【花雕学编程】Arduino LCD 之滚动显示文本

《Arduino 手册（思路与案例）》栏目介绍：
在电子制作与智能控制的应用领域：广泛涉及了Arduino BLDC、Arduino CNC、Arduino ESP32 SPP、Arduino FreeRTOS、Arduino FOC、Arduino GRBL、Arduino HTTP、Arduino HUB75、Arduino IoT Cloud、Arduino JSON、Arduino LCD、Arduino OLED、Arduino LVGL、Arduino PID 及 Arduino TFT 等方面的相关拓展思路和众多参考案例。本专栏目前博客近2300篇。
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

Arduino LCD：专业视角下的全面解析
在嵌入式系统开发中，LCD（Liquid Crystal Display）液晶显示屏是实现信息可视化和人机交互的重要组成部分。Arduino 作为广泛应用的开源硬件平台，其对多种类型 LCD 屏幕的良好支持，使得开发者能够快速构建低成本、高可用性的显示系统。

一、主要特点

1. 接口种类丰富
   字符型 LCD（如 16x2、20x4）：使用 HD44780 控制器，常见于基础教学项目；
   图形点阵 LCD（如 128x64 OLED、TFT 彩色屏）：支持自由绘图，适合复杂界面；
   通信方式多样：
   并行接口（8位/4位模式）
   I²C 接口（节省引脚资源）
   SPI 接口（高速数据传输）
2. 低功耗与稳定性强
   多数 LCD 模块（尤其是OLED）具有较低功耗特性，适用于电池供电设备；
   工作电压范围宽（3.3V~5V），兼容性强；
   支持长时间连续运行，稳定性好。
3. 图形与文本混合显示能力强
   字符型 LCD 可自定义字符（最多8个用户定义字符）；
   图形型 LCD 支持绘制线条、矩形、圆形、图像等；
   支持多字体、中文字符（需加载字库）及动态刷新。
4. 开发资源成熟
   社区提供大量现成库函数，例如：
   LiquidCrystal（用于HD44780字符屏）
   U8g2lib / SSD1306（用于OLED图形屏）
   TFT_eSPI / ILI9341（用于TFT彩色屏）
   支持 Arduino IDE、PlatformIO 等主流开发环境。
5. 可扩展性与集成度高
   可与其他传感器、执行器、无线模块（如蓝牙、Wi-Fi）协同工作；
   适合作为小型监控终端、状态面板、操作引导界面；
   支持远程控制更新内容（通过串口或网络协议）。

二、典型应用场景

1. 工业控制系统
   显示PLC状态、温度、压力、液位等实时参数；
   提供本地操作提示与报警信息；
   替代传统按钮+LED指示灯组合，提升操作效率。
2. 智能家居与物联网
   智能网关设备显示连接状态、传感器数据、Wi-Fi强度；
   家庭气象站展示温湿度、风速、空气质量等；
   智能门锁显示“开锁成功”、“密码错误”等反馈信息。
3. 教育与实验教学
   编程入门教学中展示变量值、调试信息；
   嵌入式课程讲解GPIO、I²C/SPI通信、中断等核心概念；
   学生创新项目中实现信息反馈与人机交互。
4. 商业与零售设备
   自助服务终端显示操作指引；
   POS收银机显示商品名称、价格、支付状态；
   智能售货机显示商品介绍与购买提示。
5. 农业与环境监测
   土壤湿度、光照强度、CO₂浓度等传感器数据显示；
   温室大棚控制器的状态反馈；
   水质检测仪、气象站的数据输出。
6. 艺术装置与互动展览
   数字艺术展中的文字说明与引导；
   科技馆互动装置的操作提示；
   商场数字标牌系统的静态/动态信息展示。

