ROS rosdep update出错

今天记录一下ROS的安装过程，用了好多年的ROS，这几天居然卡到了安装上，哈哈，记录一下~

其他的过程，都是正常安装就可以了，就是在sudo rosdep init出现操作超时的问题，网上有以下几种解决方案：

1、修改域名

2、启用手机热点

这几天网站非常不稳定，这些都是白整，这一步的操作其实就是在

/home/etc/ros/rosdep/sources.list.d目录下，创建一个叫20-default.list文件，里面有更新的网站和内容。

所以直接将此文件放在该目录下即可。

在进行rosdep update也是由于网络不稳定，一直更新不下来，只需将sources.cache文件放在对应的目录下/home/.ros/rosdep下即可。

最后添加ROS的环境变量即可解决

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

最后附上，这些文件的下载地址：https://github.com/HILMR/rosdep_fix