【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-C3 ADC (模数转换)

最新推荐文章于 2024-07-03 15:11:34 发布

驴友花雕

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分类专栏： MicroPython手册文章标签：单片机嵌入式硬件传感器 ESP32-C3 ADC模数转换 MicroPython

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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

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ESP32-C3是一款由乐鑫科技开发的物联网芯片，它具有以下主要特性：

搭载 RISC-V 32 位单核处理器，时钟频率高达 160 MHz，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE)。
内置 400 KB SRAM，384 KB ROM，支持最大 16 MB 的外置 Flash。
集成了天线开关、射频巴伦、功率放大器、接收低噪声放大器、滤波器、电源管理模块等功能，仅需要 20 余个外围元件。
具有 22 个可编程 GPIO 管脚，支持 ADC、SPI、UART、I2C、I2S、RMT、TWAI 和 PWM。
具有完善的安全机制，包括安全启动、Flash 加密、数字签名和 HMAC 外设、世界控制器模块等。
沿用乐鑫成熟的物联网开发框架 ESP-IDF，支持 Arduino 和 MicroPython 等开源平台。

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MicroPython的ESP32-C3支持ADC（模数转换），下面是对ESP32-C3 ADC的主要特点、应用场景以及需要注意的事项的详细解释：

主要特点：

模数转换：ESP32-C3的ADC是一种将模拟信号转换为数字信号的技术。它可以将外部的模拟信号转换为数字值，以便进行数字处理和分析。

硬件支持：ESP32-C3内置了多个ADC通道，可以同时采集多个模拟信号。这些ADC通道具有独立的采样器和寄存器，可以实现高精度的模数转换。

分辨率和采样速率：ESP32-C3的ADC支持可调节的分辨率和采样速率。分辨率表示ADC可以转换的数字值的精度，通常以位数表示。采样速率表示ADC可以进行模拟信号采样的频率。根据具体应用需求，可以选择适当的分辨率和采样速率。

参考电压：ESP32-C3的ADC支持可调节的参考电压。参考电压是用于将模拟信号映射到数字值的基准电压。根据外部信号的电平范围和精度要求，可以选择合适的参考电压。

应用场景：

传感器数据采集：ADC广泛应用于传感器数据采集领域。通过连接传感器到ESP32-C3的ADC通道，可以获取传感器产生的模拟信号，并将其转换为数字值，用于分析、控制和决策。

电压测量：ADC可以用于测量电路中的电压。通过连接电路中的测量点到ESP32-C3的ADC通道，可以实时监测电路中的电压变化，并进行相应的处理和判断。

温度测量：ADC可以结合温度传感器用于温度测量。通过连接温度传感器到ESP32-C3的ADC通道，可以获取传感器输出的模拟信号，并将其转换为温度值，用于温度监测和控制。

光强测量：ADC可以结合光敏传感器用于光强测量。通过连接光敏传感器到ESP32-C3的ADC通道，可以获取传感器输出的模拟信号，并将其转换为光强值，用于光照检测和光强控制。

需要注意的事项：

量程选择：在使用ESP32-C3的ADC时，需要根据待测信号的幅值范围选择合适的量程。量程过小可能导致采样失真，量程过大可能导致精度损失。根据待测信号的特点和范围，选择合适的量程设置。

噪音和滤波：ADC输入信号可能会受到噪音的干扰，特别是在高频情况下。在一些对信号质量要求较高的应用中，可能需要采取滤波措施来降低噪音干扰，以提高采样精度和稳定性。

采样速率和响应时间：采样速率和响应时间之间存在着一定的关系。较高的采样速率可以提供更快的响应时间，但可能会占用更多的计算资源。根据具体应用需求，选择合适的采样速率和响应时间设置。

参考电压的稳定性：参考电压的稳定性对模数转换的精度和稳定性至关重要。在使用ESP32-C3的ADC时，需要选择稳定性较高的参考电压源，以确保转换结果的准确性。

输入阻抗：ADC通道的输入阻抗对待测信号的影响较大。较高的输入阻抗可以减小对待测信号的干扰，提高转换精度。在连接外部信号源时，需要注意选择合适的连接方式和电路设计，以确保输入阻抗的适配和匹配。

总结：ESP32-C3的ADC具有模数转换的特点，支持多通道、可调节的分辨率、采样速率和参考电压。它在传感器数据采集、电压测量、温度测量和光强测量等应用场景中具有广泛的应用。在使用时，需要注意量程选择、噪音和滤波、采样速率和响应时间、参考电压的稳定性以及输入阻抗的适配。