三、注意事项

1. 合理选择LCD类型与尺寸
   根据功能需求选择字符型或图形型屏幕；
   小型项目优先考虑 I²C 接口的 OLED 屏幕（如 SSD1306）；
   高分辨率或彩色需求则选择 TFT 类屏幕（如 ILI9341）。
2. 避免频繁全屏刷新
   对图形型屏幕而言，每次全屏重绘会显著增加CPU负载；
   应采用局部刷新策略，仅更新变化部分区域；
   使用双缓冲机制可减少画面闪烁，但需权衡内存占用。
3. 注意电源管理与背光控制
   OLED 屏幕无需背光，功耗更低；
   LCD 背光亮度应根据环境调整，避免过亮刺眼；
   若为低功耗设计，可在空闲时关闭背光或进入休眠模式。
4. 字体与图标资源优化
   中文显示需加载字库，可能占用较大Flash空间；
   合理裁剪字库，仅包含常用汉字以节省资源；
   图标建议使用点阵格式并压缩存储。
5. 兼容性与接口配置
   不同型号的LCD模块可能需要不同的初始化设置；
   注意I²C地址冲突问题（可通过逻辑分析仪或扫描工具排查）；
   使用电平转换器确保3.3V模块与5V主控兼容。
6. 代码结构与维护性
   将LCD相关逻辑封装为独立模块或类，便于复用；
   注释清晰，命名规范，提高后期维护效率；
   提供串口调试接口或OTA升级能力，方便远程修改显示内容。
   

Arduino LCD 之 滚动显示文本
在嵌入式系统开发中，Arduino 驱动的 LCD（Liquid Crystal Display）屏幕 是实现信息可视化和人机交互的重要手段。当屏幕空间有限而需要展示的信息较多时，滚动显示文本便成为一种非常实用的功能。

一、主要特点

1. 突破屏幕空间限制
   在固定尺寸的屏幕上动态地移动文本内容；
   可水平或垂直滚动，适应不同方向布局需求；
   特别适用于字符型LCD（如16x2、20x4）或小型图形LCD（如OLED）。
2. 支持多种滚动模式
   单行循环滚动：一行文字在固定区域内左右循环移动；
   多行逐行滚动：多行文本向上或向下翻页；
   带缓冲区的滚动：使用帧缓存模拟滚动效果；
   软硬件结合滚动：部分TFT控制器支持硬件级滚动加速。
3. 实时性强，响应快
   可用于实时数据显示，如传感器值变化、日志输出等；
   支持事件触发滚动（如接收到新数据时自动启动）；
   结合定时器可实现定时更新与平滑滚动。
4. 资源占用可控
   在低端MCU（如 ATmega328P）上也能运行简单滚动逻辑；
   使用局部刷新策略可减少绘图负载；
   对于图形LCD，合理设计滚动区域可降低内存消耗。
5. 兼容性强，库支持成熟
   主流库如：
   LiquidCrystal（字符屏）
   U8g2lib / Adafruit_GFX + Adafruit_SSD1306（图形屏）
   提供丰富的API支持，简化滚动控制逻辑；
   社区提供大量示例代码，便于快速集成。

二、典型应用场景

1. 工业监控与设备状态反馈
   显示多个传感器数据或报警信息；
   替代传统LED数码管或指示灯，提升信息密度；
   实现操作提示、错误代码等长文本信息的展示。
2. 智能家居与物联网终端
   家庭网关显示连接设备状态、IP地址、网络信号强度；
   智能门锁显示“开锁成功”、“密码错误”等反馈信息；
   环境监测设备展示温湿度、空气质量指数等历史数据。
3. 教育与实验教学
   编程入门课程中讲解字符串处理与动态界面设计；
   嵌入式课程演示GPIO、I²C/SPI通信的实际应用；
   学生项目中用于展示传感器读数、调试信息、菜单项等。
4. 商业与零售设备
   自助服务终端显示操作指引、进度条；
   POS收银机显示商品名称、价格、支付状态；
   数字标牌系统中动态更新广告内容或通知信息。
5. 农业与环境监测
   土壤湿度、光照强度、CO₂浓度等传感器数据显示；
   温室大棚控制器的状态反馈；
   水质检测仪、气象站的数据输出。
6. 艺术装置与互动展览
   展示实时生成的艺术作品或互动元素；
   科技馆互动装置的操作提示；
   商场数字标牌系统的静态/动态信息展示。

