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行业资讯
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分享毫米波雷达行业资讯,回顾行业发展历程,展望行业发展趋势,作为就业、择业参考
奔袭的算法工程师
Radar算法工程师,略懂Lidar和视觉相关算法
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4D 成像毫米波雷达:新型传感器助力自动驾驶
感知环节负责对侦测、识别、跟踪目标,是自动驾驶实现的第一步。自动驾驶的实现,首先要能够准确理解驾驶环境信息,需要对交通主体、交通信号、环境物体等信息进行有效捕捉,根据实时感知的环境信息,自动驾驶系统得以完成接下来的决策、规划与控制等环节。传感器的性能会直接影响到感知信息的质量,目前广泛搭载的传感器有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。图1 传感器在自动驾驶实现过程中发挥基础性作用特斯拉的视觉感知方案推动自动驾驶行业进入新的篇章。原创 2024-05-10 22:51:44 · 1181 阅读 · 1 评论 -
传感器为智能化基础,L3车规落地打开激光雷达新空间(下)
L3是区分辅助驾驶与智能驾驶的关键节点,L0-L2“人为主、车为辅”,L3之后“车为主、人为辅”。随着技术持续升级,智能驾驶功能有望持续落地。跟据《汽车驾驶自动化分级》标准,智能驾驶技术可划分为L0-L5共六个级别。从实现功能来看,L0级别主要完成向驾驶员发出警告信息的任务;L1实现了行驶过程中可以完成定速巡航等功能;L2方案的主要功能是自适应巡航、自动紧急制动、自动泊车辅助等;L3方案可以完成高速引导驾驶和自动变道辅助等功能;L4的代表功能是领航驾驶辅助和自主代客泊车,实现更多智能驾驶场景的覆盖;原创 2024-02-29 18:17:00 · 956 阅读 · 0 评论 -
传感器为智能化基础,L3车规落地打开激光雷达新空间(上)
颠覆性体验感打通消费者消费升级感受空间,用户对智能化功能需求度变高。未来车只分为“能自动驾驶”,和“不能自动驾驶”的。跟车辅助类和主动安全类功能的需求度变高,超过20%的用户认为这些功能是"必须有"的。对特定场景下的功能也有一定期待,比如在拥堵路段提供驾驶辅助功能。 颠覆性体验感打通消费者科技感想象空间,智能化带来汽车定位的差异。智能汽车属性更加多元更为广泛,油车的定位就是交通工具,从A到B。当电车作为一个移动生活空间的存在,才有那么多智能化属性的想象空间。原创 2024-02-29 16:58:16 · 972 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶加速落地,激光雷达放量可期(下)
激光雷达是自动驾驶系统中一项关键技术,近年全球智能网联汽车产业进入加速发展新阶段,推动着激光雷达市场规模高速增长。2022 年全球激光雷达解决方案市场规模为120 亿元,近五年CAGR 达63%,根据中商产业研究院预测,2023 年全球激光雷达解决方案市场规模将达到227 亿元,2024 增至512 亿元。原创 2024-02-28 13:42:29 · 1158 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶加速落地,激光雷达放量可期(上)
激光雷达(LiDAR)是一种主动遥感技术,通过测定传感器发出的激光在传感器与目标物体之间的传播距离,来分析目标地物表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息,进而实现对目标物体的精确定位、识别以及一些特性的检测,主要可以用于自动驾驶、智慧城市等领域。激光雷达的工作原理是利用激光发射器发射激光束,然后通过接收器接收从目标物体反射回来的激光信号,从而测量出目标物体的距离、方向、高度等信息。激光雷达可以用于自动驾驶、机器人、测绘等领域,具有高精度、高分辨率、高可靠性等优点。原创 2024-02-28 11:09:51 · 1768 阅读 · 0 评论 -
华为产业链之车载激光雷达