案例一：读取ADC值

from machine import Pin, ADC
import time

# 定义引脚
adc = ADC(Pin(34))  # 连接到GPIO34的ADC

while True:
    adc_value = adc.read()  # 读取ADC值
    print("ADC Value:", adc_value)
    time.sleep(1)  # 延时1秒

要点解读：这个程序使用MicroPython的ESP32-C3控制了一个连接到GPIO34的ADC。程序会不断地读取ADC的值，并将其打印出来。每次读取之间会延时1秒。

案例二：将ADC值转换为电压

from machine import Pin, ADC
import time

# 定义引脚
adc = ADC(Pin(34))  # 连接到GPIO34的ADC
vref = 3.3  # 参考电压为3.3V

while True:
    adc_value = adc.read()  # 读取ADC值
    voltage = adc_value * vref / 4095  # 将ADC值转换为电压
    print("Voltage:", voltage)
    time.sleep(1)  # 延时1秒

要点解读：这个程序使用MicroPython的ESP32-C3控制了一个连接到GPIO34的ADC。程序会不断地读取ADC的值，并将其转换为电压值。每次转换之间会延时1秒。

案例三：检测按键按下

from machine import Pin, ADC
import time

# 定义引脚
button = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # 连接到GPIO0的按键输入
adc = ADC(Pin(34))  # 连接到GPIO34的ADC
vref = 3.3  # 参考电压为3.3V

while True:
    adc_value = adc.read()  # 读取ADC值
    voltage = adc_value * vref / 4095  # 将ADC值转换为电压值
    if not button.value():  # 如果按键被按下
        print("Button pressed!")
        time.sleep(0.5)  # 延时0.5秒
    else:
        print("Voltage:", voltage)
        time.sleep(1)  # 延时1秒

要点解读：这个程序使用MicroPython的ESP32-C3控制了一个连接到GPIO0的按键输入和一个连接到GPIO34的ADC。程序会不断地读取ADC的值，并将其转换为电压值。当按键被按下时，会打印"Button pressed!"，否则会打印电压值。每次读取和转换之间会延时1秒。

案例四：读取温度传感器数据
在此示例中，我们将使用ADC来读取连接到ESP32-C3的温度传感器的数据。

from machine import ADC  
import time  
  
# 初始化ADC，设置参考电压为3.3V，通道为0  
adc = ADC(0)  
adc.reference(ADC.VREF_3P3)  
  
# 循环读取温度传感器数据  
while True:  
    temp_raw = adc.read()  # 读取ADC数据  
    temp_c = (temp_raw * 3300) / 1024  # 将ADC数据转换为温度值（单位：摄氏度）  
    print("Temperature: {:.2f}C".format(temp_c))  # 打印温度值  
    time.sleep(1)  # 延时1秒，以便人眼可以观察到温度变化

解读：在此程序中，我们首先导入了 ADC 和 time 模块。然后，我们使用 ADC 类初始化ADC，设置参考电压为3.3V，通道为0。这是默认的通道设置，可以根据实际情况进行调整。然后，我们进入一个无限循环，在这个循环中，我们使用 read 方法来读取ADC数据。然后，我们使用一个简单的公式将ADC数据转换为温度值（单位：摄氏度）。最后，我们打印出温度值，并使用 time 模块中的 sleep 方法进行1秒的时间延时，以便人眼可以观察到温度的变化。

案例五：检测电池电压
在此示例中，我们将使用ADC来检测连接到ESP32-C3的电池的电压。

from machine import ADC  
import time  
  
# 初始化ADC，设置参考电压为3.3V，通道为0  
adc = ADC(0)  
adc.reference(ADC.VREF_3P3)  
  
# 循环检测电池电压  
while True:  
    bat_raw = adc.read()  # 读取ADC数据  
    bat_v = (bat_raw * 3300) / 1024  # 将ADC数据转换为电压值（单位：伏特）  
    print("Battery Voltage: {:.2f}V".format(bat_v))  # 打印电压值  
    time.sleep(1)  # 延时1秒，以便人眼可以观察到电压变化

