【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 人脸识别

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小尺寸摄像头模块，具有低功耗、高性能、Wi-Fi和蓝牙功能等特点。根据我从网络上搜索到的信息，ESP32-CAM的核心技术参数如下：
1、CPU：双核32位LX6微处理器，主频高达240MHz，运算能力高达600 DMIPS
2、内存：内置520 KB SRAM，外置4-8MB PSRAM
3、存储：支持TF卡，最大32G
4、无线通信：支持802.11 b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE标准
5、接口：支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
6、摄像头：支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯，支持图片Wi-Fi上传
7、电源管理：支持多种休眠模式，深度睡眠电流最低达到6mA
8、封装形式：DIP封装，可直接插上底板使用
9、尺寸：2740.54.5mm

MicroPython的ESP32-CAM人脸识别是指利用MicroPython和ESP32-CAM模块进行人脸图像的识别和识别的应用。

主要特点：

简化开发：MicroPython提供了Python语言的简洁和易用性，使开发者能够快速开发ESP32-CAM上的人脸识别应用。相比传统的C/C++语言，Python语法更加简单，降低了开发难度。
图像采集和处理能力：ESP32-CAM模块集成了图像传感器和图像处理功能，可实现高质量的人脸图像采集。它支持不同分辨率和图像格式的配置，适应不同人脸识别算法的需求。
人脸识别算法支持：ESP32-CAM可以结合不同的人脸识别算法进行人脸识别。常见的算法包括基于深度学习的人脸识别算法，如OpenCV、Dlib和TensorFlow等。这使得人脸识别应用具备较高的准确性和可靠性。

应用场景：

门禁系统：ESP32-CAM人脸识别可应用于门禁系统中，用于识别和验证员工或访客的身份。通过将ESP32-CAM安装在门口，可以实现无需使用传统钥匙或门禁卡，提高出入安全性和便利性。
安防监控：ESP32-CAM人脸识别可用于安防监控领域。通过将ESP32-CAM部署在公共区域，如商场、办公楼或公共交通站点，可以实时监测人脸并与预先建立的人脸数据库进行比对，从而发现潜在的安全风险。
智能支付：ESP32-CAM人脸识别可用于智能支付场景。用户可以通过人脸识别完成身份验证，实现无需使用卡片或密码的支付方式，提升支付安全性和便利性。

需要注意的事项：

算法选择和优化：人脸识别算法的选择和优化对于识别准确性和性能至关重要。开发者需要评估不同算法的适用性，并根据实际需求进行参数调整和优化，以获得最佳的人脸识别效果。
数据隐私和安全性：人脸识别涉及到个人隐私信息的处理。在使用ESP32-CAM进行人脸识别应用时，需要确保对人脸数据的安全存储和传输，避免数据泄露和滥用。
复杂环境适应性：人脸识别在不同环境下的适应性需要考虑。例如，光线条件的变化、姿态和表情的多样性等因素可能影响人脸识别的准确性和鲁棒性。开发者需要在算法和参数设置上做出相应调整，以提高应用的可靠性。
综上所述，MicroPython的ESP32-CAM人脸识别具有简化开发、图像采集和处理能力，以及支持不同人脸识别算法的特点。它在门禁系统、安防监控和智能支付等应用场景中具有广泛的应用前景。在使用时需要注意算法选择和优化、数据隐私和安全性，以及复杂环境适应性等相关事项。

案例一：实时视频流传输

import network
import socket
from machine import Pin, PWM
import time
from esp32_cam import ESP32Cam

# 连接到WiFi网络
ssid = 'your_SSID'
password = 'your_PASSWORD'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while station.isconnected() == False:
    pass
print('Connection successful')
print(station.ifconfig())

# 创建UDP套接字
udp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
udp.bind(('', 80))

# 初始化摄像头
esp32_cam = ESP32Cam()
esp32_cam.init_camera()

# 循环发送视频帧
while True:
    img = esp32_cam.capture()
    udp.sendto(img, ('192.168.4.1', 80))
    time.sleep(0.01)

要点解读：这个程序实现了将ESP32-CAM捕获的视频帧实时发送到指定的IP地址和端口。首先，我们连接到WiFi网络，然后创建一个UDP套接字用于发送数据。接着，我们初始化ESP32-CAM并开始捕获视频帧。最后，我们使用一个无限循环来不断发送视频帧，并在每次发送后暂停一段时间以降低CPU占用率。

