‘cv::Mat’ to non-scalar type ‘IplImage {aka _IplImage}’ requested darknet_ros编译出错

Liunx编译安装带有OpenCV的DarkNet时，可能会出现编译安装的OpenCV版本造成DarkNet编译不过的问题。

OpenCV 3.9及以上，

IplImage 与 Mat 转换出现问题

./src/image_opencv.cpp: In function ‘image mat_to_image(cv::Mat)’:
./src/image_opencv.cpp:63:20: error: conversion from ‘cv::Mat’ to non-scalar type ‘IplImage {aka _IplImage}’ requested
     IplImage ipl = m;
                    ^
compilation terminated due to -Wfatal-errors.
Makefile:86: recipe for target 'obj/image_opencv.o' failed
make: *** [obj/image_opencv.o] Error 1

定位到源码的位置 是 image_opencv.cpp，如下：

也就是Mat 类型和 IplImage类型相互转换的问题。

在OpenCV 3.8版本之前(包括3.8)，上述语法是正确的。在3.8版本之后，需要l利用 cvIplImage 来完成，

IplImage和Mat类型的转换，所以修改源码如下，即可，加上类型转化

编译通过：