【花雕学编程】Arduino动手做（232）---ESP32-S3 CAM使用模拟量霍尔检测磁场并设定阈值控制LED，串口输出信息

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块OV2640/5640摄像头

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 是一款集成了Wi-Fi、蓝牙和摄像头接口的高性能模块，适用于各种物联网（IoT）、AI视觉和嵌入式应用。以下是对其主要组成部分和功能的详细介绍：

1、ESP32-S3 系列芯片
处理器：ESP32-S3 系列芯片采用 Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器，支持单精度浮点运算单元，最高时钟频率可达 240 MHz。
存储：集成 384KB ROM、512KB SRAM 和 16KB RTC SRAM，支持最大 16MB 的外部 PSRAM。
2、无线通信
Wi-Fi：支持 2.4 GHz 频段的 802.11 b/g/n 协议，数据速率最高可达 150 Mbps。
蓝牙：支持低功耗蓝牙（Bluetooth LE）5.0，支持多种速率（125Kbps、500Kbps、1Mbps、2Mbps）和广播扩展。
3、存储配置
Flash：ESP32-S3 WROOM N16R8 配置了 16MB 的 Quad SPI Flash。
PSRAM：集成了 8MB 的 Octal SPI PSRAM，用于扩展存储和提高数据处理能力。
4、外设接口
GPIO：提供多达 36 个通用输入输出引脚（GPIO），支持多种外设接口。
摄像头接口：支持连接摄像头模块，如 OV2640 和 OV5640，适用于图像处理和视频流应用2。
其他接口：包括 SPI、I2C、I2S、UART、PWM、ADC、DAC 等，适用于各种传感器和外设的连接。
5、电源和工作条件
电源电压：工作电压范围为 3.0V 至 3.6V。
工作温度：标准工作温度范围为 -40°C 至 85°C，某些型号可支持更高的温度范围。
6、应用场景
AIoT：适用于人工智能物联网（AIoT）应用，如语音识别、图像处理和智能家居。
智能设备：广泛应用于智能家电、智能控制面板、智能扬声器等设备。
工业控制：适用于工业自动化和控制系统，提供高可靠性和稳定性。
7、其他特性
神经网络运算能力：支持神经网络和信号处理，适用于复杂的AI应用。
低功耗设计：优化的电源管理，适用于电池供电的设备。

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 模块凭借其强大的处理能力、丰富的外设接口和灵活的存储配置，成为物联网、AI视觉和嵌入式应用的理想选择。

模拟量霍尔传感器模块是一种基于霍尔效应的传感器，用于检测磁场的强度，并将其转换为模拟电压信号输出。

1、工作原理
霍尔效应是指当电流通过导体并置于垂直于电流方向的磁场中时，导体内会产生电压差。模拟量霍尔传感器利用这一效应，通过检测磁场强度来输出与之成比例的电压信号。

2、组成部分
一个典型的模拟量霍尔传感器模块通常包括以下几个部分：
霍尔元件：核心部件，用于检测磁场。
电压调节器：确保传感器工作在稳定的电压范围内。
信号放大器：放大霍尔元件产生的微弱信号。
模拟输出接口：提供与磁场强度成比例的电压信号。

3、应用领域
模拟量霍尔传感器模块广泛应用于各种领域，包括但不限于：
电机转速检测：通过检测磁场变化来测量电机的转速。
位置检测：用于检测物体的位置或移动，例如在汽车中的位置传感器。
电流检测：用于测量电流的大小，常用于电源管理系统。
限位开关：用于检测机械运动的极限位置，防止超出预定范围。

4、使用注意事项
供电电压：确保供电电压在传感器模块的工作范围内，通常为5V。
磁场方向：霍尔传感器对磁场方向敏感，确保磁铁的正确极性靠近传感器。
环境干扰：避免强磁场或电磁干扰，以确保传感器的准确性。
温度影响：霍尔传感器的性能可能会受到温度变化的影响，必要时进行温度补偿。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
OV2640/5640摄像头模组
{花雕动手做}项目之三十二：ESP32-S3 CAM使用模拟量检测磁场并设定阈
值控制LED，同时通过串口输出信息

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
   OV2640/5640摄像头模组
  {花雕动手做}项目之三十二：ESP32-S3 CAM使用模拟量检测磁场并设定阈
  值控制LED，同时通过串口输出信息
*/

const int ledPin = 2; // LED连接到数字引脚2
const int readPin = A1; // 霍尔传感器连接到模拟引脚A1
int incoming = 0; // 设置磁场的模拟变量

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将LED引脚设置为输出模式
  pinMode(readPin, INPUT); // 将霍尔传感器引脚设置为输入模式
  Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率为115200
  Serial.println("霍尔传感器准备就绪"); // 串口输出初始化完成信息
}

void loop() {
  incoming = analogRead(readPin); // 读取霍尔传感器的模拟值，并赋值给变量incoming
  Serial.print("传感器值: "); // 串口输出传感器值的标签
  Serial.println(incoming); // 串口输出传感器的实际值

  if (incoming > 505) { // 如果传感器值大于阈值505
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 点亮LED
    Serial.println("检测到磁场，点亮LED"); // 串口输出检测到磁场的信息
  } else { // 如果传感器值小于或等于阈值505
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 熄灭LED
    Serial.println("没有检测到磁场，LED熄灭 "); // 串口输出没有检测到磁场的信息
  }
  delay(60); // 延时1秒，等待下一次循环
}

实验串口返回情况

实验串口绘图器返回情况

实验场景图