将KITTI数据集转化为bag包

具体的实现流程参照此博客

https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/112169808

记录一下转化过程中的问题以及解决办法

1、在转化过程中，出现找不到对应的txt文件，这是文件放置的路径不对，检查自己的文件放置路径即可；

2、转化过程需要用到pykitti模块，使用pip安装后，仍然显示无法加载此模块

could not import pykitti please run pip install pykitti

这可能是由于numpy模块出错导致的，可以使用

python

import numpy

进行查看

如果出错，可以卸载numpy重新安装

或者是由于多个numpy版本冲突导致，卸载一个即可，直至numpy不在报错。