【雕爷学编程】Arduino 手册之通讯函数 Serial.SerialEvent()

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣。

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

二十一、Arduino 通讯函数 Serial.SerialEvent()
Arduino的Serial.SerialEvent()是一个用于处理串口数据的函数，它可以在loop()函数之外自动被调用，当串口有新的数据到达时，就会执行Serial.SerialEvent()中的代码。它的适用范围主要是在需要实时响应串口数据的情况下，比如接收GPS信号，蓝牙通信，或者其他设备的指令。不需要轮询即可响应串口接收事件,可以提高效率,节约资源。可以在串口数据接收时及时进行处理,例如解码、存储等操作。可用于需要快速响应串口数据或中断其他任务来处理串口数据的场景。

主要应用场景：
1）异步数据处理：Serial.SerialEvent()函数常用于处理异步的串口数据。当数据到达串口时，Serial.SerialEvent()函数会被触发，可以在函数内部对接收到的数据进行处理，而不必在主循环中等待数据到达。
2）处理复杂的通信协议：对于涉及复杂通信协议的应用，Serial.SerialEvent()函数能提供更灵活的处理方式。通过在函数内部解析和处理接收到的数据，可以实现更复杂的通信协议解析和应用逻辑。
3）多线程模拟：通过在Serial.SerialEvent()函数中处理串口数据，可以模拟多线程的行为。例如，在主循环中处理其他任务，而Serial.SerialEvent()函数处理串口数据的同时，不会阻塞主循环的执行。

Serial.SerialEvent()的注意事项有以下几点：
1）Serial.SerialEvent()只能用于硬件串口，不能用于软件串口。
2）Serial.SerialEvent()会在每次loop()函数执行时被检查一次，所以如果loop()函数中有延时或者循环，会影响Serial.SerialEvent()的响应速度。
3）Serial.SerialEvent()中的代码应该尽量简洁，避免占用过多的时间和资源。
4）Serial.SerialEvent()中不能使用delay()函数，否则会导致程序卡死。

以下是几个Serial.SerialEvent()的实际运用程序案例：
案例一：使用Arduino接收GPS模块发送的NMEA 0183语句，并解析出经纬度和时间信息。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // 设置软件串口引脚
String gpsString = ""; // 存储GPS数据
boolean gpsComplete = false; // 是否GPS数据接收完成

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600); // 设置GPS模块的波特率
}

void loop() {
  if (gpsComplete) { // 如果GPS数据接收完成
    parseGpsData(); // 解析GPS数据
    gpsString = ""; // 清空GPS数据
    gpsComplete = false; // 重置标志位
  }
}

// 解析GPS数据
void parseGpsData() {
  if (gpsString.startsWith("$GPRMC")) { // 如果是RMC语句
    int commaIndex = gpsString.indexOf(','); // 找到第一个逗号的位置
    String time = gpsString.substring(commaIndex + 1, commaIndex + 7); // 截取时间字符串
    int hour = time.substring(0, 2).toInt(); // 小时
    int minute = time.substring(2, 4).toInt(); // 分钟
    int second = time.substring(4, 6).toInt(); // 秒钟
    Serial.print("Time: ");
    Serial.print(hour);
    Serial.print(":");
    Serial.print(minute);
    Serial.print(":");
    Serial.println(second); // 打印时间

    commaIndex = gpsString.indexOf(',', commaIndex + 1); // 找到第二个逗号的位置
    String status = gpsString.substring(commaIndex + 1, commaIndex + 2); // 截取状态字符串
    if (status == "A") { // 如果定位有效
      commaIndex = gpsString.indexOf(',', commaIndex + 1); // 找到第三个逗号的位置
      String latitude = gpsString.substring(commaIndex + 1, commaIndex + 10); // 截取纬度字符串
      float lat = latitude.substring(0, 2).toFloat(); // 纬度整数部分
      lat += latitude.substring(2, 10).toFloat() / 60; // 纬度小数部分
      commaIndex = gpsString.indexOf(',', commaIndex + 1); // 找到第四个逗号的位置
      String latDir = gpsString.substring(commaIndex + 1, commaIndex + 2); // 截取纬度方向字符串
      if (latDir == "S") { // 如果是南纬
        lat = -lat; // 纬度取负值
      }
      Serial.print("Latitude: ");
      Serial.println(lat, 6); // 打印纬度

      commaIndex = gpsString.indexOf(',', commaIndex + 1); // 找到第五个逗号的位置
      String longitude = gpsString.substring(commaIndex + 1, commaIndex + 11); // 截取经度字符串
      float lon = longitude.substring(0, 3).toFloat(); // 经度整数部分
      lon += longitude.substring(3, 11).toFloat() / 60; // 经度小数部分
      commaIndex = gpsString.indexOf(',', commaIndex + 1); // 找到第六个逗号的位置
      String lonDir = gpsString.substring(commaIndex + 1, commaIndex + 2); // 截取经度方向字符串
      if (lonDir == "W") { // 如果是西经
        lon = -lon; // 经度取负值
      }
      Serial.print("Longitude: ");
      Serial.println(lon, 6); // 打印经度
    } else { // 如果定位无效
      Serial.println("No GPS signal");
    }
  }
}