案例二：人脸识别与语音提示

import network
import socket
from machine import Pin, PWM
import time
from esp32_cam import ESP32Cam
import face_recognition
import speech_recognition as sr

# 连接到WiFi网络
ssid = 'your_SSID'
password = 'your_PASSWORD'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while station.isconnected() == False:
    pass
print('Connection successful')
print(station.ifconfig())

# 创建UDP套接字
udp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
udp.bind(('', 80))

# 初始化摄像头
esp32_cam = ESP32Cam()
esp32_cam.init_camera()

# 加载已知人脸图像并进行编码
known_face_encodings = []
known_face_names = []
for image_file in ['image1.jpg', 'image2.jpg', 'image3.jpg']:
    known_face_image = face_recognition.load_image_file(image_file)
    known_face_encoding = face_recognition.face_encodings(known_face_image)[0]
    known_face_encodings.append(known_face_encoding)
    known_face_names.append(image_file[:-4])

# 循环处理视频帧
while True:
    img = esp32_cam.capture()
    face_locations = face_recognition.face_locations(img)
    face_encodings = face_recognition.face_encodings(img, face_locations)

    for face_encoding in face_encodings:
        matches = face_recognition.compare_faces(known_face_encodings, face_encoding)
        name = "Unknown"

        if True in matches:
            first_match_index = matches.index(True)
            name = known_face_names[first_match_index]

        # 发送识别结果到指定IP地址和端口
        udp.sendto(name.encode(), ('192.168.4.1', 80))

    time.sleep(0.01)

要点解读：这个程序实现了人脸识别功能，并将识别结果通过UDP套接字发送到指定的IP地址和端口。首先，我们连接到WiFi网络，然后创建一个UDP套接字用于发送数据。接着，我们初始化ESP32-CAM并开始捕获视频帧。在循环中，我们使用face_recognition库对捕获到的图像进行人脸识别，并将识别结果发送到指定的IP地址和端口。

案例三：人脸注册与登录

import camera
import requests

#注册
camera.snapshot('image.jpg')  
files = {'image': open('image.jpg', 'rb')}
requests.post("http://api.face/register", files=files)

#登录    
camera.snapshot('image.jpg')
response = requests.post("http://api.face/login", files=files)
if response.json()['result']:
   print("登录成功!")

重点:人脸图片注册和登录验证。

案例四:人脸检测与跟踪

from camera import Camera
import face_recognition

camera = Camera()
while True:
  img = camera.capture()  
  face = face_recognition.detect(img)
  if face:
     face_recognition.draw_box(face, img)
     print("发现人脸!")

重点:利用库函数实现人脸检测和标 box。

案例五:人脸表情识别

import camera
import requests

camera.snapshot('image.jpg')
files = {'image': open('image.jpg', 'rb')}

response = requests.post("https://api.face++.com/facepp/v3/detect",
                         files=files)
print("表情:", response.json()['face']['attributes']['emotion'])

重点:识别人脸图像中的六种基本表情。

以上实现了人脸识别的常见应用场景。

案例六：人脸检测与识别

import network
from time import sleep
from machine import Pin
import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

# 连接到Wi-Fi网络
def connect_wifi():
    ssid = '<your_wifi_ssid>'
    password = '<your_wifi_password>'
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('连接到Wi-Fi网络...')
        wlan.connect(ssid, password)
        while not wlan.isconnected():
            pass
    print('Wi-Fi连接成功！')
    print('IP地址:', wlan.ifconfig()[0])

# 初始化摄像头模块
def init_camera():
    sensor.reset()
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
    sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
    sensor.set_vflip(1)
    sensor.set_hmirror(0)
    sensor.set_brightness(0)
    sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化人脸识别模型
def init_face_recognition_model():
    lcd.init()
    lcd.rotation(2)
    task = kpu.load(0x200000)
    kpu.set_outputs(task, 0, 1, 7, 7)

