ROS
一只安静的大白
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS安装问题汇总
先强烈安利一篇安装ROS文章:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622问题1:安装源的问题推荐一篇文章:https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/77142047只要按照这篇文章写的那样添加源,就没什么问题。问题2:安装之前,一定要sudo apt-ge...原创 2019-03-15 14:35:33 · 705 阅读 · 0 评论 -
ROS下环境变量的设置问题
每当打开新的terminal,不需要重新配环境变量。首先通过命令sudo gedit ~/.bashrc,打开编辑的文件。添加source ~/your path/然后,回到terminal,source ~/.bashrc/也可以,打印环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH...原创 2019-03-20 17:44:11 · 1117 阅读 · 0 评论 -
ROS 编译产生的问题
1.catkin_make编译时,出现error当在工作空间(catkin_ws)根目录下进行catkin_make时,出现:原因是:之前的名字不是下划线,反而是空格替代2 当catkin_make时出现下面的问题时是需要将上面的安装依赖,把_换成-,如上面的例子可以3.当catkin_make,出现下面的错误时。Traceback (most recen...原创 2019-03-22 10:06:51 · 1122 阅读 · 0 评论 -
ROS的通讯机制
ROS有三种核心的通讯机制:publishers/subscribers services/clients action-servers/action-clients1.publishers#include <ros/ros.h> //惯例第一头文件,ROS的源码#include <std_msgs/Float64.h> //传递的消息类型文件,根据...原创 2019-03-22 14:18:02 · 683 阅读 · 0 评论 -
ROS摄像头安装
系统:ubuntu 16.04ROS:kinetic1. sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam这种方式是安装在默认位置,可以roscd usb-cam 一下,地址:/opt/ros/kinetic/share/操作:roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch(这里launch文件名中间的两个连接符不一样)...原创 2019-03-22 17:19:01 · 861 阅读 · 0 评论 -
Autoware安装
Reference :https://github.com/autowarefoundation/autoware/wiki/Source-Build系统:ubuntu16.04ROS:kinetic先进行opencv 和Qt 的安装。1.安装依赖:sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-catkin-pkg...原创 2019-03-30 19:39:17 · 2049 阅读 · 1 评论 -
ROS-对于turtlebot3的学习
1. 参考ROS_Robot_Programming_CN进行,对urtlebot3开发环境的配置,当catkin_make时,出现//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0'collect2: error: ld returned 1 exit status...原创 2019-03-27 10:12:57 · 759 阅读 · 0 评论