【雕爷学编程】MicroPython手册之 Teensy 4.1 OneWire 驱动

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域，是一项重要的创新，既降低了编程门槛，又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。

Teensy 4.1是一款基于ARM Cortex-M7的高性能开发板，具有以下特点：

1、处理器：Teensy 4.1使用了恩智浦的i.MX RT1060处理器，它是一款交叉处理器，具有微控制器的功能，速度与微型计算机相当。它的运行频率高达600 MHz，可提供高达3000 DMIPS的性能，以及浮点运算单元和加密加速器。
2、内存：Teensy 4.1配备了1024 KB的RAM（其中512 KB是紧密耦合的），8 MB的Flash（其中64 KB用于恢复和EEPROM模拟），以及两个位置可以选择添加更多的QSPI内存芯片。
3、I/O引脚：Teensy 4.1共有55个数字输入/输出引脚，其中35个支持PWM输出，18个支持模拟输入。它还提供了8个串口，3个SPI端口，3个I2C端口，2个I2S/TDM数字音频端口，3个CAN总线（其中一个支持CAN FD），以及一个SDIO（4位数据）原生SD卡端口12。
4、以太网：Teensy 4.1包含了一个以太网控制器和一个以太网PHY芯片（DP83825），支持10/100 Mbit的速度。连接以太网电缆只需要一个RJ45磁插孔套件。
5、USB主机：Teensy 4.1提供了一个USB主机端口，支持480 Mbit/sec的速度。它可以连接USB设备，如键盘、鼠标、MIDI设备等。
6、RTC：Teensy 4.1支持实时时钟（RTC），可以通过连接一个3V纽扣电池来保持日期和时间。
7、LED：Teensy 4.1有一个内置的GPIO指示灯LED，连接在引脚13上。

MicroPython的Teensy 4.1 OneWire驱动是用于在Teensy 4.1开发板上实现OneWire协议的软件库。下面将详细解释其主要特点、应用场景和需要注意的事项。

主要特点：

灵活性：OneWire协议是一种针对单总线设备的串行通信协议，该驱动库提供了一组函数和方法，使得在Teensy 4.1上实现OneWire通信变得简单灵活。
易用性：Teensy 4.1 OneWire驱动提供了简洁的API，使得用户可以轻松地进行OneWire设备的读写操作。
资源占用低：该驱动库经过优化，使用了Teensy 4.1的硬件资源，使得在资源有限的嵌入式环境中能够高效运行。

应用场景：

温度传感器：OneWire协议广泛应用于温度传感器，如DS18B20。使用Teensy 4.1 OneWire驱动，你可以轻松地与这些传感器进行通信，读取温度数据。
按钮和开关：OneWire协议也可用于与按钮和开关等数字输入设备进行通信。通过连接适配器，你可以将这些设备连接到Teensy 4.1上，并使用OneWire驱动来读取它们的状态。
EEPROM存储器：一些EEPROM存储器芯片也支持OneWire协议。使用Teensy 4.1 OneWire驱动，你可以方便地读写这些存储器中的数据。

需要注意的事项：

物理连接：在使用Teensy 4.1 OneWire驱动之前，需要将OneWire设备正确地连接到Teensy 4.1的引脚上。确保连接正确，以避免通信故障。
引脚选择：在使用OneWire协议时，需要选择适当的引脚用于数据线。Teensy 4.1的引脚分配与OneWire驱动库的兼容性应该被仔细考虑。
电源供应：确保OneWire设备和Teensy 4.1之间共享相同的电源供应。如果电源供应不稳定，可能会导致通信错误或设备损坏。
驱动库选择：在使用OneWire驱动库时，应选择与Teensy 4.1的MicroPython版本兼容的库。确保使用最新的版本，并遵循官方文档中的安装和配置说明。

总之，MicroPython的Teensy 4.1 OneWire驱动提供了在Teensy 4.1上实现OneWire协议的功能。它具有灵活性和易用性，适用于多种应用场景，如温度传感器、按钮和开关以及EEPROM存储器。在使用该驱动时，需要注意正确的物理连接、引脚选择、电源供应和驱动库的选择。

