1.ROS_INFO_STREAM(“Hello ROS”),输出字符串
2.ROS_INFO(“s%”, msg.data.c_str()),输出一个字符串变量
3.ROS_INFO(“I heard: [s%]”, msg.data.c_str()),输出一个字符串变量,这里的中括号不是必须的,输出时会直接显示这个中括号
4.ROS_INFO(“I heard: [s%]”, msg->data.c_str()),输出一个指针变量
5.ROS_INFO(“Publish Person Info: name:%s age:%d sex:%d”,
person_msg.name.c_str(), person_msg.age, person_msg.sex),按数据类型输出
ROS INFO()的用法
最新推荐文章于 2024-08-06 23:48:15 发布