- 博客(29)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu UMLet工具的安装方法
它能够快速的构建UML类图、序列图、活动图等，并且可以将原型导出为bmp、gif、eps、pdf、jpg、png、svg等格式。$ sed -i 's/umlet.jar/\/opt\/Umlet\/umlet.jar/g' ~/Desktop/umlet.desktop # 替换执行文件位置。$ sed -i 's/img/\/opt\/Umlet\/img/g' ~/Desktop/umlet.desktop # 替换图标位置。4、双击桌面图标进行运行～～～～
2023-04-08 09:07:30
381
原创 xavier安装opencv3.1.0错误解决记录
项目需求：使用多相机进行视角拼接，实现大角度的图像检测，实现安全冗余本机环境：Xavier + ubuntu18.04+opencv3.1.0使用该版本的原因：在进行图像特征提取的过程中，由于SIFT、SURF等特征提取器在opencv3以后的版本，其官方觉得这些模块没有经过很多测试，可能有危险，就单独放在了opencv_contrib包中，由于在 opencv3.2之后，有些特征提取模块就不免费了，出于种种考虑，选择了3.1.0版本。其下载路径分别在opencv 官网下载即可，正常安装，这里主
2022-03-28 14:54:31
3427
原创 图像特征提取与匹配方法总结
在图像处理的过程中，特征点的选取与匹配是其中非常重要的一个部分，常见的应用场景有，图像的目标检测与追踪、地图场景关键点信息的提取等。图像关键点特征选取与匹配一共包括三个步骤：1、关键点检测2、关键点描述3、关键点匹配在关键点检测的方法中：首先需要知道角点的概念，角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中，也称为特征点检测。角点的检测算法：1、Moravec角点检测
2021-11-19 14:30:34
4071
原创 ROS rosdep update出错
今天记录一下ROS的安装过程，用了好多年的ROS，这几天居然卡到了安装上，哈哈，记录一下~其他的过程，都是正常安装就可以了，就是在sudo rosdep init出现操作超时的问题，网上有以下几种解决方案：1、修改域名2、启用手机热点这几天网站非常不稳定，这些都是白整，这一步的操作其实就是在/home/etc/ros/rosdep/sources.list.d目录下，创建一个叫20-default.list文件，里面有更新的网站和内容。所以直接将此文件放在该目录下即可。在进行ro
2021-05-11 18:55:59
746
1
原创 darknet_ros编译报错以及在RVIZ中显示乱码
最近在arm平台上部署 darknet_ros,出现了一些错误，这里记录一下。首先在ARM平台上部署和在AMD平台上部署是不同的，首先应该考虑算力问题，在ARM下，加载yolov3.weight后，会出现进行死掉的现象，跑不起来，这时候可以换一些小权重进行尝试，记录一下编译时候发生的错误。首先下载darknet_ros,资源在网上有很多，但是下载后不是完整的，需要替换里面的darknet包，之后在进行编译时，出现解决办法有两种1、不使用catkin_make编译，使用命令进行编译ca
2021-03-17 14:10:45
1021
3
转载 ‘cv::Mat’ to non-scalar type ‘IplImage {aka _IplImage}’ requested darknet_ros编译出错
Liunx编译安装带有OpenCV的DarkNet时，可能会出现编译安装的OpenCV版本造成DarkNet编译不过的问题。OpenCV 3.9及以上，IplImage 与 Mat 转换出现问题./src/image_opencv.cpp: In function ‘image mat_to_image(cv::Mat)’:./src/image_opencv.cpp:63:20: error: conversion from ‘cv::Mat’ to non-scalar type ‘Ipl
2021-03-09 18:27:46
844
转载 cv::Point2d cv::Point2f cv:Point2i cv::Point2l cv::Point3d cv::Point3f cv::Point3i的见解
这类数据结构统称为点类，Point类是通过类似于cv::Point2i和cv::Point3f这类别名来实例化的，这些别名的最后一个字母表示构造该点所需要的原语（b是一个无符号字符，s是一个短整型，i是一个32位整型，f是一个32位浮点数，d是一个64位浮点数）在opencv中该模板类涵盖几乎所有表示点的数据类型可以看到，该模板类有众多的具体化形式那么，这些类型中的数字（1，2，3），字母（i,f,d）都是什么意思呢？数字（1，2，3）代表的是这个点的维度信息，字母（i,f,d，l）代表
2021-03-03 14:13:50
3146
原创 fatal: early EOF fatal: index-pack failed
在进行git clone时出现fatal: early EOFfatal: index-pack failed的问题，导致不能进行完整的克隆操作，尝试了网上其他的博客，对我来说，并不管用，以下是我成功的案例首先，打开终端，输入git config --global core.compression 0git clone --depth 1 +urleg: git clone --depth 1 https://github.com/pjreddie/darknet.gits..
