先强烈安利一篇安装ROS文章:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622
问题1:安装源的问题
推荐一篇文章:https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/77142047
只要按照这篇文章写的那样添加源,就没什么问题。
问题2:安装之前,一定要 sudo apt-get update
接下来就是 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,各种出现问题的。
如1:Ubuntu解决包依赖关系
将aptitude替换为apt-get 。参考文章:https://blog.csdn.net/newmann/article/details/70149021
如2:ubuntu apt-get install更新域名解析失败问题的处理方法
参考:https://blog.csdn.net/u011113596/article/details/80281779
如3:关于ubuntu更新文件配置多次的问题
注释掉前一行的代码,例如上面是注释48行。
参考:https://blog.csdn.net/Talon_LGW/article/details/78879482
问题3:环境配置的问题
出现这个问题的时候,gedit ~/.bashrc查看一下最后几行是否有相关代码,但是却没有相应的文件夹。
问题4:cmake的问题
是cmake的问题,cmake ..
cmake与点点之间需要空格。