ROS摄像头安装

系统：ubuntu 16.04

ROS：kinetic

1. sudo apt-get  install ros-kinetic-usb-cam

这种方式是安装在默认位置，可以roscd usb-cam 一下，地址：/opt/ros/kinetic/share/

操作：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch（这里launch文件名中间的两个连接符不一样）

2：安装在自定义的workspace(大多数安装在catkin_ws)

参考：https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51732710

亲测有效，欢迎指导。