车载激光雷达主要由发射系统、接收系统、信号处理系统三部分组成,使用激光发射部件向一定视场角 FOV(Field Of View)内发射光线,同时使用接收部件接收范围内反射回的光线,利用已知和获取的发射光线与反射光线的相关信息,直接计算或推导出反射点的信息(速度、距离、高度、反射强度等)。4)激光雷达相对昂贵,可精准测距、速度分辨率高、能创建出目标清晰的3D 图像,因此可以更好应对相对小型、异形障碍物以及复杂特殊场景,在判别的精度、侦测的广度、以及环境的适应力都远优于镜头,但极端天气下性能会受影响。原创 2024-01-24 22:44:27 · 1582 阅读 · 0 评论 -
民用激光雷达行业简析
• 从技术路线来看,激光雷达按照扫描系统的技术路径分类,可分为机械式、混合固态、全固态。从机械式、到半固态式,再到固态式补盲激光雷达的出现,想要成为更多车企实现自动驾驶的选择,必须要实现量产,然而目前关于固态式补盲激光雷达的量产,更多是停留在企业的口头,并未真正实现,即使是少数现在已经实现量产的产品,交付能力也仍然堪忧。• 未来激光雷达公司会进一步加大在芯片和算法领域的研发投入,包括激光雷达的感知算法、即时定位与高精地图构建、感知数据管理平台等技术强化规模化生产能力, 为激光雷达的市场需求增长打好基础。原创 2024-01-24 22:22:32 · 1082 阅读 · 0 评论 -
激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望
公司交通用激光雷达已经广泛在城市、高速、国省道等场景获得应用,智能装备激光雷达下游已经积累 50 余家机器人客户并量产交付,车载激光雷达产品已经在宇通商用车获得应用,路侧精准感知激光雷达已经在北京、雄安、苏州、重庆等多个城市智能网联示范区项目获得应用。在车载镜头领域,公司已经掌握了从模具生产、模压成型的精度控制等多方面的模具制造补偿技术、多模多穴热模压加工技术和镜筒一体成型技术,具备高效率、低成本、高稳定性、大批量生产玻璃非球面透镜的能力。通过多年的发展,公司已获得丰田、奥迪、大众、沃尔沃、原创 2024-01-23 23:05:03 · 1031 阅读 · 0 评论 -
激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线
据禾赛科技招股书,EEL 作为探测光源具有高发光功率密度的优势,但因为其发光面位于半导体晶圆的侧面,使用过程中需要进行切割、翻转、镀膜、再切割的复杂工艺步骤,而且每颗激光器极大地依赖产线工人的手工装调技术,生产成本高且一致性难以保障。长期来看,固态激光雷达由于不存在可活动部件,在成本和稳定性方面都有较大潜力,是技术上的最优解。通过电机带动光机结构整体旋转的机械式激光雷达是激光雷达经典的技术架构,其技术发展的创新点体现在系统通道数目的增加、测距范围的拓展、空间角度分辨率的提高、系统集成度与可靠性的提升等。原创 2024-01-23 22:44:20 · 1408 阅读 · 0 评论 -
4D 毫米波雷达:智驾普及的新路径(三)
毫米波雷达产业链主要分为上游射频 MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业,中游包括成品毫米波雷达的生产企业,下游则为主机厂。1MMIC 芯片目前主要来自恩智浦、英飞凌、德州仪器、Mobileye 等海外芯片设计公司,我国国产实力相对薄弱,国内厂商有加特兰微电子、清能华波、矽杰微电子等。2)上游PCB 方面,主要企业包括RogersIsola以及国内的沪电股份、生益电子、深南电路等。3)整机/解决方案供应商方面,传统Tier1普遍采用级联技术在4D。原创 2024-01-14 23:34:30 · 1406 阅读 · 0 评论 -
4D 毫米波雷达:智驾普及的新路径(二)
目前大部分毫米波雷达公司,包括国内、国外、传统、头部的雷达供应商,都采用级联的方式实现,一般采用 2 片或者 4片级联的技术方案。1) 高集成带来的直接优势就是高性价比,因为可以用单 SoC 方案解决以前用三个子系统组成的毫米波雷达传感器,这显著降低了毫米波雷达的成本,大幅拉低了车载毫米波雷达硬件的开发难度。调相连续波(PMCW)雷达会根据码序列,由正交调制器对载波进行相位调制后发送,接收来自目标的反射信号,由正交检测器根据发送的载波信号进行正交检波,在。集成芯片方案集成度更高,对技术应用的要求提升。原创 2024-01-14 23:08:15 · 1776 阅读 · 0 评论 -