三、注意事项

1. 避免频繁全屏刷新
   滚动过程中若每次清屏再重绘会显著增加CPU负担；
   推荐仅更新滚动区域内容，采用局部刷新机制；
   图形LCD建议使用双缓冲技术减少画面撕裂。
2. 合理设置刷新频率
   刷新频率过高会导致功耗上升并影响稳定性；
   推荐每秒刷新 15~30 次，平衡流畅性与性能；
   若为低功耗设计，可设定空闲休眠或关闭背光。
3. 注意字体大小与排版适配
   字符型LCD只能显示预设字符，不能自由换行；
   图形LCD可自定义字体大小与样式，但需注意内存占用；
   长文本应分段处理，确保滚动逻辑清晰易维护。
4. 中文支持需加载额外字库
   默认不支持中文显示，需加载点阵字库（如GB2312、UTF-8）；
   使用压缩算法减少Flash占用；
   注意编码一致性，避免乱码问题。
5. 滚动逻辑优化
   单行滚动可通过字符串截取+拼接实现；
   多行滚动建议使用数组管理文本队列；
   可封装为独立函数，提高代码复用性与可维护性。
6. 电源管理与背光控制
   OLED屏幕无需背光，功耗较低；
   LCD背光亮度应根据环境调整，避免过亮刺眼；
   若为电池供电设备，可在空闲时关闭背光或进入休眠模式。

1、基础滚动显示文本

#include <LiquidCrystal.h>

// 初始化LCD，设定RS, E, D4, D5, D6, D7引脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

const char* message = "Hello, World! This is a long message to scroll.";
int messageLength = 0;
int scrollPos = 0;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // 设置LCD的列数和行数
  messageLength = strlen(message);
}

void loop() {
  lcd.clear(); // 清除LCD显示内容
  lcd.setCursor(0, 0); // 设置光标位置
  if (scrollPos < messageLength) {
    lcd.print(message + scrollPos); // 显示从scrollPos开始的文本
  } else {
    scrollPos = 0; // 重置滚动位置
  }
  scrollPos++;
  delay(300); // 控制滚动速度
}

要点解读：
滚动逻辑：通过scrollPos变量控制文本的滚动位置。
文本显示：使用lcd.print(message + scrollPos)从指定位置开始显示文本。
循环滚动：当滚动位置超出文本长度时，重置滚动位置，实现循环滚动。
速度控制：通过delay函数控制滚动速度。

2、左右滚动显示多行文本

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C地址0x27，16列2行

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  // 第一行滚动显示
  lcd.setCursor(15, 0);
  for (int i = 0; i < 16; i++) {
    lcd.scrollDisplayLeft();
    delay(300);
  }

  // 第二行滚动显示
  lcd.setCursor(15, 1);
  for (int i = 0; i < 16; i++) {
    lcd.scrollDisplayLeft();
    delay(300);
  }
  lcd.clear(); // 清屏后重新开始
}

要点解读：
滚动显示：使用lcd.scrollDisplayLeft()实现文本向左滚动。
光标位置：通过lcd.setCursor(15, 0)将光标初始位置设为最右侧。
循环控制：通过循环控制滚动次数（16次对应16字符屏幕），delay(300)调节滚动速度。
应用场景：适用于信息提示、广告栏等场景，需注意滚动速度不宜过快。

3、动态显示传感器数据

#include <LiquidCrystal.h>
#include <DHT.h>

// 初始化LCD，设定RS, E, D4, D5, D6, D7引脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// 初始化DHT传感器
#define DHTPIN 7
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // 设置LCD的列数和行数
  dht.begin(); // 初始化DHT传感器
}

void loop() {
  float h = dht.readHumidity(); // 读取湿度
  float t = dht.readTemperature(); // 读取温度

  lcd.clear(); // 清除LCD显示内容
  lcd.setCursor(0, 0); // 设置光标位置
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(t); // 显示温度
  lcd.print(" C");

  lcd.setCursor(0, 1); // 设置光标位置
  lcd.print("Humidity: ");
  lcd.print(h); // 显示湿度
  lcd.print(" %");

  delay(2000); // 每2秒更新一次数据
}

要点解读：
传感器数据读取：结合DHT11传感器读取温度和湿度数据。
数据可视化：在LCD屏幕上显示传感器数据，实时更新。
动态更新：每2秒刷新一次数据，确保显示内容的实时性。
错误处理：在实际应用中，应添加错误处理逻辑，例如处理传感器读取失败的情况。

