【花雕动手做】ASRPRO语音识别(67)---彩屏语音PWM单电机
PWM的频率是指在一秒钟内,信号从高电平到低电平再回到高电平的次数,占空比是指一个脉冲周期内,高电平的时间与整个周期时间的比例。PWM可以通过H桥电路来实现电机的正反转调速,H桥电路由四个功率电子开关构成,通过控制对角的两个电子开关导通,另外两个截止,可以改变电机两端的电源极性,从而改变电机的转向。PWM还可以通过不同的占空比来控制舵机的转角,舵机的频率一般为50HZ,也就是一个20ms左右的时基脉冲,而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围,来控制舵机不同的转角。本例实验采用TT电机。
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