本文主要介绍free RTOS CLI中添加自定义命令行的方法。 按照官网介绍的步骤,如下: 分为4步: 1、提供一个实现命令的函数,此函数有3个参数和一个返回值。 使用时此函数需要在文件头先声明。 举例如下: