Keil编程MSPM0G3507(CMSIS-DAP,ST-Link,J-Link,XDS110,UniFlash)

首先回答一下，为何用Keil呢，除了应用熟悉、资料齐全以外，还有就是支持CMSIS-DAP、ST-Link，而CCS是不支持的，要知道这种仿真器可是便宜好用量又足，其中WCH-Link还不到10元，已测试可用。此外，J-Link、XDS-110更是不在话下，而用UniFlash下载的话，更是连仿真器都不需要了。

现在网上能找到多个教程，说得也比较清楚，这里只针对本人自己的情况，说明一下过程。本人电脑前后装过CCS多个版本，mspm0_sdk也是多个版本，sysconfig也是，Keil就更不用说了，安装位置更是乱七八糟，以至于运行桌面快捷方式，根本就不是自己想用的那个版本。为了更明确更清晰一些，干脆直接到文件资源管理器里去找需要运行的程序。以下是应用程序具体位置：

1）Keil 5.41，具体位置D:\Keil_v541MDK5.41(含科学使用文件)资源-CSDN文库

2）mspm0_sdk 2_04_00_06，具体位置E:\CCS\mspm0_sdk_2_04_00_06MSPM0-SDK Software development kit (SDK) | TI.com

3）sysconfig 1.23.1，具体位置E:\CCS\sysconfig_1.23.1SYSCONFIG IDE、配置、编译器或调试器 | 德州仪器 TI.com.cn

4）WCH-Link(USB-A带外壳，9元)，J-Link，XDS110(LP-MSPM0G3507)，UniFlash(ISP下载器软件)，ST-Link

首先安装DFP，要确保安装在（对于本人来说）D:\Keil_v541\Packs目录下，文件下载网址如下：Arm Keil | Texas Instruments MSPM0G3507

实际上，就算没有安装在对应位置也没关系，找到TexasInstruments目录，将其全部copy到D:\Keil_v541\Packs下即可。打开D:\Keil_v541下的TOOLS.INI，确保这一条正确(再次说明，适合个人情况)RTEPATH="D:\Keil_v541\Packs"。这里需要注意的是，TI官方提供了所谓的low_power_mode_patch补丁的.pdsc文件，在E:\CCS\mspm0_sdk_2_04_00_06\tools\keil\low_power_mode_patch目录下，可以直接copy覆盖到D:\Keil_v541\Packs\TexasInstruments\MSPM0G1X0X_G3X0X_DFP\1.3.1下。

其次设置Keil的SDK菜单，Tools->Customize Tools Menu ->Import，打开E:\CCS\mspm0_sdk_2_04_00_06\tools\keil下面的MSPM0_SDK_syscfg_menu_import.cfg，如图：

进行编译\下载\测试，打开点灯工程，目录为E:\CCS\mspm0_sdk_2_04_00_06\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\driverlib\gpio_toggle_output\keil，编译好后下载，确保仿真器可用。下载后要手动按一下开发板上的RST或者NRST键，这样程序才能正常运行起来。下面是一个CMSIS-DAP(WCH-Link)界面：

对于LP-MSPM0G3507板载的XDS110来说，Debug也是选择“CMSIS-DAP”，如下图：

如有必要，需要安装驱动DPInst64.exe，在E:\CCS\ccs\ccs_base\emulation\windows目录下，驱动安装好的明显标志就是成功增加了两个带“XDS110”字样的COM口。

进一步测试，J-Link需设为SW模式方可使用：

ST-Link则需要一点点技巧，虽然立创开发板(lckfb)上天猛星和地猛星教程里特意强调ST-Link不可用，但实际上是可以用的。

实际使用ST-Link时会出现以下PDSC错误：PDSC:Sequence Execution failed:

解决方法也非常简单，去掉Pack里面的Enable即可：

代码修改，在Keil的工程里点开gpio_toggle_output.syscfg，随后打开Tools->Sysconfig v1.23.1-MSPM0 SDK v2_04_00_06

按图，增加“GPIO_GRP_0”，并把“PIN_0”配置为“0”，即PA0脚。

保存好后，退回到Keil主界面，出来以下界面，点击“Yes To All”即可。

修改gpio_toggle_output.c，增加一条：

DL_GPIO_togglePins(GPIO_GRP_0_PORT,GPIO_GRP_0_PIN_0_PIN);

重新编译、下载，会发现LP-MSPM0G3507板上的红色led也同时闪烁起来了。对于M0G3507黑钢版开发板来说，其led对应的引脚是PA14，作出相应修改即可。

UniFlash下载，不需要任何仿真器，软件下载网址：https://www.ti.com.cn/tool/cn/UNIFLASH?keyMatch=UNIFLASH&tisearch=universal_search&usecase=software#downloads

安装后运行UniFlash，如图输入“3507”：

找到“MSPM0G3507(BOOTLOADER)”，因为只有这一个支持串口(Serial)，“Start”后，出现以下界面，选择生成的.hex文件准备烧录：

修改Quick Settings的“COM Port”为正确的COM口。每个人的情况都有所不同，我的是COM3。板子上电后同时按住开发板上的“BSL”和“RST”5秒后释放“RST”，在3秒内点击UniFlash的“Load Image”。10~20秒钟后释放掉“BSL”按键，按一下“RST”会执行程序。虽然有下面的错误提示“Error! Image Loading failed:Try manual Bootloader Invocation...”，但实际上程序是下进去了。

总结：Keil编程更加熟悉，支持的仿真器非常广泛，具体在使用Sysconfig前要先打开工程的.syscfg文件。