4D 毫米波雷达:智驾普及的新路径(一)
总体而言,4D 毫米波雷达具有更佳的探测能力,更高的分辨率和精度,在人工智能技术的加持下,能够实现更加智能化的感知和跟踪,从而为自动驾驶、智能交通等领域提供更加可靠的数据支持。博世的第五代引入了俯仰维度,但其角度分辨率较差,且最大探测距离为。车载毫米波雷达的尺寸受限,我们认为通过算法的优化、天线内置等方式可以在保障性能的前提下,压缩尺寸,便于车企进行灵活的设计安装。在物理设计、天线性能设计、电连接、封装工艺和材料、散热处理、可靠性与自动化测试等方面进行持续优化,推出可大规模量产的高性能毫米波雷达解决方案。原创 2024-01-14 22:50:47 · 1789 阅读 · 0 评论 -
车载毫米波雷达及芯片新趋势研究3--自动驾驶、国产替代与外延场景需求快速增长打开市场空间
理论上测速频率相关的多普勒频率与载波频率为正比关系,交通毫米波雷达对于速度分辨率的更高要求应适配高频段载波,但工信部规定77GHz的频段仅适用于车载毫米波雷达,交通毫米波雷达的频段一般为24GHz,分辨率的要求与政策对频段的限制存在矛盾。根据头豹研究院数据,路端所使用的毫米波雷达生产成本与车用雷达持平,但售价却为车用雷达的2倍左右,利润空间大,在车路协同工作的积极开展下,路端毫米波雷达市场前景可观。在毫米波雷达技术迭代驱动成本下降的背景下,小型化、低成本、私密性更好的座舱内毫米波雷达存在大量潜在需求。原创 2024-01-02 07:00:00 · 1196 阅读 · 1 评论 -
车载毫米波雷达及芯片新趋势研究2--“CMOS+AiP+SoC”与4D毫米波雷达推动产业越过大规模发展临界点
受益于更高集成度, CMOS工艺的毫米波雷达体积进一步缩小、雷达适配性更好,同时前端射频芯片需要量从AsGa和SiGe的7-8颗、2-5颗降低至1颗,雷达模块设计复杂度和难度大幅降低,从而使研发周期缩短。毫米波雷达SoC技术将收发模块(MMIC、RF)和处理模块(DSP、MCU)集成于同一块芯片中,充分满足汽车及IoT行业对于整体小型化、集成化要求,是毫米波雷达产品形态的一次巨大提升,并使产品的平台化、系列化发展和下游模组研发变得更容易。MMIC芯片工艺发展至CMOS时代,芯片集成度更高、体积与成本下降。原创 2023-12-29 22:57:11 · 1441 阅读 · 0 评论 -
车载毫米波雷达及芯片新趋势研究1--毫米波雷达与其它车载传感器互补,研发及量产门槛较高
毫米波雷达是一种以波长位于1-10mm、频率在30-300GHz的电磁波作为放射波的雷达传感器。毫米波雷达利用毫米波波束进行工作。直接通过有无回波确认;通过波束的飞行时间(TOF)计算距离;利用多普勒效应或通过跟踪障碍物位置并进行微分得到速度;通过有向天线或天线阵列与阵列算法将波束收窄进行方位测量。由芯片控制天线发射一定频率的毫米波电磁波,电磁波碰到障碍物后反射回来并被天线接收,数字信号处理模块对接收到的电磁波信号进行处理,通过算法计算出障碍物的距离、速度和方向等信息。。原创 2023-12-29 22:45:07 · 1694 阅读 · 1 评论 -
毫米波雷达:从 3D 走向 4D
汽车智能驾驶感知层将真实世界的视觉、物理、事件等信息转变成数字信号,为车辆了解周边环境、制定驾驶操作提供基本保障,并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、及时、充分的依据,进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断。整体而言,该方案可将毫米波雷达的体积大大缩小,并可以市场上每通道最低的成本实现了最先进的射频性能,但仍存在两大挑战:一是是对处理器要求高,单芯片实现的数据量更多,对。多芯片级联方案的优点在于,该方案较为成熟,开发难度低,上市时间短,但弊端在于成本、功耗、体积较大,并且会面临。根据智研咨询的数据,原创 2023-12-29 22:09:36 · 2078 阅读 · 0 评论 -
中国毫米波雷达产业分析6——毫米波雷达行业发展展望
当前,全球智能化变革浪潮正在汽车、交通、安防、工业、家居、健康监护等诸多产业蓬勃发展,创造了巨大的感知产品增量需求。在汽车领域,毫米波雷达传感器作为一种非接触式传感技术,现在主要应用在汽车ADAS/AD系统中。近几年随着车载安全和智能驾驶的兴起,汽车毫米波雷达发展势头十分强劲,在L2以上智能驾驶系统中基本成了标配。未来随着汽车智能化等级的提升,单车毫米波雷达装载数量也将逐渐上升,智能驾驶将成为毫米波雷达发展的长期驱动力。原创 2023-12-02 07:45:00 · 1329 阅读 · 0 评论 -
2022汽车雷达技术应用创新论坛
2022年9月14~15日武汉诺德讯公司在上海嘉定区安亭汽车城举办汽车雷达论坛,论坛主要关注雷达芯片的发展,雷达技术发展趋势,测试验证、量产、系统设计、元器件以及材料发展等,坛发言议题如下。 9月15日参加论坛,跟进国内外雷达领域的进展。全天聆听多位专家的报告,主要有以下几点感受。原创 2022-09-16 17:50:04 · 333 阅读 · 0 评论 -
中国毫米波雷达产业分析5——毫米波雷达应用案例介绍
老年公寓始终秉持“老有所养、老有所乐、老有所医、老有所靠、老有所为”的理念,为新乡市老年人提供嵌入式、居家、生活、娱乐、护理、医疗、康复、心理、临终关怀等标准化、规范化的养老服务;项目基于全新一代人体全姿态识别技术,可以高精度的区分不同年龄、身高人群的站立、走动、徘徊、坐下、躺卧、摔倒等各种行为姿态及医疗数据分析,实现了对视频监控和可穿戴设备的补充和替代,重点克服洗手间花洒、窗帘拂动、风扇摆动、多人轨迹交叉等干扰,有效抑制日常生活中各种误报来源,实现高精准和低误报识别分析。原创 2023-12-01 10:43:05 · 1313 阅读 · 0 评论 -
中国毫米波雷达产业分析4——毫米波雷达企业介绍
芯片采用CMOS全集成架构,搭建完整的毫米波传感器系统功能模块,提供灵活的波形、功率和增益配置,内置电源管理和算法硬件加速,并搭配级联功能,在精巧的尺寸中实现极致的性能。集成了SPI,I2C,UART等接口。金茂绿建以前瞻的眼光与思维,诚信的态度与品质,专注于提供优质的“城市能源服务”和“建筑科技服务”,并通过投资、设计、建造、运营全过程专业化服务,提升城市能源使用效率,不断优化升级城市智慧能源综合服务,打造城市运营超级IP,于每个细微之处,为客户开启健康、智慧、舒适、节能的生活体验。原创 2023-11-30 22:50:15 · 1888 阅读 · 0 评论 -
中国毫米波雷达产业分析3——毫米波雷达市场分析(四、五、六)
其中,跌倒检测雷达是目前市场推出最多的细分康养雷达品类,现阶段主要面向地方民政部门和养老机构;睡眠呼吸监测和心脑血管疾病检测均是借助毫米波雷达长时间对使用者的睡眠呼吸情况进行无感监测实现。另外,随着大众对自我健康的高度关注以及医学科普带来的健康管理意识的提升,呼吸心跳等生命体征监测医疗器械产品也开始在逐渐走俏。原创 2023-11-30 22:17:52 · 2829 阅读 · 0 评论 -
中国毫米波雷达产业分析3——毫米波雷达市场分析(一、二、三)
随着自动驾驶能力的持续提升,3D毫米波雷达已无法满足“看得更清晰”、“看得更准确”的需求,而4D毫米波雷达在3D的基础上增加目标高度数据的探测,且天线数量更多/密度更高、输出的点云图像更致密,使得毫米波雷达在探测距离、距离精度、角度分辨率、角度精度、速度精度等方面都有所提升,可有效解析目标的轮廓、类别、行为。家居雷达场景的标准化工作亟待起步,由于目前行业尚处于起步阶段,各家厂商的应用标准和技术路线各异,缺乏行业统一标准,这是毫米波雷达向智能家居领域拓展的难点之一,需要行业内整合意见,构建行业标准。原创 2023-11-29 23:23:33 · 2998 阅读 · 0 评论 -
中国毫米波雷达产业分析2——毫米波雷达产业链分析
射频前端组件(MMIC)是毫米波雷达的核心射频部分,由发射器、接收器、功率放大器、低噪声放大器、混频器、滤波器及压控振荡器7部分构成,起到调制、发射、接收及解调毫米波信号的作用,主要通过单片微波集成电路(MMIC)将前端收发组件集成化。射频前端组件(MMIC)是毫米波雷达的核心射频部分,由发射器、接收器、功率放大器、低噪声放大器、混频器、滤波器及压控振荡器7部分构成,起到调制、发射、接收及解调毫米波信号的作用,主要通过单片微波集成电路(MMIC)将前端收发组件集成化。受益于5G产业的发展,中国。原创 2023-11-23 23:19:20 · 1533 阅读 · 0 评论 -
