【花雕学编程】Arduino动手做（231）---XIAO ESP32S3 Sense的 串行通信调式

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE 5.0+麦克风+OV2640摄像头视觉AI识别主控模组套装

XIAO ESP32S3 Sense 是 Seeed Studio 推出的一个强大的迷你型开发板，它集成了多种传感器和丰富的接口，非常适合用于物联网(IoT)、AI人工智能、智能家居、工业自动化、数据采集、教育和娱乐等领域的项目开发。

1、 硬件概述
处理器：ESP32-S3R8 Xtensa LX7 双核 32 位处理器，运行频率高达 240 MHz。
无线通信：支持 2.4GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0（包括蓝牙网状网络）。
内存：片上 8MB PSRAM 和 8MB 闪存。
引脚：共有26个可编程GPIO引脚，包括 1x UART, 1x IIC, 1x IIS, 1x SPI, 11x GPIOs (PWM), 9x ADC, 1x 用户 LED, 1x 充电 LED, 1x 复位按钮, 1x 启动按钮。

2、内置传感器
数字麦克风：用于音频输入。
摄像头传感器：OV2640，分辨率为 1600x1200。
LED：内置一个RGB LED，可编程控制颜色和亮度。
SD 卡支持：板载 SD 卡插槽，支持最大 32GB 的 FAT 文件系统。

3、功耗模式
调制解调器睡眠模式：3.8V/25 mA。
轻度睡眠模式：3.8V/2 mA。
深度睡眠模式：3.8V/14 μA。

4、功能特性
嵌入式 ML 计算能力：结合摄像头和麦克风，适用于智能语音和视觉 AI 应用。
低功耗设计：支持多种低功耗模式，适用于电池供电的应用。
紧凑设计：尺寸仅为 21 x 17.5 mm，非常适合空间有限的项目。

5、 应用场景
智能家居：利用摄像头和麦克风进行语音控制和图像识别。
可穿戴设备：由于其小巧的尺寸和低功耗设计，非常适合用于可穿戴设备。
物联网（IoT）：通过 Wi-Fi 和蓝牙连接，可以轻松集成到各种 IoT 应用中。

6、开发支持
编程语言：支持 Arduino 和 MicroPython。
开发工具：提供丰富的开发工具和库，方便快速上手。

7、其他特性
电源管理：支持锂电池充电管理，提供稳定的电源供应。
扩展性：通过 B2B 连接器，可以扩展更多的 GPIO 和其他功能。

串行
在使用Arduino IDE时，串行通信是许多项目的重要组成部分。要在Arduino IDE中使用Serial，需要先打开Serial Monitor窗口。这可以通过单击工具栏中的串行监视器图标或按Ctrl+M快捷键来完成。

一般用途
一些常用的串行功能包括：
Serial.begin() – 其以指定的波特率初始化通信；
Serial.print() – 其以可读格式向串行端口发送数据；
Serial.write() – 其向串行端口发送二进制数据；
Serial.available() – 其检查是否存在可从串行端口读取的任何数据；
Serial.read() – 其从串行端口读取单个字节的数据；
Serial.flush() – 其等待输出串行数据的传输完成。

通过使用这些串行功能，您可以在Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense板和计算机之间发送和接收数据，这为创建交互式项目开辟了许多可能性。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE5.0+麦克风+OV2640摄像头
视觉AI识别主控模组套装
{花雕动手做}实验四：XIAO ESP32S3 Sense的串行通信调式

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十一：XIAO ESP32S3 Sense Wi-Fi+BLE5.0+麦克风+OV2640摄像头
  视觉AI识别主控模组套装
  {花雕动手做}实验四：XIAO ESP32S3 Sense的串行通信调式
*/

void setup() {
  // 初始化串行通信，速率为每秒9600比特
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("XIAO ESP32S3 Sense准备就绪!");
}

void loop() {
  // 向串行端口发送数据
  Serial.println("Hello World!");
  delay(1000);
  // 从串行端口读取数据
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取传入的字节
    char incomingByte = Serial.read();
    // 将传入的字节打印到串行监视器
    Serial.print("我收到: ");
    Serial.println(incomingByte);
  }

  // 等待一秒钟后重复循环
  delay(1000);
}

实验串口返回情况

在这段代码中，我们首先使用“setup（）”函数中的“Serial.begin（）”功能以9600的波特率初始化串行通信。然后，在“loop（）”函数中，我们使用“Serial.print（）”功能将“Hello World！”发送到串行端口。

我们还使用“Serial.available（）”函数来检查是否有任何数据可从串行端口读取。如果有，我们使用“Serial.read（）”功能读取传入字节，并将其存储在一个名为incomingByte的变量中。然后，我们使用“Serial.print（）”和“Serial.println（）”函数将“I received:”和incomingByte的值打印到串行监视器。

最后，我们添加一个“delay（）”函数，在重复循环之前等待一秒钟。这段代码演示了如何使用Arduino IDE中一些常用的串行函数通过串行端口发送和接收数据。

上传程序后，打开Arduino IDE中的串行监视器，并将波特率设置为9600。您将在串行监视器上看到以下消息，该消息输出“Hello World！”每秒钟。此外，您可以通过串行监视器将内容发送到XIAO ESP32S3，XIAO将打印出您发送的内容的每个字节。

实验场景图