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射频硬件
文章平均质量分 91
毫米波雷达射频(包括天线和射频电路)和硬件电路的专业知识
奔袭的算法工程师
Radar算法工程师,略懂Lidar和视觉相关算法
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适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联参考设计(TI文档)
电池电源连接到 12V 输入端子 J10。宽输入电压降压转换器 LM62460-Q1 用于将此 12V 输入转换为 3.3V 输出。然后,LP876242-Q1 接受 3.3V 输入并生成 1.8V、1.2V 和 1.0V 电源轨。为了维持低噪声电源,会对 1V 电源轨进行滤波,以便为雷达的射频 (RF) 部分生成干净的输入电源轨。原创 2024-01-30 10:22:19 · 1577 阅读 · 0 评论 -
论文解读--Phase Noise in FMCW Radar Systems
相位噪声是现代雷达、通信、光谱和计量系统的基本性能参数之一。本文提出了一种适用于FMCW雷达系统的相位噪声理论。导出了一个新的设计方程,用于确定雷达系统中允许的源相位噪声电平的最大界。分析了在传输延迟小于参考振荡器相干时间时,相干混频引起的非线性相位噪声去相关函数;讨论了在传输延迟大于参考振荡器相干时间时,目标响应的频谱展宽。提出了收发链中各子系统的影响,并讨论了一种新的ADC相位噪声模型。介绍了相位噪声建模技术,然后将锁相环频率合成器与低噪声频率合成器进行比较,以演示减少相位噪声边带以改善检测和跟踪性能。原创 2024-01-16 15:54:52 · 1104 阅读 · 0 评论 -
准备好迎接新兴的汽车雷达卫星架构了吗?(TI文档)
这些传感器是为高性能而设计的,由一个处理器和一个专门的加速器组成,用于执行距离、多普勒和角度快速傅里叶变换(FFT),以及随后用于目标检测、分类和跟踪的高级算法。全球汽车制造商正在满足这些安全要求,并通过不断增强车辆内的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能,包括自动紧急制动(AEB)、自适应巡航控制(ACC)和高级车道中间保持,瞄准更高水平的自动驾驶。边缘架构正在进化并让位于卫星架构,在卫星架构中,散布在汽车周围的传感器头将预处理的范围FFT数据通过高速1Gb以太网接口传输到功能强大的中央ECU。原创 2024-01-13 08:00:00 · 1993 阅读 · 0 评论 -
论文解读--Design of a Linear Non-uniform Antenna Array for a 77-GHz MIMO FMCW Radar
本文介绍了一种用于77 GHz MIMO FMCW系统的线性非均匀天线阵列的设计和实现,该阵列可以同时估计目标的距离和角度位置。目标是在主波束宽度和旁瓣电平之间实现良好的权衡。非均匀间距加上MIMO原理,与具有相同数量元素的经典均匀半波长天线阵列相比,提供了优越的性能。然而,设计变得更加复杂,不能用分析方法来解决。从基本的阵列因素考虑出发,采用暴力、暴力和粒子群优化方法进行设计。实现了粒子群优化阵列。给出了仿真结果和测量结果,并进行了讨论。原创 2023-12-25 09:00:26 · 1254 阅读 · 0 评论 -
采埃孚4D成像雷达拆解
水平直线排列的接收天线能够探测水平方向的相位方位角信息(左上图红框),绿色框内的发射天线与红色框的接收阵列通过MIMO技术,在垂直方向上形成虚拟孔径阵列,来实现高度方向上的测量,则可以得到目标的高度信息(左上图绿框)。作为对比,传统毫米波雷达发射天线和接收天线只在水平向上进行天线排列,在高度向上没有布局发射或接收天线,因此无法探测高度信息。2.散热翅片:4D毫米波雷达较大的功率使得其拥有较大的发热量,结构件背面的散热翅片帮助散热,降低其工作温度。PMIC:PMIC是一种广泛应用于各种电子设备内的元器件。原创 2023-12-15 22:44:13 · 1280 阅读 · 0 评论 -
AWR2243级联(TI文档)
在双设备系统的情况下,这可以通过设备之间的无源走线来完成。这开始了一系列帧(与帧配置消息中编程的一样多),并且对于每个这样的帧,主设备在其DIG_SYNC_OUT引脚上产生高脉冲,该引脚通过DIG_SYNC_IN引脚导致所有芯片同步启动chirp时序、传输和接收。除了这些连接,在下面的图表中说明,并在后面的章节中进一步阐述,级联系统还具有电源管理芯片 (PMIC)(每个PMIC最多可以处理两个AWR2243芯片),可选的QSPI闪存(仅用于初始软件开发目的)和毫米波天线连接到每个AWR2243芯片。原创 2023-12-13 14:46:19 · 2344 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达天线罩设计指导2(TI文档)
图6-9和图6-11中应用的相位校准在7.1节中进行了讨论,从图中可以看出,它移动了角度误差曲线,使估计的角度在天线视轴处调整为零。在较高的层级上,该程序的目标是确定所有Tx-Rx路径共有的范围偏置偏移,以及参考对象在远场中放置在固定已知距离处的每个虚拟Tx-Rx对的增益和相位失配。较厚的壁设计提供了足够的强度和刚度,允许在相对较窄的带宽内传输电磁能量,天线罩被调谐,然而,在调谐壁厚以上和以下的频率下,电气性能会迅速下降。无天线罩时的天线辐射方向图如图6-3所示,有天线罩时的天线辐射方向图如图6-2所示。原创 2023-12-11 16:13:45 · 1424 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达天线罩设计指导1(TI文档)
此外,所使用的材料在性质上应该是均匀的,以便在天线罩本身内不产生任何额外的Dk边界,设计的目标是墙壁是固体的,内部没有气泡或其他材料碎片。根据特定终端设备的需要,天线罩可以构造成几种形状,如平面、球形和测地线形状,这些形状会对雷达传感器的辐射方向图或视场和最大可达距离产生一定影响。这种现象背后的理论是这样的,如果天线罩壁厚设计为λ/2(半波长),那么雷达信号通过内壁表面的往返,然后从外壁反射回来,引入了从内壁发射的净180°相移(180°-180°+ 180°)。弧形球形天线罩的传输距离如图4-2所示。原创 2023-12-11 16:03:57 · 1953 阅读 · 0 评论 -
TI 毫米波雷达器件中的自校准功能(TI文档)
TI 的毫米波雷达传感器包括一个内部处理器和硬件架构,支持自校准和监控。校准可确保在温度和工艺变化范围内维持雷达前端的性能。监控可以周期性测量射频/模拟性能参数并检测潜在故障。本应用手册简要介绍了校准和监控机制,主要侧重于内部处理器运行的校准例程的软件可配置性。缩写词APLL 模拟锁相环BIST 内置自检CLPC 闭环功率控制DFE 数字前端HPF 高通滤波器IF 中频IFA 中频放大器LNA 低噪声放大器LO 本机振荡器LPF 低通滤波器LUT 查找表。原创 2023-12-04 17:11:39 · 1258 阅读 · 0 评论