NUCLEO-F411RE开发板的UART使用技巧

1.经过验证过的引脚，排列如下：

补充引脚信息：

2.有两个UART获得IDE支持（例如RT-Thread），即：

UART6（ TX：PA11，RX：PA12）

UART2（TX：PA2，RX：PA3）

但特别要说明的是，默认情况下UART2的Arduino和Morpho接口是不通的，即上图CN9的D1(PA2)/D0(PA3)失去功能。若要使之正常工作，需要短接SB62和SB63(开发板背面)。默认情况下UART2是连接USB接口的(CN1)，而CN3的TX、RX亦正常。

3.UART6的DMA测试，RT-Thread Studio的“组件“和”硬件”，按照下图设置使能DMA：

 3.参考RT-Thread官网文档中心UART设备的“DMA接收及轮询发送”：

UART设备 (rt-thread.org)https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart将uart3改为uart6，另需一USB-TTL接入PA11/PA12，测试截图如下：

 

表明自UART6输入字符，除本端口显示外，在UART2也打印出来了。 由于设定RT_SERIAL_RB_BUFSZ为64，若一次性输入字符超过此数，会出现“message queue full！”错误。

 4.若需错位输出，并且结果打印到控制台，需将字符串rx_buffer的每一个字符进行+1处理，全部代码如下：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#define SAMPLE_UART_NAME       "uart6"      /* 串口设备名称 */
int main(void)
{
}
/* 串口接收消息结构*/
struct rx_msg
{
    rt_device_t dev;
    rt_size_t size;
};
/* 串口设备句柄 */
static rt_device_t serial;
/* 消息队列控制块 */
static struct rt_messagequeue rx_mq;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    msg.dev = dev;
    msg.size = size;
    result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));
    if ( result == -RT_EFULL)
    {
        /* 消息队列满 */
        rt_kprintf("message queue full！\n");
    }
    return result;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    rt_uint32_t rx_length;
    static char rx_buffer [RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1];

    while (1)
    {   char data[64]="";
        static rt_uint8_t i=0;
        rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));
        /* 从消息队列中读取消息*/
        result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);
        if (result == RT_EOK)
        {
            /* 从串口读取数据*/
            rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size);
            rx_buffer[rx_length] = '\0';
            /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */
            rt_device_write(serial, 0, rx_buffer, rx_length);

            /* 错位输出，打印到控制台 */
            for(i=0; i<rx_length; i++)
              data[i]=rx_buffer[i]+1;
            rt_kprintf("%s",data);
        }
    }
}

static int uart_dma_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    static char msg_pool[256];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

    /* 查找串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 初始化消息队列 */
    rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq",
               msg_pool,                 /* 存放消息的缓冲区 */
               sizeof(struct rx_msg),    /* 一条消息的最大长度 */
               sizeof(msg_pool),         /* 存放消息的缓冲区大小 */
               RT_IPC_FLAG_FIFO);        /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */

    /* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_dma_sample, uart device dma sample);