KCF难点分析

本文意在记录一些作者在使用KCF算法期间遇到的坑：（

首先上一些资料：

整体对追踪的概述，写的很全面，建议阅读：

https://www.zhihu.com/question/26493945

大神维护的资源，含有很多算法及源码。KCF也在其中：

https://github.com/foolwood/benchmark_results

KCF作者自己的网页，包含C++ 和matlab代码，建议下载multi-scale C++的。同时，千万不要使用opencv自带的KCF，居然不是用fast hog做的，而是用color names。速度很慢，做不到实时。

http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/

下面是我遇到的比较恶心的地方

1. KCF自己需要设置ROI，但是ROI是有要求的。我原来以为只要框到物体就可以了，实际上，由于roi最终会被归一化到template size 大小。而template size是一个scale，所以说是按比较长的边做的，短边按比例缩小。同时，当roi左上角的点出现负值时，还有一个subwindow函数对原图进行padding，这里就会出现问题。经本人测试，长宽比大于5之后，就会发生roi飞到外面去了，这个比识别不到飞到别的物体上还可怕，因为正常测试看不到错误，程序逻辑完全没有问题。

解决办法：

目前本人的想法是检测长短边的比例，当大于5时，增加短边长度。

未完待续。。。