Nucleo-F411RE （STM32F411）LL库体验 1 - 点亮LED

Nucleo-F411RE （STM32F411）LL库体验 1 - 点亮LED

1、开发环境

一如既往，还是macos + gcc + pyocd的开发环境。
pyocd pack find stm32f411retx #命令查找支持包
pyocd pack install stm32f411retx #安装支持包
pyocd flash --erase auto --target STM32F411RETx --base-address 0x8000000 ./build/$(TARGET).bin #烧录命令，写在了Makefile中，make命令编译后直接烧录进板卡。

2、官网下载stm32F4xx支持包

官网传送门
解压后，Drivers目录是我们需要的支持包，包含hal库函数以及LL库函数。
Porject目录里面有我们的demo程序。

3、新建工程

将Drivers copy到我们的工程目录。
Makefile、启动文件.s 以及链接文件.ld,我们可以用stm32cubemx生成一个即可。
整体工程目录如图：

4、编写代码

初始化时钟
初始化systick
初始化gpio

对应代码：

int main(void)
{
	/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
	LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);
	LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);

	/* Configure the system clock */
	SystemClock_Config();

	/* Initialize all configured peripherals */
	MX_GPIO_Init();

	/* Infinite loop */
  	while (1)
  	{
		LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
    	/* Insert delay 250 ms */
    	LL_mDelay(250);
  	}
}

初始化时钟代码，后面会详细讲解RCC的配置

void SystemClock_Config(void)
{
	LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_3);
	while(LL_FLASH_GetLatency()!= LL_FLASH_LATENCY_3)
	{
	}
	LL_PWR_SetRegulVoltageScaling(LL_PWR_REGU_VOLTAGE_SCALE1);
	// while (LL_PWR_IsActiveFlag_VOS() == 0)
	// {
	// }
	LL_RCC_HSE_Enable();

	/* Wait till HSE is ready */
	while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
	{

	}
	LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE, LL_RCC_PLLM_DIV_4, 100, LL_RCC_PLLP_DIV_2);
	LL_RCC_PLL_Enable();

	/* Wait till PLL is ready */
	while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
	{

	}
	LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
	LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
	LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
	LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);

	/* Wait till System clock is ready */
	while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
	{

	}
	LL_Init1msTick(100000000);
	LL_SetSystemCoreClock(100000000);
	LL_RCC_SetTIMPrescaler(LL_RCC_TIM_PRESCALER_TWICE);
}

初始化systick

初始化gpio，LED连接的是PA5
sb42电阻是贴的，sb29是空的，所以LD2与PA5相连接。

static void MX_GPIO_Init(void)
{
	LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	/* GPIO Ports Clock Enable */
	LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOH);
	LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);

	/**/
	LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);

	/**/
	GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_5;
	GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
	GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
	GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
	LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

5、现象

烧录后就看到LD2有规律的闪烁了。

6、代码

代码下载