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ROS
月下的树
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS运行turtle_tf遇到的问题和解决方案 - 相信未来的文章 - 知乎
ROS运行turtle_tf遇到的问题和解决方案 - 相信未来的文章 - 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/269278177完美解决原创 2021-03-09 19:15:38 · 329 阅读 · 0 评论 -
ubantu 火狐安装flash
https://jingyan.baidu.com/article/d5c4b52badf0aada570dc576.html原创 2021-03-02 21:59:03 · 136 阅读 · 0 评论 -
ubantu 安装火狐浏览器插件
ubantu 安装火狐浏览器插件https://www.jianshu.com/p/0152945db080注意flash 下载后的位置,解压缩的位置是在当前,先移到下载的位置,再解压缩原创 2021-03-02 21:35:33 · 228 阅读 · 0 评论 -
ubantu复制文件/文件夹到
把U盘插入Linux电脑,确保U盘指示灯是亮着的2、进入Linux系统主界面,按Ctrl+Alt+T打开命令窗口3、先获取高级用户权限输入命令:sudo -i 确定后输入高级用户密码4、首先使用fdisk -l命令查看一下U盘是否有被识别到,及识别的U盘是在哪个位置5、本次接入看到U盘的位置是/dev/Sdb46、输入挂载U盘命令:mount /dev/sdb4 /mnt回车后即挂载U盘成功继续输入:cd 回车,可以查看U盘下的文件7、现拷贝桌面上的1.png文件到U盘中输入命令:cp /原创 2020-09-10 15:26:43 · 497 阅读 · 0 评论 -
ROS终端显示中文的设置办法
https://blog.csdn.net/weixin_43455581/article/details/107161289问题叙述:默认情况下,ROS_INFO是不支持中文编码的,如果在终端打印一些中文字符串,会显示一连串???解决方案:将编码修改为utf8,程序开题添加如下代码:setlocale(LC_CTYPE,“zh_CN.utf8”);关键是setlocale(LC_CTYPE,“zh_CN.utf8”)添加的位置,不是放在程序一开始,是放在rofo _info这个函数前面1原创 2020-09-10 08:56:22 · 2426 阅读 · 0 评论 -
ROS melodic安装总结
https://zhuanlan.zhihu.com/p/110894345原创 2020-09-09 16:23:17 · 197 阅读 · 1 评论 -
解决树莓派使用HDMI-VGA转换器黑屏的方案
我的显示器只有VGA接口,所以要将树莓派连接到显示器上,必须使用HDMI装VGA转换器,但是在实际使用中,发现用HDMI转VGA方式连接显示器,显示器会出现黑屏的现象,无法使用,经过查找文档,终于知道了如何使用HDMI-VGA转换器将树莓派连接到显示器上,以下是教程。一、准备材料树莓派一台,型号不限树莓派安装 Raspbian 系统。显示器一台HDMI-VGA转换器一个二、过程首先将树莓派安装Raspbian 系统,安装方法可以查看科技爱好者博客的早期文章。在安装完成后,如果直接将显示器连接到转载 2020-09-08 15:47:25 · 2123 阅读 · 0 评论 -
树莓派LED指示灯状态的解释
LED亮灯状态LED 颜色 功能 正常状态ACT 绿色 card status 闪烁:SD卡正在活动(类似电脑的硬盘灯)PWR 红色 power 不闪烁:正常FDX 橙 full duplex 亮:全双工/不亮:半双工LNK 橙 link 亮:网络连接成功100 橙 100 Mbps 亮:100 Mbps/不亮:10 Mbps常见亮灯状态:ACT PWR FDX LNK 100 状态解读 解读/原因○●○ ●●● ○○○ ○○○ ○○原创 2020-09-08 14:09:00 · 12783 阅读 · 2 评论 -
ROS串口通讯16进制指令发送,并以16进制显示输出
这里写自定义目录标题//serial_port.cpp#include <ros/ros.h>#include <serial/serial.h>#include //#include <std_msgs/String.h>#include <std_msgs/Empty.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>using namespace std;//数据类型很重要,对于通讯协议是16进制数据码的原创 2020-09-07 16:25:54 · 2528 阅读 · 1 评论 -
ROS INFO()的用法
1.ROS_INFO_STREAM(“Hello ROS”),输出字符串2.ROS_INFO(“s%”, msg.data.c_str()),输出一个字符串变量3.ROS_INFO(“I heard: [s%]”, msg.data.c_str()),输出一个字符串变量,这里的中括号不是必须的,输出时会直接显示这个中括号4.ROS_INFO(“I heard: [s%]”, msg->data.c_str()),输出一个指针变量5.ROS_INFO(“Publish Person Info:原创 2020-09-07 16:18:59 · 29502 阅读 · 2 评论 -
回调函数中 const std_msgs::String::ConstPtr& msg中msg是否需要定义
经过测试回调函数中msg不需要另外定义;msg也不必和发布者中的数据名称相同;msg这个指针变量的名称也不是固定的,如写成msge一样可以;msg和下面的msg->data.c_str()需要对应;data.c_str()是和发布者发布数据相对应的;msg->name.c_str(),其中name是发布者定义的。void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) //引用传递,这时存放的是由主调函数放进来的实参变原创 2020-09-07 16:04:45 · 2544 阅读 · 2 评论