【控制理论】控制理论基础(1)

复数的表示方式、欧拉公式

  1. 复数的表示
    i 2 = − 1 , i 为 虚 数 单 位 i^2 = -1,i为虚数单位 i2=1,i
  2. 欧拉公式
    e i x = c o s ( x ) + i s i n ( x ) e^{ix} = cos(x)+isin(x) eix=cos(x)+isin(x)
    常用坐标系:实数坐标系(XY坐标系)、复数坐标系(Re-Im复平面)
    对于复平面的一个点,可以用坐标表示法、幅角表示法、指数表示法。

传递函数

拉普拉斯变换

幅频相应、相频响应

先占个坑

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