待数据发送完成，比如向传感器或模块发送请求或命令。例如，如果要向一个温湿度传感器发送读取温度的命令，并且要确保命令已经被完全发送，可以用Serial.flush()函数在发送命令后等待发送完成。
3）用于在更换串口参数之前清空缓冲区中的数据，比如在切换不同的波特率时。例如，如果要在更换波特率之前清空缓冲区中可能残留的数据，可以用Serial.flush()函数在调用Serial.end()函数之前等待数据发送完成。

主要应用场景：
1）数据同步：在某些应用中，需要在串口通信中实现数据的同步。使用Serial.flush()函数可以清空发送缓冲区，确保已发送的数据完全传输到接收端，从而实现数据的同步。
2）重置通信状态：在某些情况下，可能需要重置串口的通信状态，以避免之前未发送完全的数据影响后续的通信。使用Serial.flush()函数可以清空发送和接收缓冲区，重新开始通信。
3）程序退出：在程序结束时，使用Serial.flush()函数可以确保所有待发送的数据都被发送完毕，避免数据的丢失。

Serial.flush()的使用注意事项有以下几点：
1）Serial.flush()不需要任何参数，也没有返回值。它只是简单地等待串口缓冲区中的数据发送完成，并不会检查串口是否成功发送或是否有错误发生。如果要检查串口是否已经发送完成，可以使用Serial.availableForWrite()函数。
2）Serial.flush()只能等待默认的串口（Serial）缓冲区中的数据发送完成，不能等待其他的串口（比如Serial1、Serial2等）缓冲区中的数据发送完成。如果要等待其他的串口缓冲区中的数据发送完成，需要使用相应的对象名（比如Serial1.flush()）。
3）Serial.flush()应尽量与Serial.begin(baudrate)函数配合使用，以保证串口的正确初始化和关闭。如果没有使用Serial.begin(baudrate)函数就调用Serial.flush()，或者没有使用Serial.flush()函数就调用Serial.end()，可能会导致意外的结果。

以下是Arduino的Serial.flush()几个实际运用程序案例：
例1：发送数据后等待数据发送完成

void setup() {
  //初始化串口，并设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //定义一个整数变量
  int x = 123;

  //向电脑发送"START"字符串
  Serial.print("START");

  //向电脑发送整数变量x的值
  Serial.print(x);

  //向电脑发送"END"字符串
  Serial.print("END");

  //等待串口缓冲区中的数据发送完成
  Serial.flush();
}

例2：发送命令后等待命令发送完成

//定义温湿度传感器连接的引脚
const int sensorPin = 2;

//定义温湿度传感器的地址和命令
const byte sensorAddress = 0x40;
const byte readTemperatureCommand = 0xE3;
const byte readHumidityCommand = 0xE5;

//定义温度和湿度的变量
float temperature = 0;
float humidity = 0;

void setup() {
  //初始化串口，并设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  //初始化传感器，并设置波特率为100000
  Serial1.begin(100000);
}

void loop() {
  //向传感器发送读取温度的命令
  Serial1.write(sensorAddress);
  Serial1.write(readTemperatureCommand);

  //等待传感器缓冲区中的命令发送完成
  Serial1.flush();

  //读取一个字节的数据，并转换为温度值，单位为摄氏度
  temperature = Serial1.read() * 0.5 - 40;

  //向传感器发送读取湿度的命令
  Serial1.write(sensorAddress);
  Serial1.write(readHumidityCommand);

  //等待传感器缓冲区中的命令发送完成
  Serial1.flush();

  //读取一个字节的数据，并转换为湿度值，单位为百分比
  humidity = Serial1.read() * 0.4;

  //打印温度和湿度的值，并换行
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print(" C, Humidity: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println(" %");
}

例3：更换波特率之前清空缓冲区中的数据

//定义两个不同的波特率
const int baudrate1 = 9600;
const int baudrate2 = 115200;

void setup() {
  //初始化串口，并设置默认的波特率为9600
  Serial.begin(baudrate1);
}

void loop() {
  //打印一些信息，并换行
  Serial.println("Using baudrate1...");

  //延时1秒
  delay(1000);

  //等待串口缓冲区中的数据发送完成
  Serial.flush();

  //关闭串口
  Serial.end();

  //重新初始化串口，并设置波特率为115200
  Serial.begin(baudrate2);

  //打印一些信息，并换行
  Serial.println("Using baudrate2...");

  //延时1秒
  delay(1000);
}

案例4：数据同步

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信

  // 初始化设置
  // ...
}

void loop() {
  // 发送数据
  Serial.print("Data");

  // 等待数据发送完成
  Serial.flush();

  // 执行其他操作
  // ...
}

案例5：重置通信状态

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信

  // 初始化设置
  // ...
}

void loop() {
  // 发送数据
  // ...

  // 清空发送缓冲区，重置通信状态
  Serial.flush();

  // 执行其他操作
  // ...
}

案例6：程序退出

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信

  // 初始化设置
  // ...
}

void loop() {
  // 程序执行
  // ...

  // 程序结束，确保所有数据发送完成
  Serial.flush();
}

案例7：确保数据完全发送

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
}

void loop() {
  // 发送数据
  Serial.print("Hello, World!");

  // 等待数据完全发送
  Serial.flush();

  // 执行其他操作
  // ...
}

案例8：发送数据后延迟执行其他操作

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
}

void loop() {
  // 发送数据
  Serial.print("Data to be sent");

  // 等待数据完全发送
  Serial.flush();

  // 延迟执行其他操作
  delay(1000);

  // 执行其他操作
  // ...
}

案例9：发送数据后进行状态指示

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 发送数据
  Serial.print("Data to be sent");

  // 等待数据完全发送
  Serial.flush();

  // 点亮指示灯表示数据已发送
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);

  // 执行其他操作
  // ...
}

这些案例展示了Serial.flush()的一些常见应用。通过调用Serial.flush()，我们可以确保待发送的数据在继续执行程序之前都被完全发送出去。请注意，在调用Serial.flush()之前确保已经初始化了串口，并根据实际需求进行延时操作或状态指示。