// 处理软件串口数据
void serialEvent1() {
  while (gpsSerial.available()) { // 如果软件串口有数据
    char inChar = (char)gpsSerial.read(); // 读取一个字符
    gpsString += inChar; // 将字符加入GPS数据
    if (inChar == '\n') { // 如果收到换行符，表示GPS数据接收完成
      gpsComplete = true; // 设置标志位
    }
  }
}

案例二：使用Arduino和蓝牙模块HC-05进行无线通信，并根据接收到的指令控制LED灯的亮灭。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(10, 11); // 设置软件串口引脚
int ledPin = 13; // 设置LED灯引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTserial.begin(38400); // 设置蓝牙模块的波特率
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置LED灯为输出模式
}

void loop() {
  // 省略其他代码
}

// 处理硬件串口数据
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) { // 如果硬件串口有数据
    char inChar = (char)Serial.read(); // 读取一个字符
    BTserial.write(inChar); // 将字符写入软件串口，发送给蓝牙模块
  }
}

// 处理软件串口数据
void serialEvent1() {
  while (BTserial.available()) { // 如果软件串口有数据
    char inChar = (char)BTserial.read(); // 读取一个字符
    Serial.write(inChar); // 将字符写入硬件串口，发送给电脑
    if (inChar == '1') { // 如果收到'1'，表示开灯指令
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED灯
    } else if (inChar == '0') { // 如果收到'0'，表示关灯指令
      digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭LED灯
    }
  }
}

案例三：使用Arduino和红外发射模块发送红外遥控器的信号，并在电脑上显示发送的信号值。

#include <IRremote.h>
IRsend irsend; // 创建红外发射对象

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果硬件串口有数据
    String inputString = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取一行字符串，以换行符结束
    long data = inputString.toInt(); // 将字符串转换为整数，作为信号值
    irsend.sendNEC(data, 32); // 发送NEC编码的信号，位数为32位
    Serial.print("Sent: ");
    Serial.println(data, HEX); // 打印发送的信号值，以十六进制显示
    delay(1000); // 延时1秒，避免重复发送信号
  }
}

案例四：异步数据处理

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  // 执行其他任务

  // ...

  // 在主循环中处理数据
  SerialEvent();
}

void SerialEvent() {
  // 处理接收到的数据
  while (Serial.available()) {
    char data = Serial.read();

    // 对接收到的数据进行处理
    // ...
  }
}

在这个案例中，Serial.SerialEvent()函数被用于处理异步的串口数据。在主循环中执行其他任务的同时，Serial.SerialEvent()函数会在数据到达串口时被调用，对接收到的数据进行处理。

案例五：处理通信协议

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  // 执行其他任务

  // ...

  // 在主循环中处理数据
  SerialEvent();
}

void SerialEvent() {
  // 处理接收到的数据
  while (Serial.available()) {
    char data = Serial.read();

    // 根据通信协议解析和处理数据
    // ...
  }
}

在这个案例中，Serial.SerialEvent()函数被用于处理涉及复杂通信协议的数据。通过在函数内部解析和处理接收到的数据，可以实现对通信协议的解析和应用逻辑的处理。

案例六：多线程模拟

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  // 执行其他任务

  // ...

  // 在主循环中处理数据
  SerialEvent();
}

void SerialEvent() {

在这个案例中，Serial.SerialEvent()函数被用于模拟多线程的行为。在主循环中执行其他任务的同时，Serial.SerialEvent()函数可以并行处理串口数据，提供更高效的数据处理能力。

案例七：打印接收到的串口数据

void serialEvent(){
  while(Serial.available()){
    char c = Serial.read();
    Serial.print(c);  
  }
}

案例八：RGB灯根据串口数据改变颜色

void serialEvent(){
  char cmd = Serial.read();
  if(cmd == 'R'){ 
    setColor(255,0,0); // 红色
  } else if(cmd == 'G'){
    setColor(0,255,0); // 绿色
  } //...
}

案例九：将串口数据保存到SD卡文件

File dataFile;

void serialEvent(){
  dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); 
  while(Serial.available()){
    dataFile.print(char(Serial.read()));
  }
  dataFile.close();
}

这些案例展示了Serial.SerialEvent()函数的不同应用场景。演示了如何在主循环中处理异步的串口数据。也有展示了如何使用Serial.SerialEvent()函数处理复杂的通信协议。还有的案例演示了如何通过Serial.SerialEvent()函数模拟多线程的行为。在实际应用中，可以根据具体的需求和场景，结合Serial.SerialEvent()函数来实现异步数据处理、复杂通信协议处理和多线程模拟等功能。同时，还应注意数据处理时间、数据同步与冲突以及数据处理的顺序，以确保数据的正确解析和处理。