4、1602 LCD基础左右滚动（基于LiquidCrystal库）

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // 初始化引脚
 
void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // 16x2字符屏
  lcd.print("Hello, World!");
  delay(1000);
}
 
void loop() {
  for (int i = 0; i < 16; i++) { // 向左滚动16格
    lcd.scrollDisplayLeft();
    delay(200);
  }
  for (int i = 0; i < 16; i++) { // 向右滚动复位
    lcd.scrollDisplayRight();
    delay(200);
  }
}

要点解读
硬件：1602 LCD（字符型，16列2行），通过并行接口连接Arduino。
功能：使用库函数scrollDisplayLeft()和scrollDisplayRight()实现基础左右滚动。
优化：通过调整delay()时间控制滚动速度，适合公告栏、信息提示等简单场景。
局限：需依赖库函数，无法自定义滚动方向或复杂动画。

5、12864 LCD三行文本循环滚动（基于U8g2库）

#include <U8g2lib.h>
U8G2_ST7920_128X64_F_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, 13, 11, 10); // 初始化SPI接口
 
void setup() {
  u8g2.begin();
  u8g2.setPowerSave(0);
  u8g2.setContrast(200);
}
 
void loop() {
  static int yPos = 64; // 初始位置（屏幕底部）
  u8g2.firstPage();
  do {
    u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB14_tr); // 设置字体
    for (int i = 0; i < 3; i++) { // 显示三行文本
      u8g2.setCursor(10, yPos + (i * 16)); // 调整行间距
      u8g2.print("Line " + String(i + 1));
    }
  } while (u8g2.nextPage());
 
  yPos--; // 向上移动
  if (yPos < -16) yPos = 64; // 循环复位
  delay(100); // 控制速度
}

要点解读
硬件：12864 LCD（图形型，128x64像素），支持中文和复杂图形，通过SPI接口连接。
功能：使用U8g2库实现三行文本垂直循环滚动，支持多语言和自定义字体。
优化：通过yPos变量控制滚动位置，firstPage()/nextPage()避免闪烁，适合电子标牌、广告屏等。
扩展：可替换文本为动态数据（如传感器数值），实现实时信息更新。

6、TFT LCD（GC9A01驱动）圆形屏垂直滚动

#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_GC9A01A.h>
 
#define TFT_CS 4
#define TFT_DC 2
Adafruit_GC9A01A tft = Adafruit_GC9A01A(TFT_CS, TFT_DC, -1); // 初始化
 
void setup() {
  tft.begin();
  tft.setRotation(2); // 横屏模式
  tft.fillScreen(BLACK);
}
 
void loop() {
  static int textY = 240; // 初始位置（屏幕底部）
  tft.fillScreen(BLACK);
  tft.setTextColor(WHITE);
  tft.setTextSize(2);
  tft.setCursor(40, textY); // 文本居中
  tft.print("Scrolling Text");
 
  textY -= 2; // 向上移动
  if (textY < -20) textY = 240; // 循环复位
  delay(30); // 控制速度
}

要点解读
硬件：GC9A01驱动的1.28寸圆形TFT LCD（240x240像素），支持彩色显示，通过SPI接口连接。
功能：实现文本垂直滚动，适合创意项目（如智能手表、物联网终端）。
优化：通过textY变量控制位置，fillScreen()清屏避免残影，支持彩色文本和背景。
扩展：可结合触摸屏实现交互式滚动（如通过滑动加速滚动）。

注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。它们可能有错误、不适用或者无法编译。您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。