《Arduino 手册（思路与案例）》栏目介绍：
在电子制作与智能控制的应用领域：广泛涉及了Arduino BLDC、Arduino CNC、Arduino ESP32 SPP、Arduino FreeRTOS、Arduino FOC、Arduino GRBL、Arduino HTTP、Arduino HUB75、Arduino IoT Cloud、Arduino JSON、Arduino LCD、Arduino OLED、Arduino LVGL、Arduino PID 及 Arduino TFT 等方面的相关拓展思路和众多参考案例。本专栏目前博客近2300篇。
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。
Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
Arduino LCD：专业视角下的全面解析
在嵌入式系统开发中，LCD（Liquid Crystal Display）液晶显示屏是实现信息可视化和人机交互的重要组成部分。Arduino 作为广泛应用的开源硬件平台，其对多种类型 LCD 屏幕的良好支持，使得开发者能够快速构建低成本、高可用性的显示系统。
一、主要特点
- 接口种类丰富
字符型 LCD（如 16x2、20x4）：使用 HD44780 控制器，常见于基础教学项目；
图形点阵 LCD（如 128x64 OLED、TFT 彩色屏）：支持自由绘图，适合复杂界面；
通信方式多样：
并行接口（8位/4位模式）
I²C 接口（节省引脚资源）
SPI 接口（高速数据传输） - 低功耗与稳定性强
多数 LCD 模块（尤其是OLED）具有较低功耗特性，适用于电池供电设备；
工作电压范围宽（3.3V~5V），兼容性强；
支持长时间连续运行，稳定性好。 - 图形与文本混合显示能力强
字符型 LCD 可自定义字符（最多8个用户定义字符）；
图形型 LCD 支持绘制线条、矩形、圆形、图像等；
支持多字体、中文字符（需加载字库）及动态刷新。 - 开发资源成熟
社区提供大量现成库函数，例如：
LiquidCrystal（用于HD44780字符屏）
U8g2lib / SSD1306（用于OLED图形屏）
TFT_eSPI / ILI9341（用于TFT彩色屏）
支持 Arduino IDE、PlatformIO 等主流开发环境。 - 可扩展性与集成度高
可与其他传感器、执行器、无线模块（如蓝牙、Wi-Fi）协同工作；
适合作为小型监控终端、状态面板、操作引导界面；
支持远程控制更新内容（通过串口或网络协议）。
二、典型应用场景
- 工业控制系统
显示PLC状态、温度、压力、液位等实时参数；
提供本地操作提示与报警信息；
替代传统按钮+LED指示灯组合，提升操作效率。 - 智能家居与物联网
智能网关设备显示连接状态、传感器数据、Wi-Fi强度；
家庭气象站展示温湿度、风速、空气质量等；
智能门锁显示“开锁成功”、“密码错误”等反馈信息。 - 教育与实验教学
编程入门教学中展示变量值、调试信息；
嵌入式课程讲解GPIO、I²C/SPI通信、中断等核心概念；
学生创新项目中实现信息反馈与人机交互。 - 商业与零售设备
自助服务终端显示操作指引；
POS收银机显示商品名称、价格、支付状态；
智能售货机显示商品介绍与购买提示。 - 农业与环境监测
土壤湿度、光照强度、CO₂浓度等传感器数据显示；
温室大棚控制器的状态反馈；
水质检测仪、气象站的数据输出。 - 艺术装置与互动展览
数字艺术展中的文字说明与引导；
科技馆互动装置的操作提示；
商场数字标牌系统的静态/动态信息展示。
三、注意事项
- 合理选择LCD类型与尺寸
根据功能需求选择字符型或图形型屏幕；
小型项目优先考虑 I²C 接口的 OLED 屏幕（如 SSD1306）；
高分辨率或彩色需求则选择 TFT 类屏幕（如 ILI9341）。 - 避免频繁全屏刷新
对图形型屏幕而言，每次全屏重绘会显著增加CPU负载；
应采用局部刷新策略，仅更新变化部分区域；
使用双缓冲机制可减少画面闪烁，但需权衡内存占用。 - 注意电源管理与背光控制
OLED 屏幕无需背光，功耗更低；
LCD 背光亮度应根据环境调整，避免过亮刺眼；
若为低功耗设计，可在空闲时关闭背光或进入休眠模式。 - 字体与图标资源优化
中文显示需加载字库，可能占用较大Flash空间；
合理裁剪字库，仅包含常用汉字以节省资源；
图标建议使用点阵格式并压缩存储。 - 兼容性与接口配置
不同型号的LCD模块可能需要不同的初始化设置；
注意I²C地址冲突问题（可通过逻辑分析仪或扫描工具排查）；
使用电平转换器确保3.3V模块与5V主控兼容。 - 代码结构与维护性
将LCD相关逻辑封装为独立模块或类，便于复用；
注释清晰，命名规范，提高后期维护效率；
提供串口调试接口或OTA升级能力，方便远程修改显示内容。
在 Arduino 项目中，使用 LCD（液晶显示屏）进行多行文本的左右滚动显示是一种常见的增强用户交互体验的方式。它不仅能够动态地展示信息，还能有效利用有限的屏幕空间。
一、主要特点
- 动态信息展示
• 滚动显示可以突破 LCD 显示区域的限制，实现连续的信息输出。
• 特别适用于内容长度超过单行或单屏的情况。 - 多行支持
• 多数字符型 LCD（如 1602、2004）支持多行显示，滚动功能可应用于每一行。
• 可以设置不同行独立滚动，也可以整体联动。 - 灵活控制
• 通过 Arduino 编程控制滚动方向（左/右）、速度、间隔时间等参数。
• 支持自动循环滚动或手动触发滚动。 - 节省硬件资源
• 使用标准的 I2C 或并口通信协议，易于集成到系统中。
• 不需要额外的控制器即可实现基本滚动效果。 - 兼容性强
• 常见的 HD44780 控制器 LCD 屏幕（如 16x2、20x4）均支持滚动指令。
• 配合 LiquidCrystal 库或第三方库（如 LiquidCrystal_I2C）可快速开发。
