1、ReedSheep曲线可能会产生短轨迹
2、ReedSheep曲线产生的轨迹靠近障碍物
采用混合A星算法进行泊车功能开发过程中会遇到以上两个问题,以下几个方案可以解决相关的问题,但缺点也比较明显:计算时间增加,算力要求高
可以采用的几种解决方案如下:
1、ReedSheep曲线可能会产生短轨迹
2、ReedSheep曲线产生的轨迹靠近障碍物
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可以采用的几种解决方案如下: