前几天用到这个式子
powerCosum = (abs(iqactual_filter)) * KeMotor * speedinrpm_abs_filte * 658/600000;
来计算功率
powerCosum——s16,signed short int范围(0-800)
iqactual_filter——s16,signed short int,范围(0-20)
KeMotor——u8,unsigned char,范围(70-34)
speedinrpm_abs_filters——u16,unsigned short int,范围(0-700)
当speedinrpm_abs_filters大于580左右时,计算出来的powerCosum会变成负值。推断应该是数据越界造成的,但关键是数据为什么会越界??
换成下式后,计算正常
powerCosum = (u32) (abs(iqactual_filter)) * KeMotor * speedinrpm_abs_filte * 658/600000;
数据越界问题
(1) 数据类型越界
unsigned char a,a数据范围为 0-255,范围以外的都会发生错误
例如:
a = 300; //300>255,所以256时变为0,300则为44
printf("%d\n", a); // 输出44
其他数据类型类似;
解决办法:通常是换用数值范围更大的数据类型。比如上边 更换 unsigned char 为 unsigned sh