【花雕动手做】ASRPRO语音识别（65）---语音TT电机PWM转速

本例实验采用TT电机

本例实验采用MX1508双路马达驱动模块

MX1508双路马达驱动模块主要参数
双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；
模块供电电压2V-10V;
信号端输入电压1.8-7V；
单路工作电流1.5A，峰值电流可达2.5A，低待机电流 (小于 0.1uA)；
内置防共态导通电路，输入端悬空时，电机不会误动作；
内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)，无需担心电机堵转；
产品尺寸： 24.7215mm (长宽高)，超小体积，适合组装和车载；
安装孔直径：2 mm；
重量：5g 。

PWM控制电机原理
是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术，通过调节脉冲宽度来控制输出电压或电流，从而实现对电机转速或转向的控制。PWM的频率是指在一秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，占空比是指一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例。占空比越大，所得到的平均电压也就越大，电机转速就高；占空比越小，所得到的平均电压也就越小，电机转速就低。PWM可以通过H桥电路来实现电机的正反转调速，H桥电路由四个功率电子开关构成，通过控制对角的两个电子开关导通，另外两个截止，可以改变电机两端的电源极性，从而改变电机的转向。PWM还可以通过不同的占空比来控制舵机的转角，舵机的频率一般为50HZ，也就是一个20ms左右的时基脉冲，而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，来控制舵机不同的转角。

【花雕动手做】实验七十：使用语音PWM控制TT电机的三种转速
实验开源代码

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "myLib/asr_event.h"

uint32_t snid;

//{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
//{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
//{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
//{speak:橙子-甜美客服,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
//{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
//{playid:10002,voice:我退下了，用智能管家唤醒我}
void sys_power_on_hook(void){
  vol_set(7);
}

void ASR_CODE()
{
  //{ID:500,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
  if(snid == 500){

  }
  //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"最大速度",ASRTO:"电机飞快转动"}
  if(snid == 501){
    digital_write(0,1);
    set_pwm(4,1000,50);
  }
  //{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"中等速度",ASRTO:"电机中速转动"}
  if(snid == 502){
    digital_write(0,1);
    set_pwm(4,1000,400);
  }
  //{ID:503,keyword:"命令词",ASR:"最小速度",ASRTO:"电机慢慢转动"}
  if(snid == 503){
    digital_write(0,1);
    set_pwm(4,1000,800);
  }
  set_state_enter_wakeup(15000);
}

void setup()
{
  digital_write(0, 0);
  digital_write(4, 0);
  set_gpio_input(29);
  set_gpio_input(1);
  set_gpio_input(20);
}

生成模型与编译烧录

实验记录视频

https://www.bilibili.com/video/BV1tp421R7qx/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987

实验七十：使用语音PWM控制TT电机的三种转速

实验场景图