【雕爷学编程】MicroPython手册之 REPL 粘贴模式

最新推荐文章于 2024-06-24 21:36:39 发布

驴友花雕

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分类专栏： MicroPython手册文章标签：单片机嵌入式硬件 python MicroPython REPL 粘贴模式

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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。
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MicroPython 的 REPL 粘贴模式是一种可以让用户将一些代码粘贴到终端窗口中并执行的功能，它可以避免自动缩进功能对代码格式的影响，也可以方便地将已有的代码复制到 REPL 中运行。REPL 的全称是 Read-Evaluate-Print-Loop，即读取-求值-打印-循环的过程。

REPL 粘贴模式的主要特点有：

当用户想要将一些代码粘贴到终端窗口中时，可以按 Ctrl-E 键进入粘贴模式。这会关闭自动缩进功能，并将提示符从 >>> 改为 ===。粘贴模式允许粘贴空白行。粘贴的文本像文件一样被编译。
粘贴完代码后，按 Ctrl-D 键退出粘贴模式并执行代码。如果代码没有错误，就会显示运行结果。如果代码有错误，就会显示异常信息。
如果用户想要取消粘贴模式，可以按 Ctrl-C 键终止，并返回到普通模式。

REPL 粘贴模式的应用场景有：

测试和调试：REPL 粘贴模式可以让用户快速地测试一些 Python 语句或函数，查看它们的运行结果和效果。用户可以从其他地方复制一些代码，并粘贴到 REPL 中运行，而不需要每次都保存和运行整个程序文件。
学习和探索：REPL 粘贴模式可以让用户实时地学习和探索 Python 语言和 MicroPython 库的特性和功能。用户可以从教程或示例中复制一些代码，并粘贴到 REPL 中运行，以便理解和掌握。
实验和创造：REPL 粘贴模式可以让用户尝试一些新的想法和创意，实现一些有趣的功能和效果。用户可以从自己或他人的代码中复制一些代码，并粘贴到 REPL 中运行，以便修改和优化。

REPL 粘贴模式需要注意的事项有：

区分模式：REPL 粘贴模式只在普通模式下有效，而在原始模式下无效。用户需要根据不同的目的和需求，选择合适的模式，并注意切换和退出的方式。不同的模式有不同的提示符和行为，用户需要注意区分和理解。
格式正确：REPL 粘贴模式需要用户粘贴正确格式的 Python 代码，才能正确地编译和执行。如果粘贴的代码有缩进错误或语法错误，REPL 会提示异常信息，并返回到普通模式。
结果及时：REPL 粘贴模式只会显示当前粘贴并执行的代码的结果，不会保存到文件或其他地方。如果用户想要保留结果，可以使用变量或函数来存储，或者将结果复制到其他地方。

以下是 MicroPython 的 REPL 粘贴模式的三个实际运用程序参考代码案例：

案例一：使用 math 模块计算圆周率

# 导入 math 模块
import math

# 定义一个函数，用于计算圆的周长和面积
def circle(radius):
    # 计算周长，公式为 2 * pi * r
    circumference = 2 * math.pi * radius
    # 计算面积，公式为 pi * r * r
    area = math.pi * radius * radius
    # 返回周长和面积
    return circumference, area

# 输入半径
r = float(input('请输入圆的半径: '))
# 调用函数，传入半径
c, a = circle(r)
# 打印结果
print('圆的周长为:', c)
print('圆的面积为:', a)

案例二：使用 machine 模块控制 LED 灯

# 导入 machine 模块
import machine

# 创建一个 Pin 对象，连接到 GPIO2 引脚，设置为输出模式
led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

# 定义一个函数，用于切换 LED 灯的状态
def toggle_led():
    # 设置 Pin 对象的值为其反值
    led.value(not led.value())

# 创建一个 Timer 对象，设置为周期性模式
timer = machine.Timer(-1)

# 初始化 Timer 对象，每隔 1 秒执行一次 toggle_led 函数
timer.init(period=1000, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=lambda t: toggle_led())

# 程序运行后，LED 灯会每隔 1 秒闪烁一次

案例三：使用 urequests 模块获取网页内容

# 导入 urequests 模块
import urequests

# 定义一个函数，用于获取网页内容
def get_web_content(url):
    # 发送 GET 请求到指定的网址，返回一个 Response 对象
    response = urequests.get(url)
    # 检查响应的状态码是否为 200，表示成功
    if response.status_code == 200:
        # 打印响应的文本内容
        print(response.text)
    else:
        # 打印响应的状态码和原因
        print('Error:', response.status_code, response.reason)
    # 关闭 Response 对象
    response.close()

# 调用 get_web_content 函数，获取 MicroPython 官网的内容 [^1^][1]
get_web_content('http://micropython.org')
# 程序运行后，会显示类似如下的输出：
# <!DOCTYPE html>
# <html>
# <head>
# <meta charset="utf-8" />
# <title>MicroPython - Python for microcontrollers</title>
# <link rel="stylesheet" href="micropython.css" />
# </head>
# <body>
# <div id="content">
# <h1>MicroPython</h1>
# <p class="tagline">Python for microcontrollers</p>
# ...
# </div>
# </body>
# </html>

案例四：定义函数：

>>> import machine
>>> def blink_led(pin, duration):
...     led_pin = machine.Pin(pin, machine.Pin.OUT)
...     led_pin.on()
...     machine.delay(duration)
...     led_pin.off()
...

