【雕爷学编程】MicroPython手册之 OpenMV Cam 跟随颜色

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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台,如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。<

OpenMV是一款开源的基于微控制器的计算机视觉平台,它包含了一个小巧但功能强大的摄像头模块和一套Python库,用于物联网(IoT)项目中的简单图像处理任务。"颜色跟随"通常是机器视觉中的一个基础应用,比如跟踪特定颜色的目标物体。 在OpenMV中实现颜色跟随的基本步骤如下: 1. **配置硬件**:确保你有一个支持OpenMV Cam的开发板,如OpenMV Cam M7等。 2. **安装库**:使用OpenMV IDE或通过Python连接,导入`color_tracker.py`库,该库提供了颜色追踪的功能。 3. **色彩设定**:指定你要跟踪的颜色,通常需要获取目标颜色的HSV(Hue, Saturation, Value)值,因为OpenMV的传感器对RGB可能不敏感。 4. **创建色斑检测器**:使用`ColorTracker()`函数创建一个追踪器,设置颜色范围以及追踪算法(如`Tracker.KCF`)。 5. **视频流处理**:在实时视频帧上应用追踪器,并更新目标位置。 6. **结果显示**:可以将追踪结果可视化,例如标记出目标物体的位置。 示例代码可能会像这样: ```python import sensor, color_tracker sensor.reset() # Initialize the camera sensor. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Or any other format you prefer. sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size. # Create a ColorTracker object with your target HSV range. tracker = color_tracker.ColorTracker(hsv_lower=(x, y, z), hsv_upper=(w, h, v)) while (True): img = sensor.snapshot() tracker.track(img) x, y = tracker.target().x(), tracker.target().y() # Get target position. img.draw_rectangle(tracker.box()) # Draw bounding box around tracked color. ```
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