win10+VS2017+PCL1.9配置

参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713

注意:
(1)pcl下载需要到github下载,下载速度慢,pcl1.9.0下载百度云链接:https://pan.baidu.com/s/1SuSkdKb6eModrOlV8e-fOQ
提取码:iv0g

(2)“严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误 C4996 ‘vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff’: 被声明为已否决 Project2 d:\software-installation\pcl\pcl 1.9.0\include\pcl-1.9\pcl\visualization\impl\pcl_visualizer.hpp1664”
解决方案:https://blog.csdn.net/weixin_42839965/article/details/81669145

(3)在获取“链接器—>输入—>附加的依赖项中添加对应的.“lib”文件”
在这里插入图片描述
每一个文件夹下的lib文件夹中的lib文件,使用“dir /b *.lib>0.txt”,将lib结尾的文件的名字统一输出到0.txt文件夹中。

(4)代码main.cpp中,注意29行中,txt文件名和“fp_txt = fopen(“za.txt”, “r”);”和保存的txt文件名相同

(5)新建属性表-添加属性表:https://blog.csdn.net/wwwlyj123321/article/details/87879077
(6)在编译时出现错误E2512,功能测试宏的参数必须是简单标识符:变成“仅生成”,https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/105460599
(7)LNK1104:无法打开文件".obj":因为在添加链接器-输入中,添加了非lib文件。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

(8)错误 LNK2019 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall XXX:少添加了pcl的库
在这里插入图片描述

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搭建点云开发环境需要安装以下软件: 1. Visual Studio 2017:用于编写C++代码。 2. Qt 5.10.1:用于构建GUI界面。 3. PCL 1.8.1:点云库。 4. VTK 8.0:用于可视化点云数据。 以下是具体的步骤: 1. 安装 Visual Studio 2017,选择 C++ 工作负载。此外,还需要安装 CMake。 2. 下载 Qt 5.10.1 安装包并安装。需要安装的组件有:Qt 5.10.1 MSVC2017 64-bit、Qt Visual Studio Tools、Qt Charts 和 Qt Data Visualization。 3. 下载 PCL 1.8.1 for Windows,并解压到一个目录下。 4. 下载 VTK 8.0 for Windows,并解压到一个目录下。 5. 打开 CMake,设置源代码路径为 PCL 的根目录,设置构建路径为一个新的目录(例如:PCL_build)。点击 Configure,选择 Visual Studio 15 2017 Win64 作为生成器,点击 Finish。 6. 在 CMake 中,找到 VTK_DIR 设置项,将其设置为 VTK 的安装目录(例如:D:/VTK-8.0.0/build)。点击 Configure,然后点击 Generate。 7. 打开 Visual Studio 2017,选择 File > New > Project,选择 Qt Widgets Application。设置项目名称、位置和解决方案名称,然后点击 Create。 8. 在项目属性中,选择 C/C++ > General,将 Additional Include Directories 设置为 PCL 的 include 目录(例如:D:/PCL-1.8.1/include/pcl-1.8)和 VTK 的 include 目录(例如:D:/VTK-8.0.0/include/vtk-8.0)。 9. 在项目属性中,选择 Linker > General,将 Additional Library Directories 设置为 PCL 的 lib 目录(例如:D:/PCL-1.8.1/lib)和 VTK 的 lib 目录(例如:D:/VTK-8.0.0/build/bin/Release)。 10. 在项目属性中,选择 Linker > Input,将 Additional Dependencies 设置为以下库:pcl_common_release.lib、pcl_io_ply_release.lib、pcl_visualization_release.lib、vtkCommonCore-8.0.lib、vtkFiltersCore-8.0.lib、vtkInteractionStyle-8.0.lib、vtkRenderingCore-8.0.lib。 11. 编写代码并构建项目,即可开始点云开发。 以上是在 Windows 10、Visual Studio 2017、Qt 5.10.1、PCL 1.8.1 和 VTK 8.0 环境下的点云开发环境搭建步骤。
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