【花雕学编程】Arduino动手做（232）---ESP32-S3 CAM使用红外线对管模块控制LED灯

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块OV2640/5640摄像头

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 是一款集成了Wi-Fi、蓝牙和摄像头接口的高性能模块，适用于各种物联网（IoT）、AI视觉和嵌入式应用。以下是对其主要组成部分和功能的详细介绍：

1、ESP32-S3 系列芯片
处理器：ESP32-S3 系列芯片采用 Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器，支持单精度浮点运算单元，最高时钟频率可达 240 MHz。
存储：集成 384KB ROM、512KB SRAM 和 16KB RTC SRAM，支持最大 16MB 的外部 PSRAM。
2、无线通信
Wi-Fi：支持 2.4 GHz 频段的 802.11 b/g/n 协议，数据速率最高可达 150 Mbps。
蓝牙：支持低功耗蓝牙（Bluetooth LE）5.0，支持多种速率（125Kbps、500Kbps、1Mbps、2Mbps）和广播扩展。
3、存储配置
Flash：ESP32-S3 WROOM N16R8 配置了 16MB 的 Quad SPI Flash。
PSRAM：集成了 8MB 的 Octal SPI PSRAM，用于扩展存储和提高数据处理能力。
4、外设接口
GPIO：提供多达 36 个通用输入输出引脚（GPIO），支持多种外设接口。
摄像头接口：支持连接摄像头模块，如 OV2640 和 OV5640，适用于图像处理和视频流应用2。
其他接口：包括 SPI、I2C、I2S、UART、PWM、ADC、DAC 等，适用于各种传感器和外设的连接。
5、电源和工作条件
电源电压：工作电压范围为 3.0V 至 3.6V。
工作温度：标准工作温度范围为 -40°C 至 85°C，某些型号可支持更高的温度范围。
6、应用场景
AIoT：适用于人工智能物联网（AIoT）应用，如语音识别、图像处理和智能家居。
智能设备：广泛应用于智能家电、智能控制面板、智能扬声器等设备。
工业控制：适用于工业自动化和控制系统，提供高可靠性和稳定性。
7、其他特性
神经网络运算能力：支持神经网络和信号处理，适用于复杂的AI应用。
低功耗设计：优化的电源管理，适用于电池供电的设备。

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 模块凭借其强大的处理能力、丰富的外设接口和灵活的存储配置，成为物联网、AI视觉和嵌入式应用的理想选择。

红外对管模块是一种常用于检测物体存在与否的传感器模块，广泛应用于机器人避障、循迹小车、物体计数等场景。以下是红外对管模块的主要特点和使用方法：

1、红外对管模块的特点
组成: 红外对管模块由一个红外发射管和一个红外接收管组成。发射管发射红外光，接收管接收反射回来的红外光。
工作原理: 当发射的红外光遇到障碍物时，会反射回来并被接收管接收。接收管将信号传递给处理电路，输出高低电平信号。
调节灵敏度: 模块通常带有一个电位器，可以调节检测距离和灵敏度。
输出信号: 模块输出数字信号（高电平或低电平），可以直接连接到单片机或开发板的GPIO口。

2、应用场景
机器人避障: 检测前方是否有障碍物，控制机器人避开障碍。
循迹小车: 检测黑白线，实现小车沿特定轨迹行驶。
物体计数: 在流水线上检测物体通过的数量。
安防系统: 检测是否有物体进入特定区域。

3、使用方法
连接电路: 将模块的VCC引脚连接到电源（3.3V或5V），GND引脚连接到地，OUT引脚连接到单片机或开发板的数字输入引脚。
调节灵敏度: 通过旋转电位器调节检测距离和灵敏度。
读取信号: 使用代码读取OUT引脚的高低电平信号，判断是否有物体存在。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
OV2640/5640摄像头模组
{花雕动手做}项目之二十八：ESP32-S3 CAM使用红外线对管模块控制LED灯

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
   OV2640/5640摄像头模组
  {花雕动手做}项目之二十八：ESP32-S3 CAM使用红外线对管模块控制LED灯
*/

#define PIN_IR_SENSOR 1  // 红外对管模块的输出引脚
#define PIN_LED 2        // LED连接到数字引脚D2

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信，波特率为115200
  pinMode(PIN_IR_SENSOR, INPUT);  // 设置红外对管模块引脚为输入模式
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);       // 设置LED引脚为输出模式
  Serial.println("红外线对管模块准备就绪！");
}

void loop() {
  int sensorVal = digitalRead(PIN_IR_SENSOR);  // 读取红外对管模块的输出信号

  if (sensorVal == LOW) {
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);  // 点亮LED
    Serial.println("检测到物体！");
  } else {
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH);   // 关闭LED
    Serial.println("未检测到物体。");
  }

  delay(500);  // 延迟500毫秒
}

程序要点：
1、定义引脚和常量

#define PIN_IR_SENSOR 1  // 红外对管模块的输出引脚
#define PIN_LED 2        // LED连接到数字引脚D2

PIN_IR_SENSOR: 定义红外对管模块的输出引脚。
PIN_LED: 定义LED连接的引脚。

2、初始化设置

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信，波特率为115200
  pinMode(PIN_IR_SENSOR, INPUT);  // 设置红外对管模块引脚为输入模式
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);       // 设置LED引脚为输出模式
}

Serial.begin(115200): 初始化串口通信，波特率为115200。
pinMode(PIN_IR_SENSOR, INPUT): 将红外对管模块引脚设置为输入模式。
pinMode(PIN_LED, OUTPUT): 将LED引脚设置为输出模式。

3、主循环

void loop() {
  int sensorVal = digitalRead(PIN_IR_SENSOR);  // 读取红外对管模块的输出信号

digitalRead(PIN_IR_SENSOR): 读取红外对管模块的输出信号，判断是否检测到物体。

4、控制LED

  if (sensorVal == LOW) {
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH);  // 点亮LED
    Serial.println("检测到物体！");
  } else {
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);   // 关闭LED
    Serial.println("未检测到物体。");
  }

if (sensorVal == LOW): 检查红外对管模块是否检测到物体（低电平）。
digitalWrite(PIN_LED, HIGH): 如果检测到物体，点亮LED。
Serial.println(“检测到物体！”): 输出检测结果到串口。
else: 如果未检测到物体。
digitalWrite(PIN_LED, LOW): 关闭LED。
Serial.println(“未检测到物体。”): 输出检测结果到串口。

5、延迟和循环

  delay(500);  // 延迟500毫秒
}

delay(500): 延迟500毫秒，避免过于频繁的检测和输出。

总结
这段代码通过红外对管模块检测物体的存在，并根据检测结果控制LED的亮灭，同时将检测结果输出到串口。

实验串口返回情况

实验场景图