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软件调试
文章平均质量分 82
算法实现过程中涉及的软件开发、界面显示、编程调试等
奔袭的算法工程师
Radar算法工程师,略懂Lidar和视觉相关算法
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AM273X毫米波演示
例如,如果 n = 2,B = 600 Mbps,空闲时间 = 7 us,斜坡结束时间 = 44 us,numAdcSamples = 512,numRxChannels = 4,则违反了 7650 >= 8448,因此此配置将不起作用。创建/启动,是一次性活动任务,其主要功能是初始化驱动程序 (<driver>_init)、MMWave 模块 (MMWave_init)、DPM 模块 (DPM_init)、打开 UART 和其他驱动程序 (SPI) ,并创建/启动以下任务(有关详细信息,请参阅用户指南。原创 2024-06-12 16:33:37 · 694 阅读 · 0 评论 -
毫米波SDK使用2
测试生成器的详细信息可以在这些测试的doxygen文档中看到,位于mmwave_mcuplus_sdk_<ver>\ti\datapath\dpc \objectdetection\chain_type>\test\docs\doxygen\html\index.html,并且可以通过mmwave_mcuplus_sdk_<ver>/docs/mmwave_sdk_module_document .html轻松浏览。关于Board /EVM的天线配置,请参考<sdk_path>\ti\ Board文件夹。原创 2024-06-08 16:24:33 · 728 阅读 · 0 评论 -
毫米波SDK使用1
DPC可以将最终的处理结果(点云,跟踪对象等)提供给同一核心的应用程序代码,然后该代码可以使用DPM发送结果API将结果发送给运行在其他核心上的应用程序。从下图中可以看出,应用程序只需要调用各种DPM API来控制处理链(在下面的梯形图中看到“蓝色”的函数调用),并在报告回调中对这些API的结果做出反应。另外,提供的级联demo必须在级联的硬件板上运行,由于AM2732开发板是和AWR2243一起使用,只有单个射频芯片,无法运行cascade模式的demo,下图是TI论坛的解释,也可以参考4.6节的内容。原创 2024-06-08 11:10:12 · 643 阅读 · 0 评论 -
RadarScenes数据集详细说明
每个场景给出了不同雷达测量的四个时间戳:同一传感器测量的下一个和上一个时间戳以及任何雷达传感器测量的下一个和上一个时间戳。对于与里程表信息的关联,给出了最近里程表测量的时间戳,以及hdf5文件中里程表中可以找到该测量值的索引。由于汽车雷达传感器在方位角方向上的精度相当低,特别是在较远的距离上,物体的轮廓不能准确捕获。这种可选的类定义可以用于需要更平衡的标签分布的任务,例如在神经网络的训练期间。序列的名称在顶层字典中列出,该序列的组(训练或验证)以及雷达传感器在该序列中执行测量的第一次和最后一次的时间戳。原创 2024-04-18 09:28:26 · 1002 阅读 · 0 评论 -
加特兰Demo点迹数据Python读取和显示(附数据和代码)
这些数据可以通过python或c++读取解析。原创 2023-12-18 14:32:17 · 695 阅读 · 2 评论 -
用RVIZ2显示毫米波雷达点云
ROS2用RVIZ2显示点云RVIZ2支持的格式如下图毫米波雷达和激光雷达的数据可以考虑用点云显示,也即PointCloud和PointCloud2,这里采用PointCloud。首先查看PointCloud的消息格式,http://docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud.html在vscode中新建工程,创建一个发布者和其定时回调函数,topic为“multi_points”// 创建一个发布者和其..原创 2022-03-01 10:51:55 · 2974 阅读 · 0 评论 -
算法编程开发、调试bug实战
算法中矩阵运算是常用的,但动手写各种函数费事费力,可以考虑使用开源的框架,直接调用其定义的类和函数即可。基础用法可参考下列文章Eigeneigen之常用矩阵运算 - chrislzy - 博客园Eigen介绍及简单使用_fengbingchun的博客-CSDN博客_eigen的使用C++矩阵库 Eigen 简介 - rainbow70626 - 博客园其他如矩阵转置、矩阵乘法、矩阵求逆等,比较容易,看资料即可。这里特别提一下cholesky分解,这在UKF算法中是必需使用的,在E原创 2022-04-09 20:25:01 · 1463 阅读 · 0 评论 -
使用opencv的viz模块显示3d点云
opencv显示3d点云原创 2022-10-11 16:23:28 · 3674 阅读 · 0 评论