2021-02-26 10:11:01
167
原创 PCL 点云平面分割总结
PCL 点云分割方法总结一、平面模型分割1、分割代码首先要引入关于平面分割的头文件#include <pcl/ModeCoefficients.h> //模型系数相关头文件#include<pcl/sample_consensus/method_types.h> //模型定义头文件#include<pcl/sample_consensus/model_types.h> //随机参数估计方法头文件#include<pcl/segmentatio
2021-01-28 14:11:25
3228
1
原创 将KITTI数据集转化为bag包
具体的实现流程参照此博客https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/112169808记录一下转化过程中的问题以及解决办法1、在转化过程中，出现找不到对应的txt文件，这是文件放置的路径不对，检查自己的文件放置路径即可；2、转化过程需要用到pykitti模块，使用pip安装后，仍然显示无法加载此模块could not import pykitti please run pip install pykitti这可能是由于numpy
2021-01-21 12:04:41
1088
4
原创 CMake和make的区别
在进行C++工程编译时，经常要用到的命令是mkdir buildcd buildcmake ..make./可执行文件那么为什么要先cmake，然后进行make呢？解释如下：在C++的代码执行步骤中，要经历三个过程：源代码->编译->链接->执行，详细的过程如下：1.用编辑器编写源代码，如.c文件。2.用编译器编译代码生成目标文件，如.o。3.用链接器连接目标代码生成可执行文件，如.exe。 但如果源文件太多，一个一个编译时...
2021-01-19 10:40:21
429
1
原创 ubuntu18.04 安装opencv, 利用ROS读取视频bag包，Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc‘
ubuntu18.04 opencv安装在进行opencv的安装过程中，需要下载两个文件，分别为opencv和opencv_contrib注意：后者功能包不强制选择，这个包主要包含的是像一些DNN模块等功能，根据具体需求自行选择在下载的过程中，下载失败的解决办法：1、在github中，选择opencv_contrib时，注意选择与opencv对应的版本；2、下载失败时，网上有很多解决办法，但是效果不好，最好是使用手机热点进行下载。下载安装的过程参考网上其他教程，这里主要说一下遇到的问
2021-01-18 13:44:53
1578
原创 NDT算法的匹配流程
在进行点云匹配时，常用的方法有ICP配准算法以及NDT匹配算法，下面总结一下NDT的一些基本知识。NDT算法原理： NDT算法的基本思想是先根据参考数据（reference scan）来构建多维变量的正态分布， 如果变换参数能使得两幅激光数据匹配的很好，那么变换点在参考系中的概率密度将会很大。 因此，可以考虑用优化的方法求出使得概率密度之和最大的变换参数，此时两幅激光点云数 据将匹配的最好。NDT算法关键点： 1、将二维空间划分为固定大小网格，每个网格至少包括3个...
2021-01-04 10:08:12
2866
1
原创 安装Ubuntu16.04系统后系统优化
安装Ubuntu16.04系统后系统优化Ubuntu 16.04安装完成后，还需要做一些配置才能愉快的使用，所以装完系统后还要进行一系列的优化。1.删除libreofficelibreoffice虽然是开源的，但是Java写出来的office执行效率实在不敢恭维，装完系统后果断删掉sudoapt-getremovelibreoffice-common2.删除Amazon的链接sudoapt-getremoveunity-webapps-common3.删掉基本...
2020-12-16 16:26:06
281
原创 2020-11-20
# -*- coding:utf8 -*-import osclass BatchRename(): def __init__(self): self.path = 'C:/Users/Qinchuan/Desktop/20200622171806' #表示需要命名处理的文件夹目录，复制地址后注意反斜杠 def rename(self): filelist = os.listdir(self.path) #获取文件路径 tota...
