LINUX QT 库

1.定义
静态库 .a
动态库 .so .dll(dynamical loaded library)(win)

2.生成的库
(1)最后会在/usr/local/lib下生成库 如:
liborocos-kdl-models.so liborocos-kdl.so 上是库名称(特别注意,生成的库文件前面都会加一个lib,但是在使用的时候不能加lib)
liborocos-kdl-models.so.1.4 liborocos-kdl.so.1.4 下附带库的版本
(2)会在/usr/local/include下生成库的头文件(在一个库名称的文件夹下) 如:
kdl 有articulatedbodyinertia.hpp kinfam.hpp chaindynparam.hpp kinfam_io.hpp …
(3)会在/usr/local/lib/pkgconfig下生成库的.pc文件
该文件用来描述此库的特征信息(名字,介绍,版本,本身库,依赖库) 举例在下边
(4)pkg-config命令验证库是否存在 如:
pkg-config --lib orocos-kdl

3.使用库
静态库 静态库路径/lib名字.a
动态库 -L动态库路径 -l名字
举例 在QT creator中使用库
#method1 注意库名字一定要去掉lib
LIBS += -L/usr/local/lib -lorocos-kdl
#method2 使用小工具pkg-config,在Qt中添加link_pkgconfig就可以了,它会去*.pc中夹下找相关库信息
CONFIG += link_pkgconfig
PKGCONFIG += orocos-kdl

4.pkg-config
.pc文件一般在/usr/local/