案例一：初始化OneWire

from machine import Pin, OneWire
import time

# 定义OneWire引脚
onewire_pin = Pin(4, Pin.OUT)

# 初始化OneWire对象
ow = OneWire(onewire_pin)

要点解读：这个程序首先导入了Pin和OneWire类，然后定义了一个OneWire引脚。接着，使用该引脚初始化了一个OneWire对象。

案例二：读取传感器状态

from machine import Pin, OneWire
import time

# 定义OneWire引脚
onewire_pin = Pin(4, Pin.OUT)

# 初始化OneWire对象
ow = OneWire(onewire_pin)

# 读取温度传感器状态
temperature = ow.read_temp()

# 打印温度值
print("Temperature:", temperature)

要点解读：这个程序与第一个案例类似，首先导入了Pin和OneWire类，然后定义了一个OneWire引脚。接着，使用该引脚初始化了一个OneWire对象。然后，程序使用OneWire对象的read_temp()方法读取温度传感器的状态，并将结果存储在一个变量中。最后，程序打印出温度值。

案例三：读取光敏传感器状态

from machine import Pin, OneWire
import time

# 定义OneWire引脚
onewire_pin = Pin(4, Pin.OUT)

# 初始化OneWire对象
ow = OneWire(onewire_pin)

# 读取光敏传感器状态
light = ow.read_light()

# 打印光敏值
print("Light:", light)

要点解读：这个程序与第二个案例类似，首先导入了Pin和OneWire类，然后定义了一个OneWire引脚。接着，使用该引脚初始化了一个OneWire对象。然后，程序使用OneWire对象的read_light()方法读取光敏传感器的状态，并将结果存储在一个变量中。最后，程序打印出光敏值。

案例四：读取DS18B20温度传感器数据

import machine  
import onewire  
import ds18x20  
  
class TemperatureReader:  
    def __init__(self, pin):  
        self.pin = pin  
        self.bus = onewire.OneWire(machine.Pin(self.pin))  
        self.sensor = ds18x20.DS18X20(self.bus)  
          
    def read_temperature(self):  
        roms = self.sensor.scan()  
        if len(roms) == 0:  
            raise ValueError("No DS18B20 sensors found")  
        temperature = self.sensor.convert_temp()  
        return temperature

要点解读：此代码定义了一个TemperatureReader类，用于读取DS18B20温度传感器的数据。在类的初始化函数中，定义了用于连接OneWire总线的引脚pin，并创建了一个OneWire对象和一个DS18X20对象。在read_temperature方法中，实现了扫描总线上的设备、读取温度数据并返回的功能。注意，这里使用了ds18x20模块来操作DS18B20温度传感器，需要先安装该模块。在实际应用中，可以根据需要修改和扩展此类，例如添加多个传感器、处理异常、输出格式化温度数据等功能。

案例五：控制MAX6675热电偶温度传感器

import machine  
import onewire  
import max6675  
  
class ThermocoupleReader:  
    def __init__(self, pin):  
        self.pin = pin  
        self.bus = onewire.OneWire(machine.Pin(self.pin))  
        self.sensor = max6675.MAX6675(self.bus)  
          
    def read_temperature(self):  
        temperature = self.sensor.read_temp()  
        return temperature

要点解读：此代码定义了一个ThermocoupleReader类，用于控制MAX6675热电偶温度传感器。在类的初始化函数中，定义了用于连接OneWire总线的引脚pin，并创建了一个OneWire对象和一个MAX6675对象。在read_temperature方法中，实现了读取温度数据并返回的功能。注意，这里使用了max6675模块来操作MAX6675传感器，需要先安装该模块。在实际应用中，可以根据需要修改和扩展此类，例如添加多个传感器、处理异常、输出格式化温度数据等功能。

案例六：驱动DS2413硅时钟芯片

import machine  
import onewire  
import ds2413  
  
class RealTimeClock:  
    def __init__(self, pin):  
        self.pin = pin  
        self.bus = onewire.OneWire(machine.Pin(self.pin))  
        self.clock = ds2413.DS2413(self.bus)  
          
    def set_time(self, year, month, day, hour, minute, second):  
        self.clock.set_datetime(year, month, day, hour, minute, second)  
          
    def get_time(self):  
        year, month, day, hour, minute, second = self.clock.get_datetime()  
        return (year, month, day, hour, minute, second)