中国毫米波雷达产业分析1——毫米波雷达行业概述
早期的毫米波雷达采用高电子迁移晶体管制作集成电路,集成度低而且成本高昂,直到2012年,英飞凌及NXP(飞思卡尔)成功推出芯片级别的毫米波射频芯片,降低了毫米波雷达的技术门槛,同时降低了毫米波雷达的制造成本,毫米波雷达迎来爆发式增长,2021年后技术较为成熟,成为主力传感器之一。我们根据产品硬件的规格标准将毫米波雷达的应用分为车规级、工业级、消费级和医疗级四个大类,再根据各应用场景的行业属性归为8个主要的应用领域,分别是智能车载、智慧交通、安防监控、智能家居、健康监护、工业测量、智能装备和其他。原创 2023-11-21 22:43:21 · 758 阅读 · 0 评论 -
中国毫米波雷达产业分析0——序言
毫米波雷达作为一种工作在毫米波频段(millimeter wave)的雷达传感器,通过精准探测目标的距离、速度、方位角和 微动等信息,被广泛应用于车载、交通、安防、工业监测、家居家电、康养监测等诸多领域。(2)关于毫米波雷达行业的驱动因素:需求带动、技术驱动和政策引导是中国毫米波雷达市场未来保持快速增长的三 大主要驱动力,并在智能车载、智能交通、智慧城市、智能家居、智慧康养等多个应用领域中集中体现。(1)毫米波雷达简介⸺从产品定义、基本特性、核心功能、基本原理、系统组成等方面认识毫米波雷达;原创 2023-11-21 21:56:01 · 165 阅读 · 0 评论 -
车载毫米波雷达行业发展5——企业
从客户情况来看,在全球范围内,博世毫米波雷达产品已与超过 50 个品牌合作,包括大众、奔驰、沃尔沃、保时捷、本田、奥迪、福特、三菱、捷豹、路虎、Stellantis 等国际品牌,以及吉利、上汽、一汽、长城、广汽、北汽、小鹏、比亚迪等自主品牌。另外,楚航科技还积极进行新技术布局,对雷达工艺进行了重点优化,利用波导天线技术缩小雷达体积、降低开发成本并提升产品性能,推出了楚航科技的第六代隐形雷达 ART 产品,用改变雷达物理形态的技术推动国产毫米波雷达的率先革新,也将推动国产毫米波雷达的“超越”进程。原创 2023-11-20 23:24:55 · 503 阅读 · 0 评论 -
车载毫米波雷达行业发展4——技术
毫米波雷达系统可实现距离测量、速度测量和角度测量三大基本功能。车载毫米波雷达 常用调频连续波(FMCW)雷达,其工作频率随时间做周期性线性变化,能测速和测距,适合做 近距离测量,有较高的测量精度。原创 2023-11-20 17:37:09 · 503 阅读 · 0 评论 -
车载毫米波雷达行业发展2——产业
车载毫米波雷达产业链上游参与者主要是毫米波雷达芯片、软件算法、天线高频 PCB 板等毫米波雷达组件提供商,中游是毫米波雷达模组供应商。硬件上,毫米波雷达模组厂商从上游的芯片厂商采购射频收发芯片、数字信号处理器,并设计天线、高频 PCB 板,实现集成后交付模组。软件上,毫米波雷达厂商通常自研信号处理和数据处理算法。下游是汽车厂商。原创 2023-11-20 17:25:02 · 685 阅读 · 2 评论 -
车载毫米波雷达行业发展3——市场
中国市场乘用车智能化程度不断提高,车载毫米波雷达市场快速增长。2023 年 1-6 月, 毫米波雷达搭载量达到937.92万颗,同比增长26.36%,其中,前向毫米波雷达搭载量459.29 万颗,同比增长 27.02%,渗透率 49.41%;角雷达 477.51 万颗,同比增长 25.63%,渗透率 21.81%;后向雷达1.12万颗,同比增长106.89%,渗透率0.12%。高工智能汽车研究院预计, 2023-2025 年,毫米波雷达将保持较快增长态势。原创 2023-11-20 17:34:03 · 531 阅读 · 0 评论 -
车载毫米波雷达行业发展1——概述
在车辆环境感知领域,毫米波雷达是除车载摄像头外的另一主流方案。毫米波雷达通过 发射电磁波,对行人、其他交通参与者以及车辆周围的物体进行有无检测,实时提供自车与 目标物体的距离、相对速度、方位角等信息,生成障碍物预警或规避信息并传输到控制电路, 由控制电路控制车辆变速器、制动器等发出应对动作。原创 2023-11-20 17:00:08 · 230 阅读 · 0 评论