解读：在此程序中，我们使用的方法与第一个示例类似。不同之处在于我们将ADC数据转换为电压值（单位：伏特），并打印出电池电压。这可以帮助我们监测电池的电量情况。

案例六：读取光敏传感器数据
在此示例中，我们将使用ADC来读取连接到ESP32-C3的光敏传感器的数据。

from machine import ADC  
import time  
  
# 初始化ADC，设置参考电压为3.3V，通道为0  
adc = ADC(0)  
adc.reference(ADC.VREF_3P3)  
  
# 循环读取光敏传感器数据  
while True:  
    light_raw = adc.read()  # 读取ADC数据  
    light_lux = (light_raw * 1024) / 1024  # 将ADC数据转换为光亮度值（单位：勒克斯）  
    print("Light Level: {:.2f}Lux".format(light_lux))  # 打印光亮度值  
    time.sleep(1)  # 延时1秒，以便人眼可以观察到光亮度变化

解读：在此程序中，我们同样使用的是ADC类来进行初始化，设置参考电压和通道。然后进入一个无限循环，使用read方法读取ADC数据，然后通过一个简单的公式将ADC数据转换为光亮度值（单位：勒克斯）。最后，我们打印出光亮度值，并使用time模块中的sleep方法进行1秒的时间延时，以便人眼可以观察到光亮度的变化。

这些示例展示了如何使用ESP32-C3的ADC功能。通过ADC，我们可以读取从温度传感器、电池电压到光敏传感器等各种设备的模拟输入信号，将其转换为数字信号，并进行处理和控制。这些示例中的代码仅供参考，实际应用中可能需要根据具体设备和需求进行适当的调整。

案例七：读取电压值

import machine

adc = machine.ADC(machine.Pin(34))
adc.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)

while True:
    voltage = adc.read() * 3.3 / 4095
    print("Voltage:", voltage)
    machine.delay(1000)

要点解读：
代码使用machine.ADC创建一个ADC对象，将引脚34作为输入。
adc.atten()设置模数转换的衰减值，这里设置为11dB。
在循环中，使用adc.read()读取模数转换结果，返回的值范围是0到4095。
将读取到的模数转换值乘以3.3，除以4095，得到电压值。
最后将电压值打印输出，并使用machine.delay()延迟1秒钟。

案例八：温度传感器读取

import machine

adc = machine.ADC(machine.Pin(34))
adc.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)

while True:
    raw_value = adc.read()
    voltage = raw_value * 3.3 / 4095
    temperature = (voltage - 0.5) * 100
    print("Temperature:", temperature)
    machine.delay(1000)

要点解读：
代码与前一个示例类似，使用machine.ADC创建一个ADC对象，将引脚34作为输入。
adc.atten()设置模数转换的衰减值，这里设置为11dB。
在循环中，使用adc.read()读取模数转换结果。
将读取到的模数转换值乘以3.3，除以4095，得到电压值。
根据温度传感器的特性，假设电压与温度之间的关系为线性关系，将电压值减去0.5，乘以100，得到温度值（以摄氏度为单位）。
最后将温度值打印输出，并使用machine.delay()延迟1秒钟。

案例九：光敏电阻读取

import machine

adc = machine.ADC(machine.Pin(34))
adc.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)

while True:
    raw_value = adc.read()
    voltage = raw_value * 3.3 / 4095
    resistance = (3.3 - voltage) / voltage
    print("Resistance:", resistance)
    machine.delay(1000)

要点解读：
代码与前两个示例类似，使用machine.ADC创建一个ADC对象，将引脚34作为输入。
adc.atten()设置模数转换的衰减值，这里设置为11dB。
在循环中，使用adc.read()读取模数转换结果。
将读取到的模数转换值乘以3.3，除以4095，得到电压值。
根据光敏电阻的特性，假设光敏电阻与光照强度之间的关系为反比关系，计算光敏电阻的阻值（单位为欧姆）。
最后将光敏电阻的阻值打印输出，并使用machine.delay()延迟1秒钟。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-C3 ADC (模数转换)

最后，我们打印出温度值，并使用 time 模块中的 sleep 方法进行1秒的时间延时，以便人眼可以观察到温度的变化。"，否则会打印电压值。通过连接光敏传感器到ESP32-C3的ADC通道，可以获取传感器输出的模拟信号，并将其转换为光强值，用于光照检测和光强控制。通过连接传感器到ESP32-C3的ADC通道，可以获取传感器产生的模拟信号，并将其转换为数字值，用于分析、控制和决策。通过连接温度传感器到ESP32-C3的ADC通道，可以获取传感器输出的模拟信号，并将其转换为温度值，用于温度监测和控制。
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