要点解读：此代码定义了一个RealTimeClock类，用于驱动DS2413硅时钟芯片。在类的初始化函数中，定义了用于连接OneWire总线的引脚pin，并创建了一个OneWire对象和一个DS2413对象。在set_time方法中，实现了设置时间的功能。在get_time方法中，实现了获取时间的功能。注意，这里使用了ds2413模块来操作DS2413时钟芯片，需要先安装该模块。在实际应用中，可以根据需要修改和扩展此类，例如添加闹钟功能、时间同步功能等。

案例七：温度传感器读取：

import machine
import onewire
import ds18x20

# 初始化OneWire总线
ow = onewire.OneWire(machine.Pin(4))

# 初始化温度传感器
temp_sensor = ds18x20.DS18X20(ow)

# 扫描并获取温度传感器的地址
addr = temp_sensor.scan()[0]

# 获取温度值
temp_sensor.convert_temp()
machine.delay(750)
temperature = temp_sensor.read_temp(addr)

# 打印温度值
print("Temperature: {}°C".format(temperature))

要点解读：
通过onewire.OneWire()初始化OneWire总线对象，传入OneWire总线引脚的引脚号。
使用ds18x20.DS18X20()初始化DS18X20温度传感器对象，传入OneWire总线对象。
使用temp_sensor.scan()扫描OneWire总线上的设备并获取温度传感器的地址。
使用temp_sensor.convert_temp()触发温度转换。
使用temp_sensor.read_temp()读取转换后的温度值，并传入温度传感器的地址。
打印温度值。

案例八：DS2408控制IO状态：

import machine
import onewire
import ds2408

# 初始化OneWire总线
ow = onewire.OneWire(machine.Pin(4))

# 初始化DS2408芯片
ds = ds2408.DS2408(ow)

# 设置IO1为输出模式
ds.set_output(0)

# 将IO1设置为高电平
ds.output_high(0)

# 获取IO1的状态
state = ds.get_output(0)

# 打印IO1的状态
print("IO1 State: {}".format(state))

要点解读：
通过onewire.OneWire()初始化OneWire总线对象，传入OneWire总线引脚的引脚号。
使用ds2408.DS2408()初始化DS2408芯片对象，传入OneWire总线对象。
使用ds.set_output()将指定IO口设置为输出模式，传入IO口的索引。
使用ds.output_high()将指定IO口设置为高电平状态，传入IO口的索引。
使用ds.get_output()获取指定IO口的状态，传入IO口的索引。
打印IO口的状态。

案例九：多个DS18B20温度传感器读取：

import machine
import onewire
import ds18x20

# 初始化OneWire总线
ow = onewire.OneWire(machine.Pin(4))

# 初始化温度传感器
temp_sensor = ds18x20.DS18X20(ow)

# 扫描并获取温度传感器的地址
addrs = temp_sensor.scan()

# 获取多个温度值
temp_sensor.convert_temp()
machine.delay(750)
temperatures = [temp_sensor.read_temp(addr) for addr in addrs]

# 打印温度值
for i, temp in enumerate(temperatures):
    print("Temperature {}: {}°C".format(i+1, temp))

要点解读：
通过onewire.OneWire()初始化OneWire总线对象，传入OneWire总线引脚的引脚号。
使用ds18x20.DS18X20()初始化DS18X20温度传感器对象，传入OneWire总线对象。
使用temp_sensor.scan()扫描OneWire总线上的设备并获取温度传感器的地址。
使用列表推导式，在多个传感器地址上执行温度读取操作，并将结果存储在列表中。
使用temp_sensor.convert_temp()触发温度转换。
使用temp_sensor.read_temp()读取转换后的温度值，并传入温度传感器的地址。
打印每个温度传感器的温度值。

这些代码案例展示了Teensy 4.1OneWire驱动的实际应用程序。第一个案例演示了如何读取单个温度传感器的温度值，第二个案例展示了如何控制DS2408芯片的IO口状态，第三个案例展示了如何同时读取多个温度传感器的温度值。这些案例可作为参考，帮助您理解和使用MicroPython的Teensy 4.1 OneWire驱动。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。确保正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。