2020-11-20 00:45:41
200
原创 C++理解函数重载
C++中有一种函数叫做重载函数，意思就是这些重载函数的参数个数，或者是参数类型是不同的，但是，这些函数具有相同的名字，需要注意的是，函数重载和函数覆盖是不同的。函数重载可以大大提高代码的利用率，但是，在一般的开发中，尽量不要使用过多的重载函数，这样容易混淆。为什么要学习函数重载呢，因为函数重载是C++三大特性之一多态的学习基础。下面看一个函数重载的例子：要求，对Cale()函数进行重载，当...
2019-10-02 19:24:00
323
原创 c++学习案例（二）—— 利用C++输出流向文本写入内容
题目描述：利用C++输出流向文本写入内容#include "stdafx.h"#include<fstream>#include<iostream>int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){ //使用输入输出流来实现此功能 std::cout << "利用输入输出流，向文件中输入内容" << std...
2019-09-22 17:32:29
409
原创 C++学习案例
C++是一个比较好的编程语言，同时，C++是道路崎岖，我想在这里和大家一起见证自己的成长，我会每天不定时的和大家分享一些自己联系的案例，源代码，以及学习心得。。。。。案例一：题目描述: 输入字符串，判断一共有多少个字符串，以空格为界限。#include "stdafx.h"#include<iostream>int _tmain(int argc, _TCHAR* a...
2019-09-21 15:49:28
977
原创 创建一个hello ros节点，并写一个launch文件
许多新手开始学习ROS时，不知道如何创建一个ROS节点，并正确的编译运行，下面是小编的亲手实践历程1、正确安装ROS，根据Ubuntu的版本选择正确的ROS版本2、创建ROS的工作空间、初始化工作空间，编译工作空间cd ~sudo mkdir -p catkin_make hello_ros/srccd hello_roscatkin_init_workspacecatkin...
2019-09-17 12:53:33
1201
原创 解决Ubuntu安装时无法解除锁的问题
问题描述：E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?问题原因：在ubuntu系统的termial下，...
2019-07-03 13:30:56
2270
2
原创 解决Anaconda 安装创建菜单失败问题
在安装conda过程中，首先确认环境变量中没有关于python，以及conda的相关环境变量，有的话，直接删除就可以了下载安装包：首选清华镜像网站，下载速度会很快！（注意32-bit和64-bit,因为有些框架，例如tensorflow对位数是有要求的）安装：在安装过程中，just me or All users，这两个选项无所谓，随便选择一个即可，安装路径最好选择默认的C盘，命名最好...
2019-05-31 15:01:50
19920
11
原创 解决plt.show()出现乱码问题
在使用 matplotlib.pyplot绘制图像时，有时候会出现乱码问题，如下图所示，一般是由于编码问题导致，只需要在开头位置加上如下代码：plt.rcParams["font.sans-serif"]=["SimHei"]plt.rcParams["axes.unicode_minus"]=False问题就解决了！！！！！...
2019-05-09 20:29:40
2098
2
原创 pycharm 配置pyqt5
QTQt是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展（称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc)）以及一些宏，Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程。pyqt是QT下的一个python分支下面给大家介绍p...
2019-04-28 22:07:19
395
原创 MFC获取控件值，字符串与整形的转化，将数组显示到CEditz中
获取控件的输入值1、首先对控件进行变量关联2、使用GetWindowTextW方法来获取输入的变量值 CString creat_num_max; edit_createnum.GetWindowTextW(creat_num_max);创建一个数组注意：获取到的是文本内容，类型是字符串字符串转化为整形的方法：使用 _ttoi方法 _ttoi---可以将CStr...
2019-04-23 12:04:43
948
原创 解决github克隆时出现缓冲不足问题
错误描述：error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.解决办法：1、打开终端2、输入命令：git config --global http.postBuffer 2000000000后面是缓冲的大小，大家可很据实际情况进行调整。3、加管理员权限重新进行克隆...
2019-04-18 12:34:44
1580
原创 Ubuntu16.04 安装Autoware过程中出现公钥缺失问题
问题描述：W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 5523BAEEB01FA116W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。N: 无法认证来自该源的数据，所以使...
2019-04-18 10:46:28
579
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人