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毫米波雷达深度学习方法和技术
文章平均质量分 89
奔袭的算法工程师
Radar算法工程师,略懂Lidar和视觉相关算法
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毫米波雷达深度学习技术-2.1~2.2深度度量学习和成对方法
在代理方法中,通过评估训练样本与相应的类代表性代理向量之间的相似性来学习度量,在端到端方法中,将度量的学习集成到神经网络中,并直接输出分类结果。换句话说,只有一个类内距离,在每个三元组中表示,但有许多可能的类间距离,因为有许多不同的类,其中只表示许多可能性中的一种。锚点是实际的训练样本,正样本是同一类的另一个样本,负样本是来自任何其他类的样本。相似样本是同一类的样本,不同样本是不同类的样本。通过附加损失项,不仅可以确保正样本之间的类内距离小于到负样本的距离,而且可以确保类内距离小于任意类对之间的类间距离。原创 2024-07-01 16:54:32 · 624 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达深度学习技术-1.7训练一个神经网络
4. RMSprop [47]:Adagrad 的一个问题是,在DNN中经过几次迭代后,学习速率变得非常小,从而导致死神经元问题,并导致这些神经元没有更新。在RMSprop 中,学习率是梯度的指数平均值,而不是像 Adagrad 中那样的梯度平方和的累积和。这称为CE损失,在二元分类的情况下,在输出端配置为sigmoid激活,而对于多类分类,在输出端使用 softmax 激活。然而,早期的方法具有固定的学习率。其背后的直觉是,对于不频繁的参数,应该进行较大的更新,而对于频繁的参数,应该进行较小的更新。原创 2024-07-01 16:49:37 · 986 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达深度学习技术-1.6目标识别2
鉴别器试图最大化评论家损失D(x) - D(G(z)),其中D(x)是评论家对真实实例的输出,G(z)是给定z的生成器的输出。D(G(z))是评论家对假数据的输出。从概念上讲,在潜空间中学习分布的VAE架构使空间连续,这意味着潜空间中两个间隔较近的点比两个间隔较远的点产生更多相似的内容,并且是完整的,这意味着从潜空间中采样的任何点都会在VAE的解码器处产生有意义的输出。值得注意的是,与VAEs中使用的KL散度不同,JS散度是对称的,在两个分布不相交的情况下,无论两个分布如何,都会导致log(2)的最大值。原创 2024-06-07 17:49:14 · 1292 阅读 · 1 评论 -
毫米波雷达深度学习技术-1.6目标识别1
在CNN中,图像分类是通过结合不同的层进行的,即卷积层、池化层和具有交叉熵(CE)损失的密集层。其中i,f,o和c分别为输入门,忘记门,输出门和单元激活向量,它们的大小都与定义隐藏值的向量h相同。因此,随着时间的推移,通过RNN的梯度流很容易变为零,这意味着没有进一步的信息传播。LSTM使用门控的概念扩展带有记忆单元的RNN:门控是一种基于输入的组件乘法的机制,它定义了每个单独记忆单元的行为。步幅定义了移动的步长,例如,如果步幅是1,那么过滤器移动一个像素,如果步幅是2,那么它移动两个像素,以此类推。原创 2024-06-07 15:11:20 · 959 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达深度学习方法和技术-概述
雷达已经从复杂的高端军事技术演变为相对简单的低端解决方案,渗透到工业、汽车和消费市场领域。这种快速发展是由硅的进步和使用深度学习算法来利用传感器数据的全部潜力所驱动的。雷达传感器的使用已经增长了许多倍,渗透到汽车、工业和消费市场,提供了大量的应用。深度学习的出现改变了许多领域,并在计算机视觉、自然语言处理、语音处理等领域产生了最先进的解决方案。然而,深度学习算法在雷达上的应用总体上仍处于起步阶段。本书试图介绍几个高级深度学习概念背后的理论概念,并强调这些技术如何使这些应用成为可能,否则这是不可能的。原创 2024-05-24 11:00:29 · 1136 阅读 · 0 评论