【雕爷学编程】MicroPython手册之 RP2（Pico）引脚和 GPIO

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

RP2（Pico）是树莓派基金会推出的一款微控制器开发板，基于自研的 RP2040 芯片，售价仅为 4 美元。它可以用 C/C++ 或 Python 语言编程，适合用于物联网、机器人、音乐等各种应用场景。技术参数：RP2（Pico）的技术参数如下：

1、搭载双核 ARM Cortex M0+ 处理器，运行频率 133 MHz
2、内置 264 KB 的片上 RAM，板载 2 MB 闪存
3、可通过专用 QSPI 总线支持最高 16 MB 的片外闪存
4、DMA 控制器
5、30 个 GPIO 引脚，其中 4 个可用作模拟输入
6、2 个 UART、2 个 SPI 控制器和 2 个 I2C 控制器
7、16 个 PWM 通道
8、USB 1.1 主机和设备支持
9、8 个树莓派可编程 I/O（PIO）状态机，用于自定义外围设备支持
10、支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式，用于拖放式编程

MicroPython的RP2（Pico）引脚和GPIO是用于与外部设备进行交互的重要组件。

主要特点：

引脚多功能性：RP2（Pico）引脚具有多功能性，既可以作为输入（接收来自外部设备的信号），也可以作为输出（向外部设备发送信号）。这种多功能性使得RP2（Pico）在与各种外部设备进行交互时非常灵活。

GPIO控制：RP2（Pico）引脚通过GPIO（通用输入输出）控制，可以灵活地设置引脚的输入和输出状态。通过设置引脚的输入状态，可以读取外部设备的信号；通过设置引脚的输出状态，可以向外部设备发送控制信号。

中断支持：RP2（Pico）的GPIO支持中断功能，可以在引脚状态发生变化时触发中断，并执行相应的中断处理程序。这种特性对于实时性要求较高的应用非常有用，例如传感器数据的实时采集和响应。

应用场景：

传感器接口：RP2（Pico）的引脚和GPIO功能非常适合用于与各种传感器进行接口连接。可以通过设置引脚的输入模式读取传感器的数据，或者通过设置引脚的输出模式向传感器发送控制信号。

执行器控制：RP2（Pico）的引脚和GPIO可以用于控制各种执行器，如LED、电机、继电器等。可以通过设置引脚的输出模式，向执行器发送控制信号，实现对执行器的开关、调节和驱动。

外部接口扩展：RP2（Pico）引脚和GPIO的多功能性使得它们非常适合用于扩展外部接口。可以通过引脚和GPIO与其他外部模块进行通信，如LCD显示屏、无线通信模块、扩展板等。

需要注意的事项：

引脚电压和电流：在使用RP2（Pico）的引脚和GPIO时，需要注意外部设备的电压和电流要求。确保将引脚连接到合适的电压和电流范围内，避免电气损坏或设备故障。

引脚状态设置：在设置引脚的输入和输出状态时，需要确保正确配置引脚的工作模式和电平状态。错误的设置可能导致不正确的信号读取或输出，影响系统的功能和稳定性。

中断处理：如果使用中断功能，需要仔细设计和实现中断处理程序，确保中断处理程序的执行时间尽可能短，并且不会影响系统的响应性能。

总之，MicroPython的RP2（Pico）引脚和GPIO是与外部设备进行交互的重要组件，具有多功能性、灵活的GPIO控制和中断支持等特点。它们在传感器接口、执行器控制和外部接口扩展等应用场景中发挥重要作用。在使用RP2（Pico）引脚和GPIO时，需要注意外部设备的电压和电流要求，正确配置引脚的工作模式和状态，并合理设计和实现中断处理程序，以确保系统的功能、稳定性和可靠性。

当涉及到与RP2（Pico）引脚和GPIO进行交互的实际应用程序时，以下是几个参考代码案例：

案例1：控制LED灯的闪烁：

import machine
import utime

led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)  # 将引脚25设置为输出模式

while True:
    led.toggle()  # 切换LED的状态（开/关）
    utime.sleep(1)  # 等待1秒

上述代码案例中，通过将引脚25设置为输出模式，使用toggle()方法来切换LED灯的状态，从而实现LED灯的闪烁效果。

案例2：读取按钮状态并控制执行器：

import machine

button = machine.Pin(14, machine.Pin.IN)  # 将引脚14设置为输入模式
led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)  # 将引脚25设置为输出模式

while True:
    if button.value() == 1:  # 读取按钮的状态
        led.on()  # 打开LED灯
    else:
        led.off()  # 关闭LED灯

上述代码案例中，将引脚14设置为输入模式用于读取按钮的状态，将引脚25设置为输出模式用于控制LED灯的状态。根据按钮的状态，通过on()和off()方法控制LED灯的开关。

案例3：使用中断处理实现按键响应：

import machine

button = machine.Pin(14, machine.Pin.IN)  # 将引脚14设置为输入模式
led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)  # 将引脚25设置为输出模式

def button_interrupt_handler(pin):
    if pin.value() == 1:  # 读取按钮的状态
        led.on()  # 打开LED灯
    else:
        led.off()  # 关闭LED灯

button.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING | machine.Pin.IRQ_RISING, handler=button_interrupt_handler)