在这个示例中，我们使用粘贴模式定义了一个名为 blink_led() 的函数。在输入 def blink_led(pin, duration): 后，REPL 进入粘贴模式，每行代码以 … 开头。您可以输入函数的代码块，而不用担心缩进错误。在输入完代码后，按下 Ctrl+D（或在 Windows 上按下 Ctrl+Z）结束粘贴模式。

案例五：创建列表：

>>> fruits = [
...     'apple',
...     'banana',
...     'orange',
...     'grape'
... ]

在这个示例中，我们使用粘贴模式创建了一个名为 fruits 的列表。在输入 fruits = [ 后，REPL 进入粘贴模式，每行代码以 … 开头。您可以逐行输入列表的元素，而不用手动添加逗号和括号。在输入完所有元素后，按下 Ctrl+D（或在 Windows 上按下 Ctrl+Z）结束粘贴模式。

案例六：导入模块：

>>> import machine, time, math

在这个示例中，我们使用粘贴模式导入了多个模块。在输入 import machine, time, math 后，REPL 进入粘贴模式，每行代码以 … 开头。您可以一次性导入多个模块，而不用分别输入每个模块的导入语句。在输入完所有模块后，按下 Ctrl+D（或在 Windows 上按下 Ctrl+Z）结束粘贴模式。这些示例展示了 MicroPython REPL 的粘贴模式，它使一次性输入多行代码更加方便和可读。在粘贴模式下，每行代码以 … 开头，您可以逐行输入代码块，而不用担心缩进错误。通过粘贴模式，您可以快速输入复杂的代码，并提高编码的效率和准确性。

案例七：运行大段代码：
在 MicroPython REPL 中，您可以进入粘贴模式，将多行代码一次性粘贴到 REPL 中，并执行它们。以下是一个示例：

>>> Ctrl+E
=== MicroPython paste mode ===
# 在此处粘贴您的代码
def foo():
    print("Hello, world!")

foo()
>>> Ctrl+D
Hello, world!

在上述示例中，按下 Ctrl+E 组合键进入粘贴模式。然后，您可以粘贴多行代码，并按下 Ctrl+D 组合键结束粘贴模式并执行代码。在本例中，我们定义了一个名为 foo 的函数，并在粘贴模式结束后立即调用该函数。

案例八：导入大型模块：
如果要导入大型模块或库，可以使用粘贴模式，一次性导入整个模块。以下是一个示例：

>>> Ctrl+E
=== MicroPython paste mode ===
# 在此处粘贴您的代码
import time
import machine

led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
led.on()
time.sleep(1)
led.off()
>>> Ctrl+D

在上述示例中，按下 Ctrl+E 进入粘贴模式。然后，您可以粘贴多行代码，包括导入 time 和 machine 模块，并在粘贴模式结束后执行这些代码。在本例中，我们导入了 time 和 machine 模块，并使用它们来控制 LED 的开关状态。

案例九：调试代码：
粘贴模式还可以用于调试代码。如果您在 REPL 中遇到问题，可以将相关代码粘贴到粘贴模式中，以便更好地检查和分析。以下是一个示例：

>>> Ctrl+E
=== MicroPython paste mode ===
# 在此处粘贴您的代码
a = 5
b = 0
result = a / b
print("结果:", result)
>>> Ctrl+D

在上述示例中，我们在粘贴模式中粘贴了一段除法运算的代码，其中除数 b 的值为 0。执行代码后，会引发 ZeroDivisionError 异常。通过将代码放入粘贴模式，您可以更方便地检查异常和调试代码。请注意，粘贴模式的进入和退出方式可能因 MicroPython 版本和使用的终端程序而有所不同。在大多数终端程序中，可以使用类似于 Ctrl+E 进入粘贴模式的组合键。具体的组合键可能因操作系统和终端程序而异，请查阅相应的文档或终端程序的帮助信息。

请注意，以上示例仅供参考，具体的使用方法可能因不同的硬件平台和MicroPython版本而有所差异。在实际编程中，你需要根据你所使用的硬件和具体需求进行适当的调整。

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【雕爷学编程】MicroPython手册之 REPL 粘贴模式

在这个示例中，我们使用粘贴模式导入了多个模块。在上述示例中，我们在粘贴模式中粘贴了一段除法运算的代码，其中除数 b 的值为 0。MicroPython 的 REPL 粘贴模式是一种可以让用户将一些代码粘贴到终端窗口中并执行的功能，它可以避免自动缩进功能对代码格式的影响，也可以方便地将已有的代码复制到 REPL 中运行。然后，您可以粘贴多行代码，包括导入 time 和 machine 模块，并在粘贴模式结束后执行这些代码。用户可以从自己或他人的代码中复制一些代码，并粘贴到 REPL 中运行，以便修改和优化。
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