流体力学——流体动力学

最新推荐文章于 2023-04-13 18:59:54 发布

hser-chen

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分类专栏：流体力学文章标签：流体动力学 NS方程 Euler方程 Bernoulli方程连续方程和动量方程

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流体动力学

研究途径

研究外力作用下流体的运动问题。两个研究途径分别为系统途径和控制体途径。

系统途径

是对由确定的流体质点所组成的流体团系统的动力特性进行研究。由于系统途径直接研究的是流体质点，因此也称为物质体途径。可以看到该研究途径与拉格朗日法对应。

特点：

系统由同一群流体质点组成；在流动过程种，系统会随之移动、变形、或者与它周围的流体发生相互作用，但系统内物质的量始终不变。
在流动过程中，系统边界的大小和形式可以随时间不断变化，边界面上可以承受外界的作用力；
由于系统由确定的流体质点组成，所以在边界处并没有质量交换，没有流体质点进出物质表面。

控制体途径

是对一个固定空间控制体的流体动力学特性进行研究。控制体途径是与流体运动学中的欧拉方法对应的。

特点：

控制体是固定在空间上的，因此位置不会改变，形状一般也不会发生变化；
由于流体可以进出控制体，因此在控制表面上可以有质量动量交换；这个流体物理量进出控制表面的过程，和流体运动学的流量概念有关；
在控制表面上会受到控制体之外的流体或固体对它的作用力。

雷诺输运定理（RTT）

任何一个物理量G都满足下列物质体积与控制体积的关系式

$\frac{d}{dt}\oint \oint \oint _{MV}GdV=\frac{\partial }{\partial t}\oint \oint \oint _{CV}GdV+\int \int _{CS}GV\cdot ndS$

质量守恒定律和连续方程

由于控物体积总是包含相同的流体

$\frac{d}{dt}\oint \oint \oint _{MV}\rho dV=0$

经过推导，对于可压缩流体非定常运动：

$\frac{\mathrm{\partial \rho } }{\mathrm{\partial } t}+\bigtriangledown \cdot (\rho V)=0$

对于可压缩流体定常运动：

$\bigtriangledown \cdot (\rho V)=0$

对于不可压缩流体，连续方程化简为：

$\bigtriangledown \cdot\vec{ V}=0\Leftrightarrow\frac{\mathrm{\partial u } }{\mathrm{\partial } x}+\frac{\mathrm{\partial v} }{\mathrm{\partial } y}+\frac{\mathrm{\partial w } }{\mathrm{\partial } z}$

不可压缩平面流动的流函数

如果函数P(x,y)，Q(x,y)在封闭区域及其边界上具有一阶连续偏导数，则曲线积分 $\int Pdx+Qdy$ 与路径无关之充分必要条件是：

$\frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x}$

根据连续方程可知：对于不可压平面二维流动满足：

$\frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial v}{\partial y}=0\Leftrightarrow\frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial }{\partial y}(-v)$

如果令P=-v，Q=u，则存在一积分函数：

$\Psi =\int Pdx+Qdy=\int udy-vdx$

上式与路径无关， $\Psi (x,y,t)$ 称为流函数。

动量守恒定律（牛顿第二定理）和动量方程

流体微团动量的变化率等于作用在流体微团上的力（表面力和体积力）：

$\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}\oint \oint \oint _{MV}\rho \cdot VdV=\int \int _{MS}\vec{s}dS+\oint \oint \oint _{MV}\rho \cdot gdV$

动量方程

$\rho \frac{d\vec{V}}{dt}=\bigtriangledown \cdot \vec{\sigma} +\rho g$

对于不可压牛顿流体的动量方程为：

$\rho (\frac{\partial \vec{V}}{\partial t} +\vec{V}\cdot \bigtriangledown \vec{V})=-\bigtriangledown p+\nu \bigtriangledown ^{2}\vec{V}+\rho \vec{g}$

对应：局部加速度+惯性项=压力梯度+粘性扩散项+重力

流体运动基本控制方程

连续性方程和动量方程组成了流体运动基本控制方程。

对于不可压缩牛顿流体，运动的基本控制方程为：

连续方程： $\bigtriangledown \cdot\vec{ V}=0$

动量方程： $\rho (\frac{\partial \vec{V}}{\partial t} +\vec{V}\cdot \bigtriangledown \vec{V})=-\bigtriangledown p+\nu \bigtriangledown ^{2}\vec{V}+\rho \vec{g}$

方程组有四个未知量：三个 $u_{i}$ ，一个压力p，控制方程四个，因此方程组是封闭的。这个方程组称为Navier-Stokes方程，简称NS方程。

NS是针对真是流体的运动，求解非常复杂，我们先考虑理想流体，忽略粘性简化问题，这样NS方程可以简化为理想流体的Euler方程。 $\frac{\partial \vec{V}}{\partial t} +\vec{V}\cdot \bigtriangledown \vec{V}=-\frac{1}{\rho }\bigtriangledown p+ \vec{f}$

$\vec{V}\cdot \bigtriangledown \vec{V}=\bigtriangledown (\frac{V^{2}}{2})-\vec{V}\times (\bigtriangledown \times\vec{V} )=\bigtriangledown (\frac{V^{2}}{2})-\vec{V}\times \Omega =\bigtriangledown (\frac{V^{2}}{2})-2\vec{V}\times\vec{ \omega }$

可以简化为Lamb方程：

$\frac{\partial \vec{V}}{\partial t} +\bigtriangledown (\frac{V^{2}}{2})-2V\times \omega =-\frac{1}{\rho }\bigtriangledown p+ \vec{f}$

伯努利(Bernoulli)方程

条件：

理想流体
不可压缩流体
定常流动
体积力为重力

由Lamb方程改写推导Bernoulli函数H：

$\bigtriangledown H=2V\times \omega$

$H=\frac{V^{2}}{2}+\frac{P}{\rho }+gz$

Bernoulli函数在同一条流线和涡线上为常数，下式称为Bernoulli方程

$H=\frac{V^{2}}{2}+\frac{P}{\rho }+gz=const$

对应：速度水头（动能）+压力水头（压能）+位置水头（势能）=常数

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流体力学——流体动力学

流体动力学研究途径研究外力作用下流体的运动问题。两个研究途径分别为系统途径和控制体途径。系统途径是对由确定的流体质点所组成的流体团系统的动力特性进行研究。由于系统途径直接研究的是流体质点，因此也称为物质体途径。可以看到该研究途径与拉格朗日法对应。特点：系统由同一群流体质点组成；在流动过程种，系统会随之移动、变形、或者与它周围的流体发生相互作用，但系统内物质的量始终不变。...
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