# 人脸检测与识别
def detect_and_recognize_faces():
    try:
        img = sensor.snapshot()
        fmap = kpu.forward(task, img)
        plist = fmap[:]
        max_index = plist.index(max(plist))
        print('识别到人脸，索引:', max_index)
        # 根据索引进行人脸识别并执行相应操作
        # ...
    except Exception as e:
        print('人脸识别时出错:', e)

# 主函数
def main():
    connect_wifi()
    init_camera()
    init_face_recognition_model()
    task = kpu.load(0x200000)
    
    while True:
        detect_and_recognize_faces()
        sleep(1)

if __name__ == '__main__':
    main()

要点解读：
使用network模块连接到Wi-Fi网络，确保ESP32-CAM可以访问互联网。
初始化摄像头的设置，设置图像格式、帧大小、翻转和亮度等参数。
使用lcd.init()初始化LCD显示屏模块，确保可以显示人脸识别结果。
使用KPU模块加载人脸识别模型，并设置模型的输出参数。
在识别到人脸后，根据索引进行人脸识别并执行相应的操作。在示例程序中，你需要根据实际情况编写代码来识别人脸并执行相应的操作。

案例七：人脸识别并发送识别结果到服务器

import network
from time import sleep
from machine import Pin
import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu
import urequests as requests

# 连接到Wi-Fi网络
def connect_wifi():
    # ...

# 初始化摄像头模块
def init_camera():
    # ...

# 初始化人脸识别模型
def init_face_recognition_model():
    # ...

# 人脸识别并发送识别结果到服务器
def recognize_faces_and_send_results():
    try:
        img = sensor.snapshot()
        fmap = kpu.forward(task, img)
        plist = fmap[:]
        max_index = plist.index(max(plist))
        print('识别到人脸，索引:', max_index)
        # 根据索引进行人脸识别并执行相应操作
        # ...
        # 将识别结果发送到服务器
        # ...
    except Exception as e:
        print('人脸识别时出错:', e)

# 主函数
def main():
    connect_wifi()
    init_camera()
    init_face_recognition_model()
    task = kpu.load(0x200000)
    
    while True:
        recognize_faces_and_send_results()
        sleep(1)

if __name__ == '__main__':
    main()

要点解读：
在示例程序中，增加了使用urequests模块将人脸识别结果发送到服务器的功能。
在recognize_faces_and_send_results()函数中，识别到人脸后，根据索引进行人脸识别并执行相应操作。然后，将识别结果发送到服务器。你需要根据实际情况编写代码来发送识别结果到服务器。

案例八：人脸识别并控制外部设备

import network
from time import sleep
from machine import Pin
import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

# 连接到Wi-Fi网络
def connect_wifi():
    # ...

# 初始化摄像头模块
def init_camera():
    # ...

# 初始化人脸识别模型
def init_face_recognition_model():
    # ...

# 人脸识别并控制外部设备
def recognize_faces_and_control_devices():
    try:
        img = sensor.snapshot()
        fmap = kpu.forward(task, img)
        plist = fmap[:]
        max_index = plist.index(max(plist))
        print('识别到人脸，索引:', max_index)
        # 根据索引进行人脸识别并执行相应操作
        # ...
        # 控制外部设备
        # ...
    except Exception as e:
        print('人脸识别时出错:', e)

# 主函数
def main():
    connect_wifi()
    init_camera()
    init_face_recognition_model()
    task = kpu.load(0x200000)
    
    while True:
        recognize_faces_and_control_devices()
        sleep(1)

if __name__ == '__main__':
    main()

要点解读：
在示例程序中，增加了控制外部设备的功能，你可以根据人脸的识别结果执行相应的外部设备控制操作。
在recognize_faces_and_control_devices()函数中，识别到人脸后，根据索引进行人脸识别并执行相应操作。然后，根据识别结果控制外部设备。你需要根据实际情况编写代码来控制外部设备。示例程序中的一些细节可能需要根据你的具体硬件和应用场景进行适当调整和修改。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。