二、应用场景
- 信息提示设备
• 在智能终端、自助服务机、公共查询设备中用于滚动显示操作提示或公告。
• 示例：公交站牌上的线路信息滚动显示。 - 数据监控系统
• 实时显示传感器数据，当数据项较多时采用滚动方式轮播。
• 示例：温湿度、光照强度、空气质量等环境监测系统。 - 工业控制系统
• 作为人机界面（HMI）的一部分，显示状态信息、报警内容等。
• 示例：PLC 控制柜的状态栏滚动提示。 - 教学与实验项目
• 用于教学演示 LCD 屏幕的基本控制逻辑和编程技巧。
• 学生可以通过实践掌握滚动函数、延时控制、字符串处理等技能。 - DIY 创意作品
• 电子钟、天气预报仪、音乐播放器等小型设备中作为信息展示窗口。
• 示例：滚动显示歌词、当前播放曲目等。
三、需要注意的事项
- 屏幕尺寸限制
• LCD 行列数量有限（如 16x2），需合理安排滚动内容长度和频率。
• 内容过长可能导致阅读困难，建议适当分段或简化信息。 - 滚动性能优化
• 过快滚动会导致视觉疲劳，过慢则影响信息传递效率。
• 推荐滚动间隔为 200ms~500ms，可根据内容调整。 - 文本换行与对齐
• 注意中文字符与英文字符宽度差异（LCD 通常按字节计位）。
• 中文需使用带字库的 LCD 或外接字库芯片，否则无法正常显示。 - 使用正确的库与引脚配置
• 若使用 I2C 接口，请确认已正确安装 Wire.h 和 LiquidCrystal_I2C 库。
• 并口连接时注意 RS、E、D4-D7 引脚是否正确对应。 - 滚动函数的使用限制
• 标准 scrollDisplayLeft() 和 scrollDisplayRight() 函数仅支持整屏滚动。
• 若需某一行单独滚动，需自定义函数逐字符移动并刷新该行。 - 电源稳定性
• LCD 对电压敏感，建议使用稳压模块供电。
• 低电压可能导致显示异常或滚动不稳定。
1、基础左右滚动显示多行文本
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C地址0x27，16列2行
void setup() {
lcd.init();
lcd.backlight();
}
void loop() {
// 第一行滚动显示
lcd.setCursor(15, 0);
for (int i = 0; i < 16; i++) {
lcd.scrollDisplayLeft();
delay(300);
}
// 第二行滚动显示
lcd.setCursor(15, 1);
for (int i = 0; i < 16; i++) {
lcd.scrollDisplayLeft();
delay(300);
}
lcd.clear(); // 清屏后重新开始
}
要点解读：
滚动显示：使用lcd.scrollDisplayLeft()实现文本向左滚动。
光标位置：通过lcd.setCursor(15, 0)将光标初始位置设为最右侧。
循环控制：通过循环控制滚动次数（16次对应16字符屏幕），delay(300)调节滚动速度。
应用场景：适用于信息提示、广告栏等场景，需注意滚动速度不宜过快。
2、动态显示传感器数据并滚动
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
// 初始化LCD，设定RS, E, D4, D5, D6, D7引脚
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// 初始化DHT传感器
#define DHTPIN 7
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
void setup() {
lcd.init();
lcd.backlight();
dht.begin();
}
void loop() {
float h = dht.readHumidity(); // 读取湿度
float t = dht.readTemperature(); // 读取温度
lcd.clear(); // 清除LCD显示内容
lcd.setCursor(0, 0); // 设置光标位置
lcd.print("Temp: ");
lcd.print(t); // 显示温度
lcd.print(" C");
lcd.setCursor(0, 1); // 设置光标位置
lcd.print("Humidity: ");
lcd.print(h); // 显示湿度
lcd.print(" %");
delay(2000); // 每2秒更新一次数据
}
要点解读：
传感器数据读取：结合DHT11传感器读取温度和湿度数据。
数据可视化：在LCD屏幕上显示传感器数据，实时更新。
动态更新：每2秒刷新一次数据，确保显示内容的实时性。
错误处理：在实际应用中，应添加错误处理逻辑，例如处理传感器读取失败的情况。
3、12864 LCD三行文本循环滚动（基于U8g2库）
#include <U8g2lib.h>
U8G2_ST7920_128X64_F_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, 13, 11, 10); // 初始化SPI接口
void setup() {
u8g2.begin();
u8g2.setPowerSave(0);
u8g2.setContrast(200);
}
void loop() {
static int yPos = 64; // 初始位置（屏幕底部）
u8g2.firstPage();
do {
u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB14_tr); // 设置字体
for (int i = 0; i < 3; i++) { // 显示三行文本
u8g2.setCursor(10, yPos + (i * 16)); // 调整行间距
