【EPS32S3学习笔记】ESP32+OPENCV+人脸识别 本地部署

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例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

从https://github.com/joachimBurket/esp32-opencv的TTGO Demo到想要人脸识别（或者其他检测）在opencv上运行，主要需要实现的就是objdetect库的静态编译。下面一步步把我的实现过程分享一下，由于对C++的不熟悉，中间走了一些弯路，感谢ChatGPT，作为工作小助手来说，实在是表现得不错。

ESP32+OPENCV+FaceDetect

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
前提环境：ubuntu20.04

一、修改.sh文件，将objdetect库链接进来

在源文件目录下，找到esp32-opencv-master/esp32s3/scripts/文件夹，打开build_opencv_for_esp32s3.sh。（使用esp32目录下得也是可以的，针对得芯片不同）

# list of modules to compile
OPENCV_MODULES_LIST=core,imgproc,imgcodecs,objdetect,zlib

修改modules_list，将objectect添加进去。zlib好像本身core已经包含了，可以不添加。
之后运行.sh文件，编译完成之后，印象里会提示flann相关的有一个接口不可用，不可用的原因可能是跟GCC及编译器的缘由，错误类型是一些语法方面的警告，存在风险。这里可以可以直接屏蔽相关语句，把错误跳过去。
之后就可以完成静态库的编译，当然这只是第一步。

二、增加loadFromMemory接口

了解了一下C++和python环境下，opencv实现人脸识别的程序代码。可以参考：https://blog.csdn.net/new9232/article/details/127288336
第一步都是要加载用于检测的CascadeClassifier文件（级联分类器）。对于windows、linux、android这些操作系统来说，这是非常简单的，因为本身都有非常完善的文件系统。而ESP32S3本身是不带文件系统的，当然可以在esp32上运行MicroPython系统，但是怎样将opencv集成到上面，如何在上面运行之前实现的功能（屏幕、触摸、摄像头等），都是一些难题。所以还是在现有的框架下想办法。
也是看了load接口的源码收到一些启发。

bool CascadeClassifierImpl::load(const String& filename)
{
   
    oldCascade.release(