STM32F103ZET6 TIM基本定时器理论部分

在这里插入代码片## TIM基本定时器

大家好，本人是第一次接触博客，有什么写的不好的地方还请原谅。

由于我和几个同学报名参加了一个投篮机器人的比赛，我们一致认定使用STM32F103作为我们的核心板。但是我们的基础只停留在AT89C51上，因此我们需要从头开始学STM32的知识。

以后的文章目的都是在本人学习完之后，重新对笔记进行归纳总结，有什么地方写错了还请各位大佬纠正，谢谢。

今天，我学习的是TIM的基本定时器的理论部分，使用的开发板是野火STM32F103ZET6霸道。我们先来看看基本定时器的简介：
1、计数器16bit，只能向上计数。
2、没有外部GPIO，是内部资源，只能用来定时。
3、时钟来自PCLK1，为72M，可实现1~65536分频。

以下就是基本定时器的功能框图：

它包含三个部分：时钟源、控制器、时基

时钟源：
时钟源来自RCC的TIMx_CLK，属于内部的CK_INT

控制器：
1、控制器用于控制定时器的复位、使能、计数、触发DAC。
2、涉及到的寄存器为CR1/2,PIER,EGR,SR.

时基（定时器的心脏）