上述代码案例中，通过设置引脚14为输入模式用于读取按钮的状态，将引脚25设置为输出模式用于控制LED灯的状态。通过irq()方法设置中断触发条件为下降沿和上升沿，并指定中断处理程序button_interrupt_handler。当按钮状态发生变化时，中断处理程序会被触发，根据按钮状态控制LED灯的开关。

案例4：使用RP2（Pico）引脚控制LED灯

from machine import Pin, Timer
import time

# 初始化引脚和计时器
led = Pin(13, Pin.OUT)  # 将13号引脚设置为输出模式
timer = Timer(-1)  # 创建一个定时器，每隔1秒触发一次回调函数

# 设置定时器回调函数
def callback(timer):
    led.value(0)  # 将LED灯设置为关闭状态
    time.sleep_ms(1000)  # 延时1秒
    led.value(1)  # 将LED灯设置为打开状态
    time.sleep_ms(1000)  # 延时1秒

# 启动定时器，每隔1秒触发一次回调函数
timer.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=callback)

# 主循环
while True:
    pass

案例5：使用RP2（Pico）GPIO读取按键状态

from machine import Pin, Timer
import time

# 初始化引脚和计时器
button = Pin(12, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # 将12号引脚设置为输入模式，并启用内部上拉电阻
timer = Timer(-1)  # 创建一个定时器，每隔1秒触发一次回调函数

# 设置定时器回调函数
def callback(timer):
    if button.value() == 0:  # 如果按键被按下
        print('Button pressed!')
    else:
        print('Button not pressed!')
    time.sleep_ms(1000)  # 延时1秒

# 启动定时器，每隔1秒触发一次回调函数
timer.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=callback)

# 主循环
while True:
    pass

案例6：使用RP2（Pico）GPIO控制蜂鸣器发声

from machine import Pin, Timer
import time

# 初始化引脚和计时器
buzzer = Pin(14, Pin.OUT)  # 将14号引脚设置为输出模式
timer = Timer(-1)  # 创建一个定时器，每隔1秒触发一次回调函数

# 设置定时器回调函数
def callback(timer):
    buzzer.value(1)  # 将蜂鸣器设置为发声状态
    time.sleep_ms(500)  # 延时500毫秒
    buzzer.value(0)  # 将蜂鸣器设置为停止状态
    time.sleep_ms(500)  # 延时500毫秒

# 启动定时器，每隔1秒触发一次回调函数
timer.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=callback)

# 主循环
while True:
    pass

案例7：控制 LED 灯的开关：

import machine
import utime

# 初始化 LED 引脚
led_pin = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)

# 打开 LED 灯
led_pin.value(1)
utime.sleep(1)

# 关闭 LED 灯
led_pin.value(0)

这个程序使用引脚和 GPIO 控制 LED 灯的开关。

使用 machine.Pin() 初始化一个引脚对象 led_pin，参数 25 表示引脚的编号，machine.Pin.OUT 表示引脚的输出模式。

通过调用 led_pin.value() 方法可以控制引脚的电平，参数 1 表示输出高电平，即打开 LED 灯。

使用 utime.sleep() 方法实现延迟等待1秒。

再次调用 led_pin.value() 方法，参数 0 表示输出低电平，即关闭 LED 灯。

案例8：读取按钮状态：

import machine

# 初始化按钮引脚
button_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)

# 读取按钮状态
button_state = button_pin.value()

# 打印按钮状态
print("按钮状态：", button_state)

这个程序使用引脚和 GPIO 读取按钮的状态。

使用 machine.Pin() 初始化一个引脚对象 button_pin，参数 14 表示引脚的编号，machine.Pin.IN 表示引脚的输入模式，machine.Pin.PULL_DOWN 表示启用下拉电阻。

通过调用 button_pin.value() 方法可以读取引脚的电平状态，返回值为按钮的状态，0 表示按钮按下，1 表示按钮未按下。

通过打印语句输出按钮的状态。

案例9：使用外部中断触发事件：

import machine

# 定义外部中断回调函数
def interrupt_callback(pin):
    print("中断触发")

# 初始化外部中断引脚
interrupt_pin = machine.Pin(16, machine.Pin.IN)
interrupt_pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=interrupt_callback)

这个程序使用引脚和 GPIO 实现外部中断触发事件。定义了外部中断的回调函数 interrupt_callback，在中断触发时执行相应的操作。使用 machine.Pin() 初始化一个引脚对象 interrupt_pin，参数 16 表示引脚的编号，machine.Pin.IN 表示引脚的输入模式。通过调用 interrupt_pin.irq() 方法设置外部中断的触发条件和回调函数，参数 machine.Pin.IRQ_RISING 表示上升沿触发中断，handler 参数设置中断触发时调用的回调函数。当外部中断引脚的电平发生上升沿时，将触发中断并执行回调函数。在回调函数中可以编写相应的中断处理代码，这里只是简单地打印一条消息。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。