u8g2.print("Line " + String(i + 1));
}
} while (u8g2.nextPage());
yPos--; // 向上移动
if (yPos < -16) yPos = 64; // 循环复位
delay(100); // 控制速度
}
要点解读：
硬件：12864 LCD（图形型，128x64像素），支持中文和复杂图形，通过SPI接口连接。
功能：使用U8g2库实现三行文本垂直循环滚动，支持多语言和自定义字体。
优化：通过yPos变量控制滚动位置，firstPage()/nextPage()避免闪烁，适合电子标牌、广告屏等。
扩展：可替换文本为动态数据（如传感器数值），实现实时信息更新。
4、1602 LCD双行文本左右循环滚动（LiquidCrystal库）
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // 引脚定义
void setup() {
lcd.begin(16, 2); // 初始化16x2 LCD
lcd.print("Line 1: Hello");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Line 2: World");
delay(1000);
}
void loop() {
// 向右滚动16格（超出屏幕）
for (int i = 0; i < 16; i++) {
lcd.scrollDisplayRight();
delay(300);
}
// 向左滚动32格（完整循环）
for (int i = 0; i < 32; i++) {
lcd.scrollDisplayLeft();
delay(300);
}
}
要点解读
硬件适配：1602 LCD需连接6个控制引脚（RS、E、D4-D7）。
滚动逻辑：通过scrollDisplayRight()和scrollDisplayLeft()实现双向循环，总滚动步数需为屏幕宽度的倍数（如32步）。
延时优化：delay(300)控制滚动速度，过短可能导致字符重影。
5、12864 LCD三行文本垂直滚动（U8g2库）
#include <U8g2lib.h>
#include <SPI.h>
U8G2_ST7920_128X64_F_SW_SPI u8g2(U8G2_R2, 18, 23, 16); // 软件SPI定义
void setup() {
u8g2.begin();
u8g2.setPowerSave(0);
u8g2.setContrast(200);
}
void loop() {
static int yPos = 64; // 初始位置（屏幕底部）
u8g2.firstPage();
do {
u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB14_tr);
for (int i = 0; i < 3; i++) {
u8g2.setCursor(10, yPos + (i * 20)); // 每行间隔20像素
u8g2.print("Text Line " + String(i + 1));
}
yPos--; // 向上移动
if (yPos < -20) yPos = 64; // 循环复位
} while (u8g2.nextPage());
delay(100); // 控制滚动速度
}
要点解读
库选择：U8g2库支持12864 LCD的图形和文本渲染，需配置SPI/I2C接口。
垂直滚动：通过调整yPos坐标实现文本逐行上移，结合if条件实现循环。
多行控制：利用循环和偏移量（i * 20）定位多行文本。
6、OLED屏幕动态滚动菜单（Adafruit_GFX库）
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
void setup() {
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // I2C地址
display.clearDisplay();
}
void loop() {
static int offset = 0;
display.clearDisplay();
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
// 滚动显示三行文本
for (int i = 0; i < 3; i++) {
String text = "Menu Item " + String(i + 1);
int x = -offset + (i * 20); // 动态偏移
if (x > -text.length() * 6 && x < SCREEN_WIDTH) { // 可见性判断
display.setCursor(x, 10 + (i * 20));
display.print(text);
}
}
offset++;
if (offset > 128) offset = 0; // 循环复位
display.display();
delay(50);
}
要点解读
OLED特性：SSD1306驱动的OLED屏幕需配置I2C地址（如0x3C）。
动态偏移：通过offset变量控制文本水平移动，结合if条件确保仅显示可见部分。
内存优化：clearDisplay()和display()需配合使用，避免闪烁。
注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。它们可能有错误、不适用或者无法编译。您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。
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