什么是Arduino?
Arduino 是一款开源的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家,Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等,只要你能想到的,Arduino 都能帮你实现。
如果你想了解更多关于 Arduino 的信息,你可以访问 Arduino 的官方网站,那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区,和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外,你还可以使用 Arduino 的在线编程工具,在云端编写代码并上传到你的开发板上。
Arduino 是一个不断发展和创新的平台,它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情,让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣。
维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台,用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司,同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证(LGPL)或GNU通用公共许可证(GPL)许可的开源硬件和软件分发的,Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售,也可以作为 DIY 套件购买。
Arduino 2005 年时面世,作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计,目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法,以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。
Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧,该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin(Arduin of Ivrea)命名,他是伊夫雷亚边疆伯爵,也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。
二十一、Arduino 通讯函数 Serial.flush()
Arduino的Serial.flush()是一个函数,用于等待串口缓冲区中的数据发送完成。这个函数可以用于在发送数据后确保数据已经被完全发送,或者在切换串口参数前清空缓冲区中的数据。
Serial.flush()的适用范围:
1)用于在loop()函数中发送数据后等待数据发送完成,比如向电脑或其他设备发送控制指令或数据包。例如,如果要向电脑发送一个以"START"开头,以"END"结尾的数据包,并且要确保数据包已经被完全发送,可以用Serial.flush()函数在发送"END"字符串后等待发送完成。
2)用于在自定义的函数中发送数据后等待数据发送完成,比如向传感器或模块发送请求或命令。例如,如果要向一个温湿度传感器发送读取温度的命令,并且要确保命令已经被完全发送,可以用Serial.flush()函数在发送命令后等待发送完成。
3)用于在更换串口参数之前清空缓冲区中的数据,比如在切换不同的波特率时。例如,如果要在更换波特率之前清空缓冲区中可能残留的数据,可以用Serial.flush()函数在调用Serial.end()函数之前等待数据发送完成。
主要应用场景:
1)数据同步:在某些应用中,需要在串口通信中实现数据的同步。使用Serial.flush()函数可以清空发送缓冲区,确保已发送的数据完全传输到接收端,从而实现数据的同步。
2)重置通信状态:在某些情况下,可能需要重置串口的通信状态,以避免之前未发送完全的数据影响后续的通信。使用Serial.flush()函数可以清空发送和接收缓冲区,重新开始通信。
3)程序退出:在程序结束时,使用Serial.flush()函数可以确保所有待发送的数据都被发送完毕,避免数据的丢失。
Serial.flush()的使用注意事项有以下几点:
1)Serial.flush()不需要任何参数,也没有返回值。它只是简单地等待串口缓冲区中的数据发送完成,并不会检查串口是否成功发送或是否有错误发生。如果要检查串口是否已经发送完成,可以使用Serial.availableForWrite()函数。
2)Serial.flush()只能等待默认的串口(Serial)缓冲区中的数据发送完成,不能等待其他的串口(比如Serial1、Serial2等)缓冲区中的数据发送完成。如果要等待其他的串口缓冲区中的数据发送完成,需要使用相应的对象名(比如Serial1.flush())。
3)Serial.flush()应尽量与Serial.begin(baudrate)函数配合使用,以保证串口的正确初始化和关闭。如果没有使用Serial.begin(baudrate)函数就调用Serial.flush(),或者没有使用Serial.flush()函数就调用Serial.end(),可能会导致意外的结果。
以下是Arduino的Serial.flush()几个实际运用程序案例:
例1:发送数据后等待数据发送完成
void setup() {
//初始化串口,并设置波特率为9600
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//定义一个整数变量
int x = 123;
//向电脑发送"START"字符串
Serial.print("START");
//向电脑发送整数变量x的值
Serial.print(x);
//向电脑发送"END"字符串
Serial.print("END");
//等待串口缓冲区中的数据发送完成
Serial.flush();
}
例2:发送命令后等待命令发送完成
//定义温湿度传感器连接的引脚
const int sensorPin = 2;
//定义温湿度传感器的地址和命令
const byte sensorAddress = 0x40;
const byte readTemperatureCommand = 0xE3;
const byte readHumidityCommand = 0xE5;
//定义温度和湿度的变量
float temperature = 0;
float humidity = 0;
void setup() {
//初始化串口,并设置波特率为9600
Serial.begin(9600);
//初始化传感器,并设置波特率为100000
Serial1.begin(100000);
}
void loop() {
//向传感器发送读取温度的命令
Serial1.write(sensorAddress);
Serial1.write(readTemperatureCommand);
//等待传感器缓冲区中的命令发送完成
Serial1.flush();
//读取一个字节的数据,并转换为温度值,单位为摄氏度
temperature = Serial1.read() * 0.5 - 40;
//向传感器发送读取湿度的命令
Serial1.write(sensorAddress);
Serial1.write(readHumidityCommand);
//等待传感器缓冲区中的命令发送完成
Serial1.flush();
//读取一个字节的数据,并转换为湿度值,单位为百分比
humidity = Serial1.read() * 0.4;
//打印温度和湿度的值,并换行
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temperature);
Serial.print(" C, Humidity: ");
Serial.print(humidity);
Serial.println(" %");
}
例3:更换波特率之前清空缓冲区中的数据
//定义两个不同的波特率
const int baudrate1 = 9600;
const int baudrate2 = 115200;
void setup() {
//初始化串口,并设置默认的波特率为9600
Serial.begin(baudrate1);
}
void loop() {
//打印一些信息,并换行
Serial.println("Using baudrate1...");
//延时1秒
delay(1000);
//等待串口缓冲区中的数据发送完成
Serial.flush();
//关闭串口
Serial.end();
//重新初始化串口,并设置波特率为115200
Serial.begin(baudrate2);
//打印一些信息,并换行
Serial.println("Using baudrate2...");
//延时1秒
delay(1000);
}
案例4:数据同步
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
// 初始化设置
// ...
}
void loop() {
// 发送数据
Serial.print("Data");
// 等待数据发送完成
Serial.flush();
// 执行其他操作
// ...
}
案例5:重置通信状态
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
// 初始化设置
// ...
}
void loop() {
// 发送数据
// ...
// 清空发送缓冲区,重置通信状态
Serial.flush();
// 执行其他操作
// ...
}
案例6:程序退出
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
// 初始化设置
// ...
}
void loop() {
// 程序执行
// ...
// 程序结束,确保所有数据发送完成
Serial.flush();
}
案例7:确保数据完全发送
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口,波特率为9600
}
void loop() {
// 发送数据
Serial.print("Hello, World!");
// 等待数据完全发送
Serial.flush();
// 执行其他操作
// ...
}
案例8:发送数据后延迟执行其他操作
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口,波特率为9600
}
void loop() {
// 发送数据
Serial.print("Data to be sent");
// 等待数据完全发送
Serial.flush();
// 延迟执行其他操作
delay(1000);
// 执行其他操作
// ...
}
案例9:发送数据后进行状态指示
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口,波特率为9600
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// 发送数据
Serial.print("Data to be sent");
// 等待数据完全发送
Serial.flush();
// 点亮指示灯表示数据已发送
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
// 执行其他操作
// ...
}
这些案例展示了Serial.flush()的一些常见应用。通过调用Serial.flush(),我们可以确保待发送的数据在继续执行程序之前都被完全发送出去。请注意,在调用Serial.flush()之前确保已经初始化了串口,并根据实际需